玻璃加工设备的制作方法

1.本发明涉及一种加工设备，特别是涉及一种玻璃加工设备。


背景技术：

2.一种现有的玻璃加工设备如twi613135所公开，适用于多个玻璃板，包含两个研磨工作台、一个研磨头，及一个搬运装置，所述搬运装置用来将所述玻璃板放置于所述研磨工作台，每一个研磨工作台供一个所述玻璃板放置，所述研磨头用来对放置在所述研磨工作台其中的一个的玻璃板进行研磨加工。
3.运作时，所述搬运装置将待加工的所述玻璃板分别放置在所述研磨工作台上，所述研磨头先对其中一块所述玻璃板进行研磨加工，完成一块所述玻璃板的研磨后，所述研磨头接着对另一个研磨工作台上的所述玻璃板进行研磨，同时，所述搬运装置将已完成研磨的所述玻璃板搬离所述研磨工作台，再将下一个待加工的所述玻璃板搬运至闲置的所述研磨工作台，接着重复前述的流程，使得所述研磨头轮流在所述研磨工作台对待加工的所述玻璃板进行加工，而所述搬运装置持续将加工完成的所述玻璃板搬离所述研磨工作台，并将待加工的所述玻璃板放置在空闲的所述研磨工作台上。
4.然而，所述现有的玻璃加工设备虽能完成加工，但当加工时间明显比设置所述玻璃板的时间还要长时，待加工的所述玻璃板设置于闲置的所述研磨工作台后，到所述研磨头完成前一片所述玻璃板的加工间的闲置时间过长，导致生产效率低落的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种能提高生产效率的玻璃加工设备。
6.本发明的玻璃加工设备，适用于加工多个玻璃板，所述玻璃加工设备包含机架装置，及设置于所述机架装置的研磨装置，所述研磨装置包括多个间隔设置的研磨单元，每一个研磨单元具有设置于所述机架装置的研磨工作台，及设置于所述机架装置的研磨头，每一个研磨工作台适用于供所述玻璃板放置，每一个研磨头与各自的所述研磨工作台间能相对移动，且适用于对各自研磨工作台上的所述玻璃板进行研磨加工。
7.本发明的玻璃加工设备，还包含设置于所述机架装置且沿移动方向能移动的搬运装置，所述机架装置还包括供所述研磨工作台设置的底座单元，及设置于所述底座单元上方且供所述研磨头及所述搬运装置设置的横梁单元，所述搬运装置适用于将待研磨的所述玻璃板放置到所述研磨工作台上。
8.本发明的玻璃加工设备，每一个研磨单元还具有多个设置于所述横梁单元且沿所述移动方向延伸的研磨滑轨、沿所述移动方向能移动地设置于所述研磨滑轨的研磨滑座，及设置于所述研磨滑座且供所述研磨头设置的旋转座组。
9.本发明的玻璃加工设备，每一个旋转座组具有设置于所述研磨滑座的旋转驱动件、连接所述旋转驱动件的第一齿轮、啮合所述第一齿轮的第二齿轮、连接所述第二齿轮的旋转轴，及连接所述旋转轴且供所述研磨头设置的旋转座。
10.本发明的玻璃加工设备，每一个研磨单元还具有设置于所述旋转座且用来驱动所述研磨头转动的研磨驱动件。
11.本发明的玻璃加工设备，所述横梁单元具有支架组，及设置于所述支架组顶部且沿所述移动方向延伸的横梁，所述搬运装置包括至少一个沿所述移动方向能移动地设置于所述横梁的机械臂单元，所述机械臂单元适用于移动所述玻璃板。
12.本发明的玻璃加工设备，还包含切割装置，所述切割装置沿所述移动方向与所述研磨装置间隔设置，并包括设置于所述底座单元的切割工作台，及设置于所述横梁单元的切割头，所述切割工作台适用于供所述玻璃板放置，所述切割头与所述切割工作台间能相对移动，且所述切割头适用于所述切割工作台上的所述玻璃板切割成素板部及余料部。
13.本发明的玻璃加工设备，还包含剥片装置，所述剥片装置设置于所述切割装置及所述研磨装置间，并包括设置于所述底座单元的剥片工作台，及至少一个设置于所述横梁单元的剥片单元，所述至少一个剥片单元用来将所述玻璃板的所述素板部及所述余料部分离。
14.本发明的玻璃加工设备，所述至少一个剥片单元具有剥片驱动件，及受所述剥片驱动件驱动而能朝所述剥片工作台伸缩的剥片伸缩件，所述剥片伸缩件能弯折所述余料部使其脱离所述素板部。
15.本发明的有益效果在于：通过设置多个研磨头，同时对多个玻璃板进行研磨加工，达到减少闲置时间而提高生产效率的功效。
附图说明
16.本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：
17.图1是本发明玻璃加工设备的一个实施例的一个立体图；
18.图2是一个不完整的前视图，说明多个治具及两片玻璃板放置于所述实施例的一个切割装置及一个剥片装置；
19.图3是一个不完整的立体图，说明所述实施例的所述切割装置；
20.图4是一个不完整的立体图，说明所述实施例的所述剥片装置；
21.图5是一侧视图，说明所述实施例的一个剥片单元；
22.图6是一个不完整的立体图，说明所述实施例的一个研磨单元；及
23.图7是一个示意图，说明所述玻璃板及所述治具放置于所述研磨单元。
具体实施方式
24.参阅图1、图2及图7，本发明玻璃加工设备的一个实施例，适用于供多个治具8设置，及加工多个玻璃板9，每一个玻璃板9包括一个素板部91，及一个余料部92，所述玻璃加工设备包含一个机架装置2、一个研磨装置3、一个搬运装置4、一个切割装置5，及一个剥片装置6。
25.所述机架装置2还包括一个沿一个移动方向x延伸的底座单元21，及一个沿一个垂直于所述移动方向x的上下方向z设置于所述底座单元21上方且供所述搬运装置4设置的横梁单元22。所述横梁单元22具有一个沿所述上下方向z延伸的支架组221，及一个设置于所述支架组221顶部且沿所述移动方向x延伸的横梁222。
26.参阅图1和图6，所述研磨装置3包括两个沿所述移动方向x间隔设置的研磨单元31。每一个研磨单元31具有一个设置于所述底座单元21的研磨工作台32、一个设置于所述横梁单元22的研磨头33、两个沿所述上下方向z间隔设置于所述横梁单元22且沿所述移动方向x延伸的研磨滑轨34、一个沿所述移动方向x能移动地设置于所述研磨滑轨34的研磨滑座35、一个设置于所述研磨滑座35且供所述研磨头33设置的旋转座组36，及一个设置于所述旋转座组36且用来驱动所述研磨头33转动的研磨驱动件37。每一个研磨工作台32能沿一个垂直于所述移动方向x及上下方向z的前后方向y移动。每一个旋转座组36具有一个设置于所述研磨滑座35的旋转驱动件361、一个连接所述旋转驱动件361的第一齿轮362、一个啮合所述第一齿轮362的第二齿轮363、一个连接所述第二齿轮363的旋转轴364，及一个连接所述旋转轴364且供所述研磨头33能转动地设置的旋转座365，所述旋转驱动件361能驱动所述第一齿轮362转动，并依序连动所述第二齿轮363、所述旋转轴364及所述旋转座365，使所述旋转座365相对所述研磨滑座35转动。每一个研磨工作台32适用于供一个所述玻璃板9放置，每一个研磨头33能受所述研磨滑座35连动而沿所述移动方向x移动，且适用于对各自研磨工作台32上的所述玻璃板9进行研磨加工。
27.值得一提的是，本实施例中，所述研磨单元31的数量为两个，所述研磨装置3也能依生产需求设置两个、三、四、五个或更多所述研磨单元31，不以此为限；所述第一齿轮362及所述第二齿轮363为伞齿轮，也能选用其他能传递动力的等效组件，例如皮带轮组等，不以此为限；所述研磨驱动件37及所述旋转驱动件361为伺服马达，也能选用其他能提供动力的组件，并不以此为限。
28.参阅图1、图2及图3，所述搬运装置4沿所述移动方向x能移动地设置于所述横梁222且适用于将待研磨的所述玻璃板9放置到所述研磨工作台32上。所述搬运装置4包括多个沿所述移动方向x能移动地设置于所述横梁222的机械臂单元41，每一个机械臂单元41具有多个适用于利用负压吸取并移动所述玻璃板9的吸盘411。
29.所述切割装置5沿所述移动方向x与所述研磨装置3间隔设置，并包括一个沿所述前后方向y能移动地设置于所述底座单元21的切割工作台51，及一个沿所述移动方向x能移动地设置于所述横梁222的切割头52，所述切割工作台51适用于供所述玻璃板9放置，所述切割头52与所述切割工作台51间能相对移动，且所述切割头52适用于所述切割工作台51上的所述玻璃板9切割成所述素板部91及所述余料部92。
30.参阅图1、图2、图4及图5，所述剥片装置6设置于所述切割装置5及所述研磨装置3间，并包括一个设置于所述底座单元21的剥片工作台61，及两个设置于所述横梁单元22的剥片单元62，所述剥片单元62用来将所述玻璃板9的所述素板部91及所述余料部92分离。每一个剥片单元62具有一个剥片驱动件621、一个受所述剥片驱动件621驱动而能朝所述剥片工作台61伸缩的剥片伸缩件622，及一个能驱动所述剥片驱动件621及所述剥片伸缩件622转动的转向组623，所述剥片伸缩件622能弯折所述余料部92使其脱离所述素板部91。较详细地说，于本实施例中，所述剥片工作台61为能沿所述前后方向y输送的输送带，也能选用其他能承载所述玻璃片的等效组件，例如旋转工作台等，不以此为限；所述剥片驱动件621为气压缸，所述剥片伸缩件622为pu材质的圆棒，于其他实施态样中也能选用其他能对所述余料部92产生应力而使其脱离所述素板部91的等效组件，不以此为限；所述转向组623为马达及皮带轮组的组合，也能选用其他能使所述剥片驱动件621及所述剥片伸缩件622转动的
等效组件，例如齿轮组等，并不以此为限。
31.要说明的是，实际应用时，会有多个所述玻璃板9在所述玻璃加工设备上进行加工，以下说明以一个所述玻璃板9的加工流程举例说明。运作时，其中一个所述机械臂单元41将一个所述玻璃板9搬运至所述切割工作台51上，接着所述切割头52沿所述移动方向x移动配合所述切割工作台51沿所述前后方向y移动，而能依需求在所述玻璃板9的表面切分成所述素板部91及所述余料部92，接着所述机械臂单元41将所述玻璃板9搬运至所述剥片工作台61上，所述剥片单元62再将所述余料部92剥除，接着另一个机械臂单元41再将所述素板部91搬运至其中一个研磨工作台32上，并以对应的所述研磨头33搭配所述研磨工作台32的移动，对所述素板部91因切割及剥片而不平整的周缘进行研磨，而成品再由另一个机械臂单元41搬离，至此完成一片玻璃板9的加工，而研磨的过程中所述搬运装置4、所述切割装置5、所述剥片装置6及另一个所述研磨装置3还能持续进行加工。
32.在研磨时间明显大于其他流程的情况下，相较于现有的玻璃加工设备在所述研磨头33进行研磨时，其他装置都必须闲置，本发明通过设置多个所述研磨头33，使得每片玻璃板9间只需等待所述搬运装置4将待研磨的所述玻璃板9放置在所述研磨工作台32上，而不是等待所述研磨头33研磨完所述玻璃板9的时间，达到减少闲置时间而提高生产效率的功效。
33.综上所述，本发明玻璃加工设备，所以确实能达成本发明的目的。