一种车轮模具旋转清理装置的制作方法

本申请涉及模具清理技术领域，具体涉及一种车轮模具旋转清理装置。

背景技术：

车轮模具在使用中，不管是手工生产还是自动化生产其模具表面凸凹坑洼不平，通常各个厂家都是通过人为用手工工具进行清理工作，由于模具清理中工人劳动强度大，耗时耗力，效率低，成为生产中提高效率的瓶颈，也成为影响生产效率的因素，且人工清理很难保证模具表面的凸凹坑洼处清理干净。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种车轮模具旋转清理装置，可解决上述背景技术中的问题，可实现自动清理模具表面凸凹坑洼不平处的功能，降低工人的劳动强度，适应高效生产要求，提高生产效率；另外磨头可以实现自转和公转，且可以实现横、纵两个方向清理模具，可清理模具的各个角落，清理后的模具表面光洁，效果理想。

为实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

第一方面，提供一种车轮模具旋转清理装置，包括主体框架、升降机构、旋转清理机构、模具旋转机构、模具固定组件、模具左右移动机构，升降机构设置在主体框架的顶部，旋转清理机构设置在升降机构上，升降机构带动旋转清理机构上升和下降，从而旋转清理机构离开和靠近待清理的车轮模具；旋转清理机构包括自转组件和公转组件，自转组件可以自转对车轮模具的某一点进行清理，公转组件可以带动自转组件围绕车轮模具旋转从而对车轮模具的表面进行完全清理；模具左右移动机构设置在主体框架的底部，模具左右移动机构带动模具旋转机构、模具固定组件和车轮模具在水平面内左右移动；模具旋转机构设置在主体框架的底部且位于旋转清理机构的下方，模具旋转机构固定在模具左右移动机构上，包括旋转组件和定位组件，旋转组件可以实现车轮模具的90度旋转和返回原始位置，定位组件在车轮模具的旋转90度的位置和原始位置对车轮模具进行定位；模具固定组件设置在模具旋转机构上，将车轮模具固定到所述旋转组件上。

在一些实施例中，所述的主体框架包括左侧立柱、右侧立柱、上横梁、基础底座，左侧立柱和右侧立柱分别位于位于主体框架的左右两侧，上横梁位于主体框架的顶部，上横梁连接左侧立柱和右侧立柱的上端，基础底座位于主体框架的底部，左侧立柱和右侧立柱位于基础底座上。

在一些实施例中，所述升降机构包括第一升降组件、第二升降组件、上下活动框架、滑轨，第一升降组件和第二升降组件分别位于左右两侧，第一升降组件和第二升降组件的上端固定在主体框架的顶部的上横梁上，第一升降组件和第二升降组件的下端固定连接在上下活动框架上；上下活动框架包括顶面和底面，顶面和底面之间形成安装旋转清理机构的空间；主体框架的左侧立柱和右侧立柱上部均安装有滑轨，第一升降组件和第二升降组件带动上下活动框架在左侧立柱和右侧立柱上的滑轨上上下滑动。另外，也可以在轨道上部和下部的合适位置设置上限位开关和下限位开关来防止旋转清理机构运动过限位。

在一些实施例中，在所述上下活动框架的顶面上固定有导柱，在主体框架的顶部的上横梁上开设通孔并在通孔内固定导套；随第一升降组件和第二升降组件的升降，导柱在导套内上下滑动。这里导柱和导套的设计起到导向的作用，使升降机构的上下移动不会出现偏差。

在一些实施例中，所述旋转清理机构包括自转组件和公转组件，公转组件包括第一电机、第一轴承、第二轴承、第一旋转轴、小带轮、皮带、大带轮、套筒、第三轴承、第四轴承、第二旋转轴、旋转联盘，第一电机固定在上下活动框架上，第一电机的输出轴连接第一旋转轴，第一旋转轴的上下两端通过第一轴承、第二轴承分别固定到上下活动框架的顶面和底面；第一旋转轴上固定连接有小带轮，在上下活动框架的顶面和底面的空间的中间位置固定一个套筒，套筒中固定第三轴承，上下活动框架的底面的中间位置固定有第四轴承，第二旋转轴的上部固定在第三轴承中，第二旋转轴的中部固定到第四轴承，第二旋转轴的下部固定连接旋转联盘；第二旋转轴位于第三轴承和第四轴承之间的部分固定连接有大带轮，大带轮和小带轮之间通过皮带连接；旋转联盘上部呈圆台型，在圆台型的底部边缘左右两侧各设置一个斜向下且向外的固定板，所述自转组件固定在旋转联盘的固定板上；自转组件包括第二电机、上壳体、下壳体、第三旋转轴、第五轴承、第六轴承、清理磨头，上壳体设置在旋转联盘的固定板的上面，下壳体设置在旋转联盘的固定板的底面，上壳体和下壳体位置对应，且上壳体、下壳体、固定板固定在一起，第二电机固定在上壳体内，第五轴承固定于下壳体的上部，第六轴承固定于下壳体的下部，第二电机的输出轴固定连接第三旋转轴，第三旋转轴穿过固定板、下壳体，第三旋转轴的上部通过第五轴承固定于下壳体的上部，第三旋转轴的下部通过第六轴承固定于下壳体的下部，第三旋转轴的下端伸出下壳体，第三旋转轴的下端固定连接清理磨头。

在一些实施例中，所述模具固定组件包括多个定位夹紧块，多个定位夹紧块沿圆周均匀分布，将车轮模具固定到模具旋转机构的上表面。

在一些实施例中，所述模具左右移动机构包括水平推拉机构、固定座、滑块、滑道，固定座固定在基础底座一侧，水平推拉机构的一端固定在固定座上，另一端固定在滑块上，滑道固定在主体框架的基础底座上，水平推拉机构能推动滑块沿滑道在水平面内左右滑动。

在一些实施例中，所述模具旋转机构包括旋转组件和定位组件，旋转组件包括旋转缸、第七轴承、第八轴承、第四旋转轴、滑块上转台，旋转缸固定在所述滑块的底部中间位置，第七轴承固定在所述滑块的顶部的中间，第八轴承固定在所述滑块的底部的中间，第七轴承和第八轴承上下对应，在所述滑块的中部开设通孔，旋转缸的输出轴固定连接第四旋转轴，第四旋转轴穿过第八轴承、所述滑块的中部的通孔、第七轴承，第四旋转轴通过第七轴承和第八轴承固定在所述滑块的中部，第四旋转轴的上端固定连接到滑块上转台的中部；所述定位组件包括定位销、弹簧、定位盲孔，在滑块上转台的底部左右两侧沿过圆心的直线设置两个定位销，在所述滑块的顶面圆周对应设置四个相隔90度的定位盲孔，其中两个定位盲孔的位置分别对应滑块上转台在初始位置时的两个定位销的位置，另两个定位盲孔的位置分别对应滑块上转台在旋转90度后的两个定位销的位置，在所述定位盲孔中均设置有弹簧。

在一些实施例中，所述滑块的顶面的中间具有圆柱的凸起，模具旋转机构的滑块上转台的底部的中间具有与滑块的顶面的凸起相适应的圆形凹槽，圆柱的凸起刚好放入圆形凹槽内；所述第七轴承位于所述滑块的凸起的上表面开设的凹槽内。这样在车轮模具旋转的时候滑块上转台和滑块

在一些实施例中，所述滑块上转台的侧面设置有转台旋转手柄。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供了一种车轮模具旋转清理装置，包括主体框架、升降机构、旋转清理机构、模具旋转机构、模具固定组件、模具左右移动机构，可实现自动清理模具表面凸凹坑洼不平处的功能，降低工人的劳动强度，适应高效生产要求，提高生产效率；另外磨头可以实现自转和公转，且利用模具旋转机构的90度旋转可以实现横、纵两个方向清理模具，可清理模具的各个角落，清理后的模具表面光洁，效果理想。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种车轮模具旋转清理装置的结构示意图。

其中：1-左侧立柱、2-右侧立柱、3-上横梁、4-基础底座、5-第一升降组件、6-第二升降组件、7-上下活动框架、8-滑轨、9-第一电机、10-第一轴承、11-第二轴承、12-第一旋转轴、13-小带轮、14-皮带、15-大带轮、16-套筒、17-第三轴承、18-第四轴承、19-第二旋转轴、20-旋转联盘、21-第二电机、22-上壳体、23-下壳体、24-第三旋转轴、25-第五轴承、26-第六轴承、27-清理磨头、28-定位夹紧块、29-水平推拉机构、30-固定座、31-滑块、32-滑道、33-旋转缸、34-第七轴承、35-第八轴承、36-第四旋转轴、37-滑块上转台、38-定位销、39-弹簧、40-定位盲孔、41-转台旋转手柄、42-导柱、43-导套。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1：

下面结合说明书附图1说明本申请的实施例1：

一种车轮模具旋转清理装置，包括主体框架、升降机构、旋转清理机构、模具旋转机构、模具固定组件、模具左右移动机构。

所述的主体框架包括左侧立柱1、右侧立柱2、上横梁3、基础底座4，左侧立柱1和右侧立柱2分别位于位于主体框架的左右两侧，上横梁3位于主体框架的顶部，上横梁3连接左侧立柱1和右侧立柱2的上端，基础底座4位于主体框架的底部，左侧立柱1和右侧立柱2位于基础底座4上，基础底座4置于地上。

升降机构设置在主体框架的顶部，旋转清理机构设置在升降机构上，升降机构带动旋转清理机构上升和下降，从而旋转清理机构离开和靠近待清理的车轮模具。所述升降机构包括第一升降组件5、第二升降组件6、上下活动框架7、滑轨8，所述第一升降组件5和第二升降组件6可以为电动缸。第一升降组件5和第二升降组件6分别位于左右两侧，第一升降组件5和第二升降组件6的上端固定在主体框架的顶部的上横梁3上，第一升降组件5和第二升降组件6的下端固定连接在上下活动框架7上；上下活动框架7包括顶面和底面，顶面和底面之间形成安装旋转清理机构的空间；主体框架的左侧立柱1和右侧立柱2上部均安装有滑轨8，第一升降组件5和第二升降组件6带动上下活动框架7在左侧立柱1和右侧立柱2上的滑轨8上上下滑动。在所述上下活动框架的顶面上固定有导柱42，在主体框架的顶部的上横梁3上开设通孔并在通孔内固定导套43，随第一升降组件5和第二升降组件6的升降，导柱42在导套43内上下滑动。

旋转清理机构包括自转组件和公转组件，自转组件可以自转对车轮模具的某一点进行清理，公转组件可以带动自转组件围绕车轮模具旋转从而对车轮模具的表面进行完全清理。所述旋转清理机构包括自转组件和公转组件，公转组件包括第一电机9、第一轴承10、第二轴承11、第一旋转轴12、小带轮13、皮带14、大带轮15、套筒16、第三轴承17、第四轴承18、第二旋转轴19、旋转联盘20，第一电机9固定在上下活动框架7上，第一电机9的输出轴连接第一旋转轴12，第一旋转轴12的上下两端通过第一轴承10、第二轴承11分别固定到上下活动框架7的顶面和底面；第一旋转轴12上通过键连接固定连接有小带轮13，在上下活动框架7的顶面和底面的空间的中间位置固定一个套筒16，套筒16中固定第三轴承17，上下活动框架7的底面的中间位置固定有第四轴承18，第二旋转轴19的上部固定在第三轴承17中，第二旋转轴19的中部固定到第四轴承18，第二旋转轴19的下部固定连接旋转联盘20，旋转联盘20随第二旋转轴19同转；第二旋转轴19位于第三轴承17和第四轴承18之间的部分通过键连接固定连接有大带轮15，大带轮15和小带轮13之间通过皮带14连接；旋转联盘20上部呈圆台型，在圆台型的底部边缘左右两侧各设置一个斜向下且向外的固定板，所述自转组件固定在旋转联盘20的固定板上；自转组件包括第二电机21、上壳体22、下壳体23、第三旋转轴24、第五轴承25、第六轴承26、清理磨头27，上壳体22设置在旋转联盘20的固定板的上面，下壳体23设置在旋转联盘20的固定板的底面，上壳体22和下壳体23位置对应，且上壳体22、下壳体23、固定板固定在一起，第二电机21固定在上壳体22内，第五轴承25固定于下壳体23的上部，第六轴承26固定于下壳体23的下部，第二电机21的输出轴固定连接第三旋转轴24，第三旋转轴24穿过固定板、下壳体23，第三旋转轴24的上部通过第五轴承25固定于下壳体23的上部，第三旋转轴24的下部通过第六轴承26固定于下壳体23的下部，第三旋转轴24的下端伸出下壳体23，第三旋转轴24的下端固定连接清理磨头27。

模具左右移动机构设置在主体框架的底部，模具左右移动机构带动模具旋转机构、模具固定组件和车轮模具在水平面内左右移动。所述模具左右移动机构包括水平推拉机构29、固定座30、滑块31、滑道32，所述水平推拉机构为水平电动缸。固定座30固定在基础底座4一侧，水平推拉机构29的一端固定在固定座30上，另一端固定在滑块31上，滑道32固定在主体框架的基础底座4上，水平推拉机构29能推动滑块31沿滑道32在水平面内左右滑动。

模具旋转机构设置在主体框架的底部且位于旋转清理机构的下方，模具旋转机构固定在模具左右移动机构上，包括旋转组件和定位组件，旋转组件可以实现车轮模具的90度旋转和返回原始位置，定位组件在车轮模具的旋转90度的位置和原始位置对车轮模具进行定位。所述模具旋转机构包括旋转组件和定位组件，旋转组件包括旋转缸33、第七轴承34、第八轴承35、第四旋转轴36、滑块上转台37，所述的旋转缸33为90度旋转缸可以实现滑块上转台的90度旋转。旋转缸33固定在所述滑块31的底部中间位置，第七轴承34固定在所述滑块31的顶部的中间，第八轴承35固定在所述滑块31的底部的中间，第七轴承34和第八轴承35上下对应，在所述滑块31的中部开设通孔，旋转缸33的输出轴固定连接第四旋转轴36，第四旋转轴36穿过第八轴承35、所述滑块31的中部的通孔、第七轴承34，第四旋转轴36通过第七轴承34和第八轴承35固定在所述滑块31的中部，第四旋转轴36的上端通过键连接固定连接到滑块上转台37的中部。滑块上转台37置于滑块31上，所述滑块31的顶面的中间具有圆柱的凸起，模具旋转机构的滑块上转台37的底部的中间具有与滑块的顶面的凸起相适应的圆形凹槽，圆柱的凸起刚好放入圆形凹槽内，所述第七轴承34位于所述滑块的凸起的上表面开设的凹槽内，滑块上转台37以所述滑块31的凸起为轴旋转。所述滑块上转台37的侧面设置有转台旋转手柄41，转台旋转手柄41用于在需要人为旋转和定位时，便于人为使滑块上转台37旋转和准确定位。所述定位组件包括定位销38、弹簧39、定位盲孔40，在滑块上转台37的底部左右两侧沿过圆心的直线设置两个定位销38，在所述滑块的顶面圆周对应设置四个相隔90度的定位盲孔40，其中两个定位盲孔40的位置分别对应滑块上转台37在初始位置时的两个定位销38的位置，另两个定位盲孔40的位置分别对应滑块上转台37在旋转90度后的两个定位销38的位置，在所述定位盲孔40中均设置有弹簧39。

模具固定组件设置在模具旋转机构上，将车轮模具固定到所述旋转组件上；所述模具固定组件包括多个定位夹紧块28，多个定位夹紧块28沿圆周均匀分布，将车轮模具固定到模具旋转机构的上表面的滑块上转台37上。

实际使用时，将待清洗车轮模具置于滑块31上的滑块上转台37上，定位夹紧块28夹紧定位待清洗车轮模具。置于装置主体框架的上横梁3下的第一升降组件5和第二升降组件6带动上下活动框架7在主体框架两侧立柱上的滑轨8中上下滑动，来实现多方位清理待清理的车轮模具的工作表面。置于上下活动框架上的第一电机9带动第一旋转轴12旋转，第一旋转轴12带动连接的小带轮13旋转，小带轮13与大带轮15通过皮带14连接随着旋转。大带轮15带动第二旋转轴19旋转，第二旋转轴19与旋转联盘20连接同转，旋转联盘20带动与其连接的自转组件旋转，实现自转组件的公转。第二电机21带动第三旋转轴24旋转，清理磨头27随第三旋转轴24旋转，实现自转组件自转，清理磨头24清理待清理车轮模具表面的坑洼不平。同时，水平推拉组件29的水平电动缸带动滑块31左右移动扩大清理磨头27水平方向的清理范围。在滑块31下安装90度旋转缸来实现滑块上转台的90度旋转，定位组件的定位销38来实现定位作用。在需要人为旋转和定位时，位于滑块上转台侧面的转台旋转手柄41带动滑块上转台37在滑块31上凸出的圆柱中旋转，弹簧39置于滑块31中，定位销38在滑块上转台37和滑块31中对滑块上转台37起到旋转定位作用。上述模具旋转机构的旋转组件和定位组件可以实现横、纵两个方向范围方向清理模具。

本实施例中，也可以在轨道8的上部和下部的合适位置设置上限位开关和下限位开关，或者在左侧立柱1和右侧立柱2上的合适位置设置上限位开关和下限位开关，当上下活动框架到达上限位开关时，升降机构不再上升，当上下活动框架到达下限位开关时，升降机构不再下降，来防止旋转清理机构运动过限位，对车轮模具和自转组件起到保护作用。同时，本申请中的清理磨头27可以通过机械夹爪进行夹取更换，这样也可以根据不同的加工精度的需要实现不同的加工需求，可以实现由粗加工到精加工的过程。

可见，本发明提供了一种车轮模具旋转清理装置，包括主体框架、升降机构、旋转清理机构、模具旋转机构、模具固定组件、模具左右移动机构，可实现自动清理模具表面凸凹坑洼不平处的功能，降低工人的劳动强度，适应高效生产要求，提高生产效率；另外磨头可以实现自转和公转，且利用模具旋转机构的90度旋转可以实现横、纵两个方向清理模具，可清理模具的各个角落，清理后的模具表面光洁，效果理想。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。