本实用新型涉及市政工程技术领域，尤其是一种用于市政工程中的电机加工设备，具体为市政电机端盖打磨装置。
背景技术：
在我国，市政设施是指在城市区、镇(乡)规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等。城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程范畴，比如常见的城市道路，桥梁，地铁，比如与生活紧密相关的各种管线：雨水，污水，上水，中水，电力(红线以外部分)，电信，热力，燃气等，还有广场，城市绿化等的建设，都属于市政工程范畴。
在市政工程建设中，电机是必须的动力设备，工程电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机中的端盖是安装在电机等机壳后面的一个后盖，俗称“端盖”，是用来固定曲轴等转动部件，端盖是好是坏，直接影响到电机的质量。由于电机端盖通常为铸造制成的，成型之后表面存在毛刺，需要进行打磨。目前现有技术中常常采用通过夹爪拧螺钉固定的方式，需要人工拧动螺钉来对电机端盖进行固定，然后进行打磨加工，这种固定方式效率较低，而且劳动强度大。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种市政电机端盖打磨装置，该装置能够对电机端盖自动打磨，提高打磨效率和打磨质量。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种市政电机端盖打磨装置，其特征在于包括上端开口的箱体，箱体的侧壁支撑有可以升降的升降板，升降板下方固定倒置的电机端盖，箱体内设置可绕竖直轴转动的旋转架，旋转架表面分布有打磨架；所述打磨架包括位置调整板和砂轮固定板，其中位置调整板与旋转架连接，砂轮固定板表面分布有砂轮，位置调整板和砂轮固定板之间通过调整连杆组连接，调整连杆组调整位置调整板和砂轮固定板之间的间距。
对上述方案作进一步优选，所述调整连杆组包括两个交叉的连杆，其中一个连杆两端分别与位置调整板和砂轮固定板铰接，另一个连杆一端与砂轮固定板铰接，另一端通过滚轮与位置调整板的轨道槽配合。
对上述方案作进一步优选，所述砂轮与砂轮固定板之间为弹性连接，砂轮固定支撑于安装座表面，安装座与砂轮固定板之间设置弹簧。
对上述方案作进一步优选，所述旋转架通过其下方的竖直放置的驱动轴驱动，驱动轴中部设有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条一端与第一液压缸连接并左右平动。
对上述方案作进一步优选，所述第一液压缸通过支架支撑固定于箱体底部，第一液压缸的进出油口分别与箱体外壁的液压控制阀连接，液压控制阀与液压站连接。
对上述方案作进一步优选，所述齿条的运动方向约束于导轨内，导轨固定在箱体内壁。
对上述方案作进一步优选，所述升降板下表面通过连杆与固定架连接，固定架与升降板平行设置，固定架两侧设有固定电机端盖的夹具，夹具端部卡紧于电机端盖开口端。
对上述方案作进一步优选，所述旋转架为圆盘形，旋转架表面设有径向滑道，打磨架设于径向滑道内，并沿径向滑道移动，打磨架下端设有紧固螺钉，紧固螺钉穿过径向滑道。
对上述方案作进一步优选，所述升降板的边沿通过第二液压缸支撑，第二液压缸竖直固定于箱体侧壁。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
（1）本实用新型中的市政电机端盖打磨装置，采用可调整位置的打磨架对电机端盖内壁进行打磨，打磨的砂轮具有弹性，并逐渐控制电机端盖的高度，形成对电机端盖内壁无缝打磨，保证端盖的翻边光滑、无毛刺和飞边，避免使用的时候出现拉伤的情况，且有效的避免了在总装的时候划伤漆包线，而且通过打磨的作用使得端盖的质量有效提高，避免端盖翻边上的毛刺和飞边导致电机总装之后出现噪音，有效提高了电机质量；
（2）本实用新型中的市政电机端盖打磨装置，采用第一液压缸作为动力源，带动齿条齿轮，控制旋转架正反往复转动，精确控制打磨架对电机端盖施加的压力，进而保证电机端盖收到的压力大小均匀，避免偏载影响打磨质量；
（3）本实用新型中的市政电机端盖打磨装置，只需要利用液压控制阀控制两个液压缸的进给量，即可实现自动化控制，更加便捷地融入自动化生产线，整个装置操作容易，便于快速装夹电机端盖，提高效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中打磨架的结构组成示意图；
图3是本实用新型中打磨架与旋转架连接示意图；
图中：1、箱体，2、液压站，3、液压控制阀，4、第一液压缸，5、支架，6、齿条，7、轴承座，8、驱动轴，9、齿轮，10、导轨，11、支撑板，12、第二液压缸，13、升降板，14、固定架，15、旋转架，16、夹具，17、打磨架，18、电机端盖， 19、砂轮固定板，20、砂轮，21、安装座、22、调整连杆组，23、位置调整板，24、紧固螺栓。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施为例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
附图1为本实施例中市政电机端盖打磨装置的结构示意图，具体包括上端开口的箱体1，在箱体1内设置动力传动机构、打磨机构以及装夹机构，其中装夹机构用于固定电机端盖，动力传动机构带动打磨机构磨削电机端盖内壁，实现对电机端盖内壁的加工。
本实施例中打磨机构为固定于旋转架15上的打磨架17，如附图2所示，打磨架17包括位置调整板23和砂轮固定板19，位置调整板23和砂轮固定板19之间平行设置，其中位置调整板23与旋转架15连接，用于固定整个打磨架17，砂轮固定板19表面分布有砂轮20，砂轮20为球面砂轮，通过弹性支撑轴固定，位置调整板23和砂轮固定板19之间通过调整连杆组22连接，调整连杆组22调整位置调整板23和砂轮固定板19之间的间距，实现对砂轮20位置的调整，使其适用于不同型号的电机端盖内表面打磨。
上述的调整连杆组22，为两个交叉的连杆与位置调整板23和砂轮固定板19相互作用，其中一个连杆两端分别与位置调整板23和砂轮固定板19铰接，另一个连杆一端与砂轮固定板19铰接，另一端通过滚轮与位置调整板23的轨道槽配合，通过滚轮在轨道槽内滑动，实现控制位置调整板23和砂轮固定板19的间距，其调整范围根据需要来设置轨道槽的长度。
在打磨机构中，砂轮20与砂轮固定板19之间为弹性连接，砂轮20固定支撑于安装座21表面，安装座21与砂轮固定板19之间设置弹簧，保证砂轮组的浮动，尽量匹配电机端盖内表面的形状，保证端盖的翻边光滑、无毛刺和飞边，充分打磨。
打磨机构中，旋转架15的位置可以大范围的调整，由于旋转架15为圆盘形，在旋转架15表面设有径向滑道，打磨架17设于径向滑道内，并沿径向滑道移动，打磨架17下端设有紧固螺钉24，紧固螺钉24穿过径向滑道，见附图3所示。
本实用新型中的调整连杆组22可以用控制伺服电机控制，还可以通过旋转式径向位置调整其实现。
本实施例中的装夹机构，设置在箱体1上方，包括升降板13、固定架14和夹具16，其中升降板13边沿支撑于箱体1侧壁，通过第二液压缸12支撑，第二液压缸12竖直固定于箱体1侧壁。升降板13下表面通过连杆与固定架14连接，固定架14与升降板13平行设置，固定架14两侧设有固定电机端盖18的夹具16，夹具16端部卡紧于电机端盖18开口端，使电机端盖18倒置，利用第二液压缸12的驱动，实现整个装夹机构的升降，用于把电机端盖18调整的合适的高度，与打磨机构中的砂轮20配合，并在打磨过程中调整高度，是打磨装置能够对电机端盖18内表面充分打磨光滑。
本实施例中的动力传动机构是通过液压缸驱动齿轮实现旋转架15的旋转，具体结构见附图1所示，旋转架15通过其下方的竖直放置的驱动轴8驱动，驱动轴8中部设有齿轮9，齿轮9与齿条6啮合，齿条6一端与第一液压缸4连接并左右平动。齿条6的运动方向约束于导轨10内，导轨10固定在箱体1内壁。第一液压缸4的活塞杆伸缩，对齿条10实现推拉，驱动齿轮9转动，从而实现旋转架15的转动。
本实施例中，整个驱动力来源于箱体1外部的液压站2，液压站2的液压油通过液压控制阀3分流控制，对第一液压缸4和第二液压缸12实现驱动，完成打磨机构的往复转动以及装夹机构上下平动。
本实施例的具体使用方式，首先控制液压控制阀3，实现第二液压缸12上升，把待打磨的电机端盖18安装至夹具16上，控制液压控制阀3对第一液压缸4进出口反复供油，其活塞杆往复运动，带动齿轮齿条运动，使打磨架17转动，转动过程中，可以对打磨架17的位置进行调整，使砂轮20能够有效接触到电机端盖18内壁，形成反复摩擦，精确控制打磨架17对电机端盖18施加的压力，进而保证电机端盖收到的压力大小均匀，避免偏载影响打磨质量。