一种粉末成型机摆臂轴伺服送粉模组的制作方法

本实用新型属于自动化制造技术领域，特别是涉及一种粉末成型机摆臂轴伺服送粉模组。

背景技术：

金属粉末注射成型技术是将现代塑料注射成型技术引入粉末冶金领域而形成的一门新型粉末冶金近净形成型技术。其基本工艺过程是：首先将固体粉末与有机粘结剂均匀混练，经制粒后在加热塑化状态下用注射成形机注入模腔内固化成形，然后用化学或热分解的方法将成形坯中的粘结剂脱除，最后经烧结致密化得到最终产品。与传统工艺相比，具有精度高、组织均匀、性能优异、生产成本低等特点，其产品广泛应用于电子信息工程、生物医疗器械、办公设备、汽车、机械、五金、体育器械、钟表业、兵器及航空航天等工业领域。现有技术中，粉末成型机中的送粉装置采用丝杆移动滑台机构和同步带移动滑台机构，其承载力不够，由于是粉末成型送粉机构，使用环境粉尘多易造成丝杆滑台堵塞卡住、同步带断裂损坏；使用寿命短，浪费成本。

因此，有必要提供一种新的粉末成型机摆臂轴伺服送粉模组来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种粉末成型机摆臂轴伺服送粉模组，其负载承受能力强，且精度高、使用寿命长。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种粉末成型机摆臂轴伺服送粉模组，其包括固定座、设置在所述固定座上的伺服驱动件、受所述伺服驱动件驱动进行摆动的运动摇杆、通过销轴铰接在所述运动摇杆一端的杠杆块、通过支撑轴铰接在所述杠杆块一端平衡填粉杆、与所述平衡填粉杆另一端连接的填粉斗，所述填粉斗设置在一滑轨上且受所述运动摇杆的摆动与所述平衡填粉杆同步进行前后滑动，所述杠杆块上位于所述销轴与所述支撑轴之间铰接有一辅助摆动吊杆，所述辅助摆动吊杆的另一端铰接在所述固定座上。

进一步的，所述杠杆块向上延伸有一斜坡结构，所述斜坡结构上铰接有一气缸，所述气缸的活塞杆上固定连接有一U型块。

进一步的，所述平衡填粉杆设置有两根，分别搭扣在所述填粉斗两侧的销钉上。

进一步的，两根所述平衡填粉杆之间设置有压杆，所述U型块在伸出状态下其U型口卡在所述压杆上。

进一步的，所述填粉斗上倾斜设置有装料斗。

进一步的，所述装料斗上设置有监测粉末有无的感应器。

进一步的，所述填粉斗的底部设置有出料口。

与现有技术相比，本实用新型一种粉末成型机摆臂轴伺服送粉模组的有益效果在于：由伺服驱动，采用杠杆和连杆传动原理实现填粉斗的前后运动，相比于原有的丝杆和同步带传动能够承受更大的负载，在粉末成型车间有更好的防尘效果；本结构为自动化结构，其精度高、使用寿命长，节约了损耗成本，提升了产品品质，在生产中能够快速的完成所需要求，提高生产效率。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图中数字表示：

100粉末成型机摆臂轴伺服送粉模组；

1固定座；2伺服驱动件；3运动摇杆；4杠杆块；5支撑轴；6平衡填粉杆；7填粉斗；8辅助摆动吊杆；9气缸；10U型块；11压杆；12装料斗；13感应器。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1，本实施例为粉末成型机摆臂轴伺服送粉模组100，其包括固定座1、设置在固定座1上的伺服驱动件2、受伺服驱动件2驱动进行摆动的运动摇杆3、通过销轴铰接在运动摇杆3一端的杠杆块4、通过支撑轴5铰接在杠杆块4一端平衡填粉杆6、与平衡填粉杆6另一端连接的填粉斗7，填粉斗7设置在一滑轨(图中未标识)上，杠杆块4上位于所述销轴与所述支撑轴5之间铰接有一辅助摆动吊杆8，辅助摆动吊杆8的另一端铰接在固定座1上。

杠杆块4向上延伸有一斜坡结构，所述斜坡结构上铰接有一气缸9，气缸9的活塞杆上固定连接有一U型块10。

平衡填粉杆6设置有两根，分别搭扣在填粉斗7两侧的销钉上，两根平衡填粉杆6之间设置有压杆11，U型块10在伸出状态下其U型口卡在压杆11上。通过将平衡填粉杆6与填粉斗7采用搭扣连接，方便填粉斗7能够取出进行填粉操作；另外，由于平衡填粉杆6在杠杆块4的作用下，其位于支撑轴5的一端会上下浮动，采用搭扣连接为平衡填粉杆7的端部浮动提供了条件。再通过气缸9驱动U型块10压住压杆11，使得平衡填粉杆6能够牢固的、有力的压住填粉斗7，从而驱动填粉斗7同步的前进或后退。

填粉斗7上倾斜设置有装料斗12，装料斗12上设置有监测粉末有无的感应器13。填粉斗7的底部设置有出料口(图中未标识)。

本实施例粉末成型机摆臂轴伺服送粉模组100的工作原理为：人工将粉末装入装料斗12中；当感应器13监测到有物料，则气缸9驱动U型块10向下压住压杆11，保证平衡填粉杆6端部能够牢固的搭扣压住填粉斗7；伺服驱动件2驱动运动摇杆3向前摆动，在杠杆块4的连接作用下，辅助摆动吊杆8会同步运动摇杆3一起摆动，同时，平衡填粉杆6在杠杆块4的带动下驱动填粉斗7一起向前移动，直至填粉斗7底部的出料口到达指定位置开始填粉。

本实施例粉末成型机摆臂轴伺服送粉模组100的有益效果在于：由伺服驱动，采用杠杆和连杆传动原理实现填粉斗的前后运动，相比于原有的丝杆和同步带传动能够承受更大的负载，在粉末成型车间有更好的防尘效果；本结构为自动化结构，其精度高、使用寿命长，节约了损耗成本，提升了产品品质，在生产中能够快速的完成所需要求，提高生产效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。