一种玻璃双边磨边机的制作方法

本发明涉及玻璃磨边机技术领域，特别是涉及一种玻璃双边磨边机。

背景技术：

玻璃广泛存在于我们的生活环境中，在建筑物中用来隔风透光，在家具中用来增强美感，由于玻璃的应用广泛，切割后的玻璃四周锋利形成利器，易造成割伤，所以需要对切割后的玻璃进行倒角，形成弧面，从而减少被玻璃割伤的概率。目前对玻璃的磨边主要用到玻璃磨边机，玻璃磨边机是玻璃深加工设备钟产生最早且用量最大的机械设备之一，主要作用是用于玻璃的磨平以及制作一些特殊形状。

中国专利号为cn205497151u的发明公开了一种玻璃双边磨边机，包括机架，所述机架上端设有传送装置，所述传送装置包括传送轨道、第一传送杆以及第一真空吸附装置，所述传送轨道设置在机架上，所述第一真空吸附装置通过第一传送杆与传送轨道相连，所述机架下端设有磨边装置，所述磨边装置上端设有传送口，所述第一传送杆设置在传送口内，所述磨边装置内设有卡槽，所述卡槽内设有磨边砂轮，所述卡槽下方设有废料收集箱，所述卡槽上方设有第一固定装置，所述废料收集箱之间设有第二固定装置；该玻璃双边磨边机结构简单、安全可靠、使用方便，通过第一固定装置以及第二固定装置在传送过程中对玻璃进行固定，可以有效防止玻璃在磨边过程中产生的位置偏移，有效保证玻璃磨边的质量，提高了磨边的效率，减少了玻璃在磨边过程中的失误率，然而该玻璃双边磨边机在用传送装置往前输送玻璃的过程中，会与第一固定装置和第二固定装置之间存在速度差，不利于后续对玻璃的磨边效率和磨边质量，加工效率低。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种同步性好，自动化程度高且能够有效提高磨边效率和磨边质量的玻璃双边磨边机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃双边磨边机,包括移动装置、固定磨边装置和位于固定磨边装置对侧的移动磨边装置，所述固定磨边装置和移动磨边装置之间设有中心托架，所述移动装置位于固定磨边装置、移动磨边装置和中心托架的下方，所述移动磨边装置和中心托架与移动装置连接。

作为优选方案，所述固定磨边装置和移动磨边装置均包括箱体、输送机构、压紧机构、升降机构和磨头机构，所述输送机构与箱体连接，所述输送机构的上方设有压紧机构，所述压紧机构与升降机构连接，所述升降机构与箱体连接，所述磨头机构设置在输送机构的输送路径上且固定在箱体上。

作为优选方案，所述输送机构包括主动带轮、从动带轮、第一伺服电机、固定板和支撑板，所述主动带轮和从动带轮分别设置在箱体的两端，所述主动带轮和从动带轮之间连接有第一同步带，所述第一伺服电机与主动带轮连接，所述第一伺服电机固定在箱体上，所述固定板的下端与箱体连接，所述固定板的上端与支撑板下表面连接，所述支撑板的上表面与第一同步带接触。

作为优选方案，所述压紧机构包括第一同步轮、第二同步轮、连接板和压紧件，所述连接板的两端分别可转动连接有第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮位于输送机构的上方，所述第一同步轮和第二同步轮之间连接有第二同步带，所述压紧件的一端与连接板的表面连接，所述压紧件的另一端压紧第二同步带。

作为优选方案，所述压紧件包括轮臂和弹簧，所述轮臂的上端通过螺钉固定在连接板的表面上，所述轮臂的下端连接有v带轮，所述v带轮压紧第二同步带，所述轮臂的中部通过安装柱固定在连接板的表面上，所述连接板的表面上还设有螺栓，所述弹簧的一端连接在螺栓上，所述弹簧的另一端与螺钉连接。

作为优选方案，所述升降机构包括第二伺服电机、第一减速机、升降联接轴以及对称设置在箱体上的一对导轨座，所述第二伺服电机和第一减速机分别对称设置在两个导轨座的上端，所述升降联接轴的两端分别与第二伺服电机和第一减速机连接，所述第二伺服电机和第一减速机均连接有垂直向下的升降丝杆，所述升降丝杆的下端连接有升降箱，所述两个导轨座内均固定有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与升降箱连接，所述升降箱与压紧机构连接。

作为优选方案，所述磨头机构包括第一磨头组件和第二磨头组件，所述第一磨头组件包括第三伺服电机、第一电机固定板和第一磨轮，所述电机固定板固定在箱体上，所述第三伺服电机固定在电机固定板上，所述第三伺服电机的输出轴水平朝向输送机构方向，所述第一磨轮连接在第三伺服电机的输出轴上。

作为优选方案，所述第二磨头组件包括第四伺服电机、第二电机固定板、第二磨轮、上倒角磨头支架、升降固定板和驱动电机，所述升降固定板固定在箱体上，所述升降固定板上固定有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述上倒角磨头支架与第二滑块连接，所述第二电机固定板固定在上倒角磨头支架的表面上，所述第四伺服电机固定在第二电机固定板上，所述第四伺服电机的输出轴倾斜朝向输送机构方向，所述第二磨轮连接在第四伺服电机的输出轴上，所述上倒角磨头支架的后方设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆竖直固定在箱体上，所述滚珠丝杆上可活动连接有第二减速机，所述第二减速机通过减速机固定座与上倒角磨头支架后表面连接，所述驱动电机的输出端与第二减速机连接。

作为优选方案，所述移动装置包括对称设置的第一滑轮组和第二滑轮组，所述第一滑轮组和第二滑轮组均包括第一钢丝绳滑轮和第二钢丝绳滑轮，所述第一钢丝绳滑轮和第二钢丝绳滑轮分别位于固定磨边装置和移动磨边装置的下方，所述第一钢丝绳滑轮和第二钢丝绳滑轮之间连接有钢丝绳，所述钢丝绳上可滑动连接有主动绳支座，所述主动绳支座与移动磨边装置的下端连接，所述中心托架可活动地可连接在钢丝绳上。

作为优选方案，所述中心托架包括托导杆、调节螺杆和托条，所述托导杆位于钢丝绳的外侧，所述托导杆上可滑动连接有导轮座，所述导轮座的侧边连接从动绳支座，所述从动绳支座可活动地连接在钢丝绳上，所述导轮座上连接有调节螺杆，所述调节螺杆的上端与托条的下表面连接，所述托条的上表面连接有托轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将待加工的玻璃放置好在第一同步带上时，升降机构驱动压紧机构开始向下运动，当压紧机构中的第二同步带下降到能够对位于第一同步带上的玻璃进行压紧的位置后，第一伺服电机开始启动来驱动主动带轮进行转动，然后主动带轮带动第一同步带进行转动，进而使得位于第一同步带上的待加工玻璃开始往前运动，由于在待加工玻璃往前输送的过程中，第二同步带始终对待加工玻璃的表面进行压紧，使得第二同步带获得与第一同步带相同的速度进行转动，确保了在待加工玻璃输送的过程中，第一同步带和第二同步带不会存在速度差，加工效率更快，代替了传统采用两个电机分别带动第一同步带和第二同步带的传动方式，通过力的相互作用实现了速度的同步，节约了制造成本；同时移动磨边装置和中心托架的下方连接有移动装置，使得可以灵活地更加待加工玻璃的宽度来调整移动磨边装置和中心托架的位置，从而能够满足对不同宽度的玻璃进行磨边。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明玻璃双边磨边机的示意图。

图2是本发明玻璃双边磨边机另一视角的示意图。

图3是本发明玻璃双边磨边机中输送机构、压紧机构和升降机构的连接示意图。

图4是本发明玻璃双边磨边机中输送机构的示意图。

图5是本发明玻璃双边磨边机中压紧机构的示意图。

图6是压紧机构中压紧件的示意图。

图7是本发明玻璃双边磨边机中升降机构的示意图。

图8是本发明玻璃双边磨边机中磨头机构的示意图。

图9是磨头机构中第一磨头组件的示意图。

图10是磨头组件中第二磨头组件的示意图。

图11是磨头组件中第三磨头组件的示意图。

图12是本发明玻璃双边磨边机中的中心托架和移动装置的示意图。

1-箱体；2-磨头装置；21-第一磨头组件；211-第一磨轮；212-第一电机固定板；213-第三伺服电机；22-第二磨头组件；221-第三伺服电机；222-第二电机固定板；223-第二磨轮；224-上倒角磨头支架；225-升降固定板；226-驱动电机；227-第二导轨；228-第二滑块；229-减速机固定座；2210-第二减速机；2211-滚珠丝杆；23-第三磨头组件；231-第三磨轮；232-磨头轴；233-下倒角磨头支架；234-第三电机固定板；235-第五伺服电机；3-输送机构；31-第一伺服电机；32-主动带轮；33-从动带轮；34-第一同步带；4-压紧机构；41-连接板；42-第一同步带轮；43-第二同步带轮；44-第二同步带；45-压紧件；451-轮臂；452-安装柱；453-v带轮；36-螺栓；37-弹簧；5-升降机构；51-第二伺服电机；52-减速器；53-升降联接轴；54-导轨座；55-导轨；56-升降丝杆；57-升降箱；58-导轨防护罩；59-防护罩；6-中心托架；61-托导杆；62-导轮座；63-调节螺杆；64-托条；65-滚轮；66-从动绳支座；7-移动装置；71-第一钢丝绳滑轮；72-第二钢丝绳滑轮；73-钢丝绳；74-主动绳支座；8-进水端水箱；9-水泵；10-落地水箱；11-出水端水箱；12-风机；13-通风管道；14-连接件；15-固定板；16-支撑板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本实施例中该玻璃双边磨边机包括固定磨边装置和移动磨边装置，固定磨边装置和移动磨边装置中均包括同样的输送机构、压紧机构、升降机构和磨头机构，因此本实施例以固定磨边装置中的输送机构、升降机构、压紧机构和磨头机构的结构进行描述。

实施例1

请参照图1和图2，一种玻璃双边磨边机,包括移动装置7、固定磨边装置和位于固定磨边装置对侧的移动磨边装置，固定磨边装置和移动磨边装置之间设有中心托架6，移动装置7位于固定磨边装置、移动磨边装置和中心托架6的下方，移动磨边装置和中心托架6与移动装置7连接，在固定磨边装置和移动磨边装置的四周依次设有进水端水箱8、落地水箱10和出水端水箱11，进水端水箱8与落地水箱10的一端连通，落地水箱10的另一端与出水端水箱11连通，在进水端水箱8的进水端设有水泵9，水泵9为将外界的水流通入进水端水箱提供动力，在固定磨边装置和移动磨边装置的外侧设有风机12和通风管道13，通风管道13为一端开口，另一端为密闭，风机12的出风口与通风管道13的开口端连接，在通风管道13上连通有多个冷却管，冷却管的出口端朝向中心托架6方向，用于对待加工玻璃在磨边的过程中进行冷却。

请参照图3，上述的固定磨边装置和移动磨边装置均包括箱体1、输送机构3、压紧机构4、升降机构5和磨头机构2，输送机构3与箱体1连接，输送机构3的上方设有压紧机构4，压紧机构4与升降机构5连接，升降机构5与箱体1连接，磨头机构2设置在输送机构3的输送路径上且固定在箱体1上。

由上述描述可知，根据待加工的玻璃的宽度，通过移动装置3来调节移动磨边装置与固定磨边装置之间的距离来满足加工的要求，同时中心托架6通过移动装置3调整位于待加工玻璃的位置来进行支撑，防止在加工过程中导致玻璃不稳，当调整好移动磨边装置和中心托架6的位置后，将待加工玻璃放置在输送机构3上，然后控制器控制输送机构3开始运转，将待加工的玻璃往前输送，当待加工玻璃在第一同步带作用下运动到压紧机构4位置时，控制器控制升降机构5启动，升降机构5带动压紧机构4往输送机构3方向往下运动对待加工玻璃进行夹紧，当压紧机构4对待加工玻璃夹紧后，磨头机构2启动，对待加工玻璃进行磨边，通过压紧机构4对待加工玻璃的夹紧保证了玻璃在加工的过程中，不会出现抖动或偏移，确保了玻璃磨边的质量，自动化程度高，操作方便，有效地减轻了工人的劳动强度。

具体地，请参照图4，输送机构3包括主动带轮32、从动带轮33、第一伺服电机31、固定板15和支撑板16，主动带轮32和从动带轮33分别设置在箱体1的两端，主动带轮32和从动带轮33之间连接有第一同步带34，第一伺服电机31与主动带轮32连接，第一伺服电机31固定在箱体1上，在箱体1上固定连接有朝向第一同步带34方向延伸的连接件14，固定板15的下端与连接件14进行连接，固定板15的上端与支撑板16下表面连接，支撑板16的上表面与第一同步带34接触。

具体地，请参照图5和图6，压紧机构4包括第一同步轮42、第二同步轮43、连接板41和压紧件45，连接板41的两端分别可转动连接有第一同步轮42和第二同步轮43，第一同步轮42和第二同步轮43位于输送机构3的上方，第一同步轮42和第二同步轮43之间连接有第二同步带44，压紧件45的一端与连接板41的表面连接，压紧件45的另一端压紧第二同步带44，其中，压紧件45包括轮臂451和弹簧47，轮臂451的上端通过螺钉固定在连接板41的表面上，轮臂451的下端连接有v带轮453，v带轮453压紧第二同步带44，轮臂451的中部通过安装柱452固定在连接板41的表面上，连接板41的表面上还设有螺栓46，弹簧47的一端连接在螺栓46上，弹簧47的另一端与螺钉连接。

由上述描述可知，当待加工的玻璃放置好在第一同步带34上时，升降机构5驱动压紧机构4开始向下运动，当压紧机构4中的第二同步带44下降到能够对位于第一同步带34上的玻璃进行压紧的位置后，第一伺服电机31开始启动来驱动主动带轮32进行转动，然后主动带轮32带动第一同步带34进行转动，进而使得位于第一同步带34上的待加工玻璃开始往前运动，由于在待加工玻璃往前输送的过程中，第二同步带44始终对待加工玻璃的表面进行压紧，使得第二同步带44获得与第一同步带34相同的速度进行转动，确保了在待加工玻璃输送的过程中，第一同步带34和第二同步带44不会存在速度差，加工效率更快，代替了传统采用两个电机分别带动第一同步带34和第二同步带44的传动方式，通过力的相互作用实现了速度的同步，节约了制造成本；支撑板15的设置是为了对玻璃的下表面进行支撑，防止对放置在第一同步带34的玻璃造成塌陷，影响玻璃的输送效率，同时轮臂451下端的v带轮453对第二同步带44进行压紧，使得玻璃在输送的过程中不会出现有抖动或偏移的情况，让玻璃的表面更加的平整。

具体地，请参照图7，升降机构5包括第二伺服电机51、第一减速机52、升降联接轴53以及对称设置在箱体1上的一对导轨座54，第二伺服电机51和第一减速机52分别对称设置在两个导轨座54的上端，升降联接轴53的两端分别与第二伺服电机51和第一减速机52连接，第二伺服电机51和第一减速机52均连接有垂直向下的升降丝杆56，升降丝杆56的下端连接有升降箱57，两个导轨座54内均固定有第一导轨55，第一导轨55上滑动连接有第一滑块，第一滑块与升降箱57连接，升降箱57与压紧机构4连接，同时为了防止升降丝杆56和第一导轨55裸露在空气中，造成损坏，在两导轨座54内设有导轨防护罩58，而在升降丝杆56上套接有防护罩59。

由上述描述可知，当将待加工玻璃放置到第一同步带34上时，第二伺服电机51启动来驱动升降联接轴53进行转动，然后升降丝杆56在第二减速机52的作用下开始带动升降箱57进行向下运动，从而带动与升降箱57连接的压紧机构4向下运动来对待加工玻璃进行压紧，结构简单，操作方便，自动化程度高，能够有效地减轻工人的劳动强度。

具体地，请参照图8-11，磨头机构2包括第一磨头组件21和第二磨头组件22，第一磨头组件21包括第三伺服电机213、第一电机固定板212和第一磨轮211，第一电机固定板212固定在箱体1上，第三伺服电机213固定在第一电机固定板212上，第三伺服电机213的输出轴水平朝向输送机构方向，第一磨轮211连接在第三伺服电机213的输出轴上；第二磨头组件22包括第四伺服电机221、第二电机固定板222、第二磨轮223、上倒角磨头支架224、升降固定板225和驱动电机226，升降固定板225固定在箱体1上，升降固定板225上固定有第二导轨227，第二导轨227上滑动连接有第二滑块228，上倒角磨头支架227与第二滑块228连接，第二电机固定板222固定在上倒角磨头支架224的表面上，第四伺服电机221固定在第二电机固定板222上，第四伺服电机221的输出轴倾斜朝向输送机构3方向，第二磨轮223连接在第四伺服电机221的输出轴上，在上倒角磨头支架224的后方设有滚珠丝杆2211，滚珠丝杆2211竖直固定在箱体1上，滚珠丝杆2211上可活动连接有第二减速机2210，第二减速机2210通过减速机固定座229与上倒角磨头支架224后表面连接，驱动电机226的输出端与第二减速机2210连接。

更进一步地，在第一磨头组件21和第二磨头组件22设有第三磨头组件23，第三磨头组件23包括下倒角磨头支架233、第五伺服电机235、磨头轴232、第三电机固定板234和第三磨轮231，第三电机固定板234固定在箱体1上，下倒角磨头支架233的下端固定在第三电机固定板234上，第五伺服电机235倾斜其固定在下倒角磨头支架233上，第五伺服电机235的输出端穿过下倒角磨头支架233且与磨头轴232的一端连接，磨头轴232倾斜地朝上设置，磨头轴232的另一端与第三磨轮231连接。

具体地，请参照图12，移动装置7包括对称设置的第一滑轮组和第二滑轮组，第一滑轮组和第二滑轮组均包括第一钢丝绳滑轮71和第二钢丝绳滑轮72，第一钢丝绳滑轮71和第二钢丝绳滑轮72分别位于固定磨边装置和移动磨边装置的下方，第一钢丝绳滑轮71和第二钢丝绳滑轮72之间连接有钢丝绳73，钢丝绳73上可滑动连接有主动绳支座74，主动绳支座74与移动磨边装置的下端连接，中心托架6可活动地可连接在钢丝绳73上。

更具体地，上述的中心托架6包括托导杆61、调节螺杆62和托条64，托导杆61位于钢丝绳73的外侧，托导杆61上可滑动连接有导轮座62，导轮座62的侧边连接从动绳支座66，从动绳支座66可活动地连接在钢丝绳73上，导轮座62上连接有调节螺杆63，调节螺杆63的上端与托条64的下表面连接，托条64的上表面连接有托轮65。

由上述描述可知，工人根据待加工玻璃的宽度，然后通过往固定磨边装置的方向推动移动磨边装置，第二由于在固定磨边装置和移动磨边装置的下方设有第一钢丝绳滑轮71和第二钢丝绳滑轮72，并在第一钢丝滑轮71和第二钢丝绳滑轮72之间连接有钢丝绳73，且移动磨边装置通过主动绳支座74与钢丝绳73，从而使得移动磨边装置可活动地靠近固定磨边装置，操作简单，满足对不同宽度玻璃的加工，通用性强，当调整好移动磨边装置的位置后，由于导轮座62通过从动绳支座66与钢丝绳73连接，可以调整托条64的左右位置，然后再通过调节螺杆63调节托条64的上下位置来实现对待加工玻璃下表面的支撑作用，防止玻璃在加工的过程中造成塌陷，使得玻璃在加工的过程中更加的稳定。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。