一种低压铸造生产线的制作方法

本实用新型涉及BQ-CDRL低压铸造生产线，尤其涉及一种低压铸造生产线。

背景技术：

有铝合金低压铸造过程中，传统单台设备独立生产的工作模式，效率低，操作繁琐，铸造成本高；为了能够提高连续生产的效率，需要将流水线式的生产方式代替传统单台设备独立生产的工作模式，能够将生产过程更加顺畅高效，从而降低铸造成本。

技术实现要素：

本实用新型提供一种低压铸造生产线，是针对批量铸造的实际情况，将两台低压铸造机由各自独立生产的工作状态，通过共用的取件机器人，同用的冷却水槽，将两台低压铸造机和一个取件机器人及冷却水箱连接成一个生产节拍一致的铸造单元。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种低压铸造生产线，包括两个对称设置的低压铸造机，两个低压铸造机设置在设备平台架上，其中取件机器人支撑架固定在两个低压铸造机之间，所述取件机器人的通过移动装置滑动固定在所述取件机器人支撑架上，其中所述设备平台架的两侧分别设有楼梯，每个所述低压铸造机的下方设有熔池保温炉；每个所述低压铸造机上均设有托盘组件，所述取件机器人的下方设有冷却水箱，所述冷却水箱上设有冷却筛网，其中所述冷却筛网的一端与升降装置连接固定；所述升降装置固定在所述冷却水箱端部的支撑架上；所述取件机器人包括机体本体、带动机体本体旋转的旋转机构和取件手臂组件，所述取件手臂组件固定在所述机体本体内的取件手臂升降机构上；旋转机构旋转机体本体到铸造机产品所在角度；然后取件手臂气合拢，将铸件夹住，并且通过手臂升降机构运动，将铸件离开铸造机。

作为本实用新型的进一步改进在于：两个对称设置的低压铸造机上设有爬梯。

作为本实用新型的进一步改进在于：每个所述取件手臂采用耐高温材料制成，能够保证耐高温实现取拿铸件。

作为本实用新型的进一步改进在于：其中所述升降装置包括保护罩和气缸，所述保护罩固定在所述冷却水箱上，其中气缸固定在所述保护罩内且气缸轴与冷却筛网上的支撑架上；将气缸放置在保护罩内不仅能够保护气缸且提高结构的稳定性，并通过气缸实现冷却筛网在冷却水箱的上下运动。

作为本实用新型的进一步改进在于：所述设备平台架上设有平台栏杆，提高安全性和结构稳固性。

作为本实用新型的进一步改进在于：每个取件手臂组件的两端均设有耐磨夹紧轮，耐磨防滑，能够进一步保障取件手臂能够对铝铸件进行夹紧。

本实用新型工作时：步骤1：首先其中一台低压铸造机A先进行工作铸造，然后另一台低压铸造机B在前一台低压铸造机单一铸造周期的一半时间的时候开启铸造，使得两台铸造机所生产出来的铸件处于轮流出产的状态。主要是避免两台机器的出产铝铸件同时生成完毕，取件机器人无法同时取两台机器上的产品；

步骤2：其中低压铸造机A完成铸造，铝铸件位于机器托盘组件上待取走。

步骤3：移动装置带动取件机器人在取件机器人支撑架上运动，取件机器人将低压铸件机生产的铝件取走，并放到冷却水箱的冷却筛网上，气缸带动冷却筛网下降，产品沉入水中，开始冷却。

步骤4：低压铸造机A开始第二个产品的生产。

步骤5：冷却水箱筛网在完成低压铸造机A铸件所做的铝件的冷却后，升起，铝件浮出水面。

步骤6：取件机器人将冷却水箱上的铝铸件拿起，并转运到本单元配套的传送带上，将铸件送往下个加工步骤的机器所在。

步骤7：低压铸造机B完成铸造，铝铸件位于机器托盘组件上待取走。

步骤8：取件机器人将低压铸造机B生产的铝件取走，并放到冷却水箱的冷却筛网上，冷却水箱筛网下降，产品沉入水中，开始冷却。

步骤9：低压铸造机B开始第二个产品的生产。

步骤10：冷却水箱筛网在完成B铸件所做的铝件的冷却后，升起，铝件浮出水面

步骤11：取件机器人将冷却水箱上的铝铸件拿起，并转运到本单元配套的传送带上，将铸件送往下个加工步骤的机器所在。

12重复以上1-11的生产步骤，不停循环生产。

本实用新型的有益效果是：

1 将原来两台单独铸造的低压铸造机和取件结合为一个单元，提高了工作效率

2能在完成铸造后，对铝件进行冷却。

3通过传送带，实现了工件从铸造步骤到下个加工步骤的自动运送。

4在运行过程中，各个步骤衔接紧密又合理顺畅，铸造设备和取件机器人及冷却水箱全部处于满负荷运行状态，没有停顿时间，本生产线的生产效率达到很高的状态。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图；

图2 是本实用新型的立体图；

图3 是本实用新型冷却水箱的结构示意图；

图4是本实用新型的取件机器人的结构示意图；

其中1-低压铸造机、2-设备平台架、3-取件机器人支撑架、4-取件机器人、5-移动装置、6-楼梯、7-熔池保温炉、8-托盘组件、9-冷却水箱、10-冷却筛网、11-升降装置、12-支撑架、13-机体本体、15-旋转机构、16-取件手臂组件、17-取件手臂升降机构、18-爬梯、19-保护罩、20-气缸、21-平台栏杆、22-耐磨夹紧轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述：

如图1-4所示：本实施例的一种低压铸造生产线，包括两个对称设置的低压铸造机1，两个低压铸造机1设置在设备平台架2上，所述设备平台架2上设有平台栏杆21。

其中取件机器人支撑架3固定在两个低压铸造机1之间，所述取件机器人4的通过移动装置5滑动固定在所述取件机器人支撑架3上，其中所述设备平台架2的两侧分别设有楼梯6，每个所述低压铸造机1的下方设有熔池保温炉7；每个所述低压铸造机1上均设有托盘组件8，所述取件机器人4的下方设有冷却水箱9，所述冷却水箱9上设有冷却筛网10，其中所述冷却筛网10的一端与升降装置11连接固定；其中所述升降装置包括保护罩19和气缸20，所述保护罩19固定在所述冷却水箱9上，其中气缸20固定在所述保护罩19内且气缸轴与冷却筛网10上的支撑架上。

所述升降装置11固定在所述冷却水箱9端部的支撑架12上；所述取件机器人4包括机体本体13、带动机体本体13旋转的旋转机构15和取件手臂组件16，所述取件手臂16组件固定在所述机体本体13内的取件手臂升降机构17上；每个所述取件手臂组件16采用耐高温材料制成；每个取件手臂组件16的两端均设有耐磨夹紧轮22。

两个对称设置的低压铸造机1上设有爬梯18。

本实施例工作时：首先低压铸造机1分别命名为低压铸造机A和低压铸造机B。其中一台低压铸造机A先利用熔池保温炉7内的铝液进行工作铸造，然后另一台低压铸造机B在前一台低压铸造机单一铸造周期的一半时间的时候开启铸造，使得两台铸造机所生产出来的铸件处于轮流出产的状态。主要是避免两台机器的出产铝铸件同时生成完毕，取件机器人无法同时取两台机器上的产品；

然后低压铸造机A完成铸造，铝铸件位于机器托盘组件8上待取走；移动装置5带动取件机器人在取件机器人支撑架3上运动，取件机器人4将低压铸件机A生产的铝件取走，并放到冷却水箱9的冷却筛网10上，气缸带动冷却筛网下降，产品沉入水中，开始冷却。低压铸造机A开始第二个产品的生产。

当冷却水箱筛网在完成低压铸造机A铸件所做的铝件的冷却后，升起，铝件浮出水面。

其中取件机器人将冷却水箱9上的铝铸件拿起，并转运到本单元配套的传送带上，将铸件送往下个加工步骤的机器所在。

其次：低压铸造机B完成铸造，铝铸件位于机器托盘组件8上待取走；取件机器人4将低压铸造机B生产的铝件取走，并放到冷却水箱9的冷却筛网10上，冷却筛网9下降，产品沉入水中，开始冷却；低压铸造机B开始第二个产品的生产；冷却筛网在完成B铸件所做的铝件的冷却后，升起，铝件浮出水面；取件机器人将冷却水箱上的铝铸件拿起，并转运到本单元配套的传送带上，将铸件送往下个加工步骤的机器所在。

重复以上的生产步骤，不停循环生产。

本实施例的有益效果是：在运行过程中，各个步骤衔接紧密又合理顺畅，铸造设备和取件机器人及冷却水箱全部处于满负荷运行状态，没有停顿时间，本生产线的生产效率达到很高的状态。