一种模板反压造型机换模装置的制作方法

本实用新型涉及铸造设备技术领域，特别涉及一种模板反压造型机换模装置。

背景技术：

根据生产各种铸件任务的需要，模板反压造型机在生产过程中需要经常更换模具，在现有技术中，模板反压造型机换模工作量较大，通常需要多名工人同时进行手工操作，工人劳动强度较高、换模时间较长，从而严重制约了模板反压造型机的生产效率，降低了模板反压造型机的用户体验度。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种模板反压造型机换模装置，以解决现有技术中模板反压造型机换模采用多人手工操作，工人劳动强度高、换模时间长的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种模板反压造型机换模装置，包括：机架，所述机架上设置有转换机架和起吊气缸，所述转换机架上设置有转换导轨，所述转换导轨与转换车相连接；所述起吊气缸上设置有起吊托盘，所述起吊托盘上设置有机械手气缸，所述机械手气缸与机械手相连接，所述机械手与所述转换车相适应设置；所述起吊气缸的两侧分别设置有移动轨道，所述移动轨道上设置有移动车，所述移动车与移动电机相连接；所述起吊气缸与所述移动车之间固定设置有起吊导杆，所述起吊导杆与所述起吊托盘相连接。

进一步地，所述机架上设置有翻转装置，所述翻转装置上设置有翻转减速机、升降气缸和升降导杆，所述升降气缸上设置有升降托盘，所述升降导杆与所述升降托盘相连接，所述升降托盘上设置有升降轨道，所述升降轨道与翻转框相连接，所述翻转框与所述翻转减速机相适应设置。

进一步地，所述升降轨道与所述翻转框活动连接。

进一步地，所述起吊导杆上设置有连接部，所述连接部分别与所述起吊气缸和所述移动车通过螺栓固定连接。

进一步地，所述移动车与所述移动轨道活动连接。

进一步地，所述转换导轨与所述转换车活动连接。

与现有技术相比，本实用新型产生了以下有益效果：本实用新型的一种模板反压造型机换模装置，该装置通过设置由移动电机驱动的移动车和由起吊气缸驱动的起吊装置，使得只需一个操作员就能平稳快速地完成模板反压造型机的换模工作，从而大大降低了模板反压造型机换模时工人的工作强度，避免了模板反压造型机因换模而长时间停机等待，提高了换模的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中a区域的放大图；

图3是本实用新型中翻转装置的结构示意图；

附图标记说明：1-机架，2-转换机架，3-起吊气缸，4-转换导轨，5-转换车，6-起吊托盘，7-机械手气缸，8-机械手，9-移动轨道，10-移动车，11-移动电机，12-起吊导杆，13-翻转装置，14-翻转减速机，15-升降气缸，16-升降导杆，17-升降托盘，18-升降轨道，19-翻转框，20-连接部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型的优选实施例一提供了一种模板反压造型机换模装置，包括：机架1，所述机架1上设置有转换机架2和起吊气缸3，所述转换机架2上设置有转换导轨4，所述转换导轨4与转换车5相连接；所述起吊气缸3上设置有起吊托盘6，所述起吊托盘6上设置有机械手气缸7，所述机械手气缸7与机械手8相连接，所述机械手8与所述转换车5相适应设置；所述起吊气缸3的两侧分别设置有移动轨道9，所述移动轨道9上设置有移动车10，所述移动车10与移动电机11相连接；所述起吊气缸3与所述移动车10之间固定设置有起吊导杆12，所述起吊导杆12与所述起吊托盘6相连接。自动换模流程：取旧模流程：起吊气缸3伸出，带动起吊托盘6下降到位，机械手气缸7控制机械手8夹紧旧模板框，然后起吊气缸3缩回，旧模板框被从工作位提起，然后把模板框移动到机外；移动电机11正转，带动移动车10通过移动轨道9移动到机外；然后放旧模：起吊气缸3伸出把模板框平稳放置在转换车5上，在机械手8松开后起吊气缸3缩回待机；转换车5移动到模具翻转工位等待换上下型板，已准备好的模具通过转换车5移动到中间工位。

取新模流程：起吊气缸3伸出，带动起吊托盘6下降到位，机械手气缸7控制机械手8夹紧新模板框，然后起吊气缸3缩回，新模板框被从工作位提起；模板框移动到机内：移动电机11反转，带动移动车10通过移动轨道9移动到机内；放新模：起吊气缸3伸出把模板框平稳放置在模板反压造型机模板框工位，在机械手8松开后起吊气缸3缩回待机，模板反压造型机启动生产。该装置通过设置由移动电机11驱动的移动车10和由起吊气缸3驱动的起吊装置，使得只需一个操作员就能平稳快速地完成模板反压造型机的换模工作，从而大大降低了模板反压造型机换模时工人的工作强度，避免了模板反压造型机因换模而长时间停机等待，提高了换模的工作效率。

优选的，所述机架1上设置有翻转装置13，所述翻转装置13上设置有翻转减速机14、升降气缸15和升降导杆16，所述升降气缸15上设置有升降托盘17，所述升降导杆16与所述升降托盘17相连接，所述升降托盘17上设置有升降轨道18，所述升降轨道18与翻转框19活动连接，所述翻转框19与所述翻转减速机14相适应设置。换上下型板流程：翻转框降：升降气缸15缩回，翻转框被平稳的放置到翻转装置13上；换上型板：把旧的上型板取下，新的上型板换到翻转框上；翻转：翻转减速机14正转，翻转框19翻转180°，此时旧的下型板朝上；换下型板：把旧的下型板取下，新的下型板换到翻转框19上；回转：翻转减速机14反转，翻转框19翻转180°。此时新的上型板朝上；升降气缸15伸出，翻转框19被平稳的放置到升降轨道18上，等待下个换模流程。

优选的，所述起吊导杆12上设置有连接部20，所述连接部20分别与所述起吊气缸3和所述移动车10通过螺栓固定连接，螺栓连接方便组装与拆卸。

优选的，所述移动车10与所述移动轨道9活动连接，移动车10可以在移动轨道9上运动。

优选的，所述转换导轨4与所述转换车5活动连接，转换车5可以在转换导轨4沿转换导轨4的方向运动。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：该装置通过设置由移动电机11驱动的移动车10和由起吊气缸3驱动的起吊装置，使得只需一个操作员就能平稳快速地完成模板反压造型机的换模工作，从而大大降低了模板反压造型机换模时工人的工作强度，避免了模板反压造型机因换模而长时间停机等待，提高了换模的工作效率。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。