一种钢管抛光机的制作方法

本实用新型涉及钢管加工技术领域，具体涉及一种钢管抛光机。

背景技术：

为了提高不锈钢管的外观，通过抛光机可以将一些物件表面的毛糙部分打磨掉，以达到产品想要的镜面效果。随着终端客户对钢管表面质量要求越来越高，经常会遇到钢管内壁和外壁表面均有抛光要求，行业内原先靠冷拔工艺生产的钢管已经无法满足顾客的需求。而目前现有抛光机在抛光钢管内壁时不能同时抛光钢管外壁，必须分工序先后行进，既浪费时间又增加生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种钢管抛光机，通过至少两组抛光组件的同步运动以对钢管内壁和外壁同时进行抛光。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种钢管抛光机，包括：控制模块、位于钢管一端的驱动机构、安装在驱动机构上的至少两组平行设置的抛光组件；其中，第一抛光组件正对钢管设置，其余抛光组件与第一抛光组件等间距设置；所述控制模块适于控制驱动机构带动第一抛光组件自转伸入钢管内，以对钢管的内壁进行抛光，以及其余抛光组件绕钢管的外壁转动，以对其外壁进行抛光。

进一步，所述抛光组件包括：抛光辊、安装在抛光辊侧面的若干抛光砂轮和抛光刷；所述抛光砂轮和抛光刷依次间隔设置；所述抛光辊适于在转动时带动抛光砂轮和抛光刷跟随转动。

进一步，所述驱动机构包括：抛光用转动装置和平动装置；其中所述抛光用转动装置包括：用于带动抛光辊转动的抛光用转动电机；所述抛光辊适于通过转动盘安装在抛光用转动电机的输出轴的轴端。

进一步，所述抛光用转动装置还包括用于检测抛光用转动电机工作电流的电流传感器；当抛光用转动电机的工作电流超过设定阈值时，所述控制模块控制抛光用转动电机停止转动。

进一步，所述平动装置包括：用于固定抛光用转动电机的抛光用转动电机座、位于抛光用转动电机座底部的至少两根导杆、位于抛光用转动电机座一侧的气缸和安装于气缸活塞杆端部的顶杆；所述气缸适于通过顶杆带动抛光用转动电机座沿导杆进行往复运动，以带动抛光砂轮伸入钢管或退回。

进一步，所述抛光用转动电机座适于通过相应的直线轴承安装在各导杆上。

进一步，所述钢管抛光机还包括：用于驱动钢管转动的钢管转动装置；所述钢管转动装置包括：钢管用转动电机、用于放置钢管的工装；所述钢管用转动电机适于通过齿轮副带动工装转动，以使钢管进行转动。

进一步，所述抛光组件与钢管为非同步转动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的钢管抛光机通过至少两组抛光组件的同步运动以对钢管内壁和外壁同时进行抛光；第一抛光组件在自转伸入钢管过程中对钢管内壁进行抛光，其余抛光组件绕钢管的外壁转动，以对钢管的外壁进行抛光，提高了抛光效果和生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的钢管抛光机的结构示意图；

图中：驱动机构1，抛光用转动装置11，抛光用转动电机111，转动盘112，平动装置12，抛光用转动电机座121，导杆122，气缸123，顶杆124，直线轴承125，抛光组件2，抛光辊21，抛光砂轮22，钢管3，钢管转动装置4，钢管用转动电机41，工装42。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的钢管抛光机的结构示意图。

如图1所示，本实施例提供了一种钢管抛光机，包括：控制模块、位于钢管3一端的驱动机构1、安装在驱动机构1上的至少两组平行设置的抛光组件2；其中，第一抛光组件正对钢管设置，其余抛光组件与第一抛光组件等间距设置；所述控制模块适于控制驱动机构1带动第一抛光组件自转伸入钢管3内，以对钢管3的内壁进行抛光，以及其余抛光组件绕钢管3的外壁转动，以对其外壁进行抛光，提高了抛光效果和生产效率。

优选的，以第一抛光组件为例，见图1，第一抛光组件在进入钢管（如图1中方向所示）时钢管内壁对进行初次抛光，可以在到达抛光位置后退回，或者反转退回以进行二次抛光，初次抛光和二次抛光的方向相反，既可以抛光钢管的内壁，又有助于抵消初次抛光造成的划痕。同上，其余抛光组件与第一抛光组件进行同步运动，绕钢管的外壁转动，以对钢管的外壁进行两次抛光。

所述控制模块适于通过相应的驱动电路分别控制抛光用转动电机、气缸和钢管用转动电机进行工作。可选的，所述控制模块例如但不限于工控板或PLC模块。针对钢管内壁的不同抛光要求，可以通过以下手段来提高抛光效果，如：分别增加抛光用转动电机和钢管转动电机的转速、抛光砂轮与钢管保持反向转动、降低气缸活塞杆的往复运动速度等的一项或多项。

本实施例的钢管抛光机通过至少两组抛光组件的同步运动以对钢管内壁和外壁同时进行抛光，即第一抛光组件在转动伸入钢管过程中对钢管内壁进行抛光，其余抛光组件绕钢管的外壁转动，以对钢管的外壁进行抛光，提高了抛光效果和生产效率。

作为抛光组件的一种可选的实施方式。

所述抛光组件2包括：抛光辊21、安装在抛光辊21侧面的若干抛光砂轮22和抛光刷23；所述抛光砂轮和抛光刷依次间隔设置；所述抛光辊21适于在转动时带动抛光砂轮22和抛光刷23跟随转动。

以第一抛光组件为例，在第一抛光组件对钢管进行初次抛光时，抛光刷最先进入钢管，可以清除钢管表面的杂质或硬质颗粒，避免抛光砂轮对钢管造成大的划痕，影响抛光效果；同时在第一抛光组件退回时，抛光刷最后退出钢管，可以清除钢管表面在抛光过程中产生的残留物（抛光碎屑、杂质等），提高钢管内壁表面的清洁度。

同上，其余抛光组件对钢管外壁具有同样作用。

可选的，所述抛光砂轮22和抛光刷23可以覆盖抛光辊21的整个侧面，以提高抛光效率。

作为抛光用转动装置的一种可选的实施方式。

所述驱动机构1包括：抛光用转动装置11和平动装置12；其中所述抛光用转动装置11包括：用于带动抛光辊21转动的抛光用转动电机111；所述抛光辊21适于通过转动盘112安装在抛光用转动电机111的输出轴的轴端。具体的，第一抛光辊设置在转动盘112中心，其余抛光辊偏心设置在转动盘的盘面上，当抛光用转动电机111的输出轴转动时，第一抛光辊进行自转动作，其余抛光辊绕钢管的外壁转动，既可以保证抛光辊转动时的稳定性，又可以保证抛光砂轮时刻接触钢管侧壁，避免抛光辊空转，降低生产效率。

以第一抛光组件为例，当抛光组件进入钢管时，所述抛光用转动电机可以持续正转以带动抛光砂轮正转，进行初次抛光；当抛光辊退回时，所述抛光用转动电机可以持续反转以带动抛光砂轮反转，进行二次抛光，用来抵消初次抛光造成的划痕。

优选的，所述抛光用转动装置还包括用于检测抛光用转动电机工作电流的电流传感器。具体的，钢管内壁存在的硬质颗粒或抛光组件的伸入速度过大可能会阻碍抛光砂轮转动，此时抛光用转动电机的工作电流会上升，当工作电流超过设定阈值时，所述控制模块控制抛光用转动电机停止转动，以防止电流过大损坏设备电路。

作为平动装置的一种可选的实施方式。

所述平动装置12包括：用于固定抛光用转动电机111的抛光用转动电机座121、位于抛光用转动电机座121底部的至少两根导杆122、位于抛光用转动电机座121一侧的气缸123和安装于气缸123活塞杆端部的顶杆124。

以第一抛光组件为例，所述气缸123适于通过顶杆124带动抛光用转动电机座121沿导杆122进行往复运动，以带动抛光砂轮22伸入钢管3或退回，以保证抛光砂轮的水平直线运动，提高抛光效果。

可选的，所述抛光用转动电机座121适于通过相应的直线轴承125安装在各导杆122上，以减小抛光砂轮进行水平直线运动的阻力。

作为钢管转动装置的一种可选的实施方式。

所述钢管内壁抛光机还包括：用于驱动钢管3转动的钢管转动装置4；所述钢管转动装置4包括：钢管用转动电机41、用于放置钢管3的工装42；所述钢管用转动电机41适于通过齿轮副带动工装42转动，以使钢管3进行转动。

可选的，所述齿轮副包括：位于钢管用转动电机41的第一齿轮和位于工装42外侧的第二齿轮。

进一步，所述抛光组件22与钢管3为非同步转动。

以第一抛光组件为例，当第一抛光组件进入钢管时，抛光砂轮22与钢管3保持反向转动，进行初次抛光，以提高抛光速度；当第一抛光组件退回时，抛光砂轮22可以与钢管3保持同向非同步转动，进行二次抛光，以减小抛光砂轮与钢管的相对运动，既可以抵消初次抛光造成的划痕，又可以避免二次抛光产生新的划痕。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。