1.一种钢管抛光机，其特征在于，包括：
控制模块、位于钢管一端的驱动机构、安装在驱动机构上的至少两组平行设置的抛光组件；其中，
第一抛光组件正对钢管设置，其余抛光组件与第一抛光组件等间距设置；
所述控制模块适于控制驱动机构带动第一抛光组件自转伸入钢管内，以对钢管的内壁进行抛光，以及其余抛光组件绕钢管的外壁转动，以对其外壁进行抛光。
2.根据权利要求1所述的钢管抛光机，其特征在于，
所述抛光组件包括：抛光辊、安装在抛光辊侧面的若干抛光砂轮和抛光刷；
所述抛光砂轮和抛光刷依次间隔设置；
所述抛光辊适于在转动时带动抛光砂轮和抛光刷跟随转动。
3.根据权利要求2所述的钢管抛光机，其特征在于，
所述驱动机构包括：抛光用转动装置和平动装置；其中
所述抛光用转动装置包括：用于带动抛光辊转动的抛光用转动电机；
所述抛光辊适于通过转动盘安装在抛光用转动电机的输出轴的轴端。
4.根据权利要求3所述的钢管抛光机，其特征在于，
所述抛光用转动装置还包括用于检测抛光用转动电机工作电流的电流传感器；
当抛光用转动电机的工作电流超过设定阈值时，所述控制模块控制抛光用转动电机停止转动。
5.根据权利要求3所述的钢管抛光机，其特征在于，
所述平动装置包括：用于固定抛光用转动电机的抛光用转动电机座、位于抛光用转动电机座底部的至少两根导杆、位于抛光用转动电机座一侧的气缸和安装于气缸活塞杆端部的顶杆；
所述气缸适于通过顶杆带动抛光用转动电机座沿导杆进行往复运动，以带动抛光砂轮伸入钢管或退回。
6.根据权利要求5所述的钢管抛光机，其特征在于，
所述抛光用转动电机座适于通过相应的直线轴承安装在各导杆上。
7.根据权利要求1所述的钢管抛光机，其特征在于，
所述钢管抛光机还包括：用于驱动钢管转动的钢管转动装置；
所述钢管转动装置包括：钢管用转动电机、用于放置钢管的工装；
所述钢管用转动电机适于通过齿轮副带动工装转动，以使钢管进行转动。
8.根据权利要求7所述的钢管抛光机，其特征在于，
所述抛光组件与钢管为非同步转动。