一种抛光用的调整装置的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种机械手，特别是一种抛光用的调整装置。

背景技术：

在现有技术中，为了提高工件(产品)的光洁度，会对工件表面进行抛光处理。而现在对于工件的抛光，往往是操作工人手拿工件对准抛光装置中的砂带，随着砂带的周向旋转，从而实现工件表面的打磨，而这样的操作方式，由于操作工人手拿工件进行打磨时，存在一定的安全隐患，另外，现有的调整装置是将旋转机构与平移机构集成设置，即旋转机构中含有平移部件，平移机构中含有旋转部件，导致调整装置的结构变得复杂，且体积庞大。

综上所述，需要设计一种能够提高安全性能，并且结构紧凑的调整装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够提高安全性能，并且结构紧凑的调整装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种抛光用的调整装置，包括：机柜，其上安装有一个平移组件；至少一个旋转组件，一端安装于平移组件上，另一端设置有用以固定工件的夹具，其中，通过平移组件实现工件在水平面内的直线移动；通过旋转组件实现工件在水平面内和垂直平面内的周向旋转。

在上述的一种抛光用的调整装置中，所述平移组件包括第一平移结构和第二平移结构，且第一平移结构与第二平移结构叠加设置。

在上述的一种抛光用的调整装置中，第一平移结构包括安装在机柜表面的两条并排设置的第一滑轨，且在每一根第一滑轨上至少滑接有一个第一滑块，其中，在第一滑块上连接有一块第一移动板。

在上述的一种抛光用的调整装置中，每一个第一滑块上设置有进气口，且该进气口与压缩气缸的出气端相连。

在上述的一种抛光用的调整装置中，第二平移结构包括安装于第一移动板上的滑座，且沿滑座的长度方向开设有两条第二滑轨和一条条形凹槽，其中，两条第二滑轨分别位于滑座的两侧，且条形凹槽位于两条第二滑轨之间；传动电机，安装于条形凹槽的一端，且在传动电机的输出端连接有一根螺杆，其中，在螺杆上螺接有一块第二滑块，且第二滑块的两侧分别与两条第二滑轨相滑接；第二移动板，安装于第二滑块上。

在上述的一种抛光用的调整装置中，第二移动板呈u型结构设置，其中，第二移动板的封闭端连接于第二滑块上，第二移动板的开口端两侧各连接有一个所述旋转组件。

在上述的一种抛光用的调整装置中，旋转组件包括第一旋转电机，且第一旋转电机的输出端连接有一块第一连接板；第二旋转电机，且第二旋转电机的输出端贯穿第一连接板，并连接至第二连接板上；第三旋转电机，且第三旋转电机的输出端贯穿第二连接板，并与夹具相连。

在上述的一种抛光用的调整装置中，第二旋转电机输出端的转动轴线与第一旋转电机输出端的转动轴线相互垂直，第三旋转电机输出端的转动轴线与第二旋转电机输出端的转动轴线相互垂直。

在上述的一种抛光用的调整装置中，第一旋转电机、第二旋转电机以及第三旋转电机构成一个空间上的x、y、z三坐标轴，其中，第一旋转电机的输出端绕x轴方向作周向旋转，第二旋转电机的输出端绕z轴方向作周向旋转，第三旋转电机的输出端绕y轴方向作周向旋转。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种抛光用的调整装置，将平移组件和旋转组件分体设置，各自实现平移与旋转的功能，从而使得调整装置的整体结构变得更为紧凑，另外，通过旋转组件一端的夹具进行工件的固定，解决了操作工人手拿工件进行抛光处理的问题，提高了操作的安全性。

附图说明

图1是本实用新型一种抛光用的调整装置的结构示意图。

图2时本实用新型一种抛光用的调整装置另一视角的结构示意图。

图3是本实用新型一较佳实施例中旋转组件的结构示意图。

图中，100、机柜；200、平移组件；210、第一滑轨；220、第一滑块；221、进气口；230、第一移动板；240、第二滑轨；250、条形凹槽；260、传动电机；270、第二滑块；280、第二移动板；300、旋转组件；310、第一旋转电机；320、第一连接板；330、第二旋转电机；340、第二连接板；350、第三旋转电机；400、工件；500、夹具。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种抛光用的调整装置，包括：机柜100，其上安装有一个平移组件200；至少一个旋转组件300，一端安装于平移组件200上，另一端设置有用以固定工件400的夹具500，其中，通过平移组件200实现工件400在水平面内的直线移动；通过旋转组件300实现工件400在水平面内和垂直平面内的周向旋转。

本实用新型提供的一种抛光用的调整装置，将平移组件200和旋转组件300分体设置，各自实现平移与旋转的功能，从而使得调整装置的整体结构变得更为紧凑，另外，通过旋转组件300一端的夹具500进行工件400的固定，解决了操作工人手拿工件400进行抛光处理的问题，提高了操作的安全性。

优选地，如图1至图3所示，平移组件200包括第一平移结构和第二平移结构，且第一平移结构与第二平移结构叠加设置，通过第一平移结构实现工件400在水平面内的横向移动，通过第二平移结构实现工件400在水平面内的竖向移动。在本实施例中，机柜100的长度方向定义为横向，机柜100的宽度方向定义为竖向。

进一步优选地，第一平移结构包括安装在机柜100表面的两条并排设置的第一滑轨210，且在每一根第一滑轨210上至少滑接有一个第一滑块220，其中，在第一滑块220上连接有一块第一移动板230，且每一个第一滑块220上设置有进气口221，且该进气口221与压缩气缸的出气端相连，通过将压缩气缸内的气体填充入第一滑块220中，从而推动第一滑块220在第一滑轨210上移动，当压缩气缸停止向第一滑块220中进气时，能够定位第一滑块220在第一滑轨210上的位置，进而定位第一移动板230在第一滑轨210上的位置，实现工件400在水平面内的横向定位。

进一步优选地，第二平移结构包括安装于第一移动板230上的滑座，且沿滑座的长度方向开设有两条第二滑轨240和一条条形凹槽250，其中，两条第二滑轨240分别位于滑座的两侧，且条形凹槽250位于两条第二滑轨240之间；传动电机260，安装于条形凹槽250的一端，且在传动电机260的输出端连接有一根螺杆，其中，在螺杆上螺接有一块第二滑块270，且第二滑块270的两侧分别与两条第二滑轨240相滑接；第二移动板280，安装于第二滑块270上。通过传动电机260带动螺杆旋转，使得第二滑块270沿滑座的长度方向移动，当传动电机260停转时，能够定位第二滑块270在滑座上的位置，进而定位第二移动板280在的滑座上的位置，实现工件400在水平内的竖向定位。

进一步优选地，第二移动板280呈u型结构设置，其中，第二移动板280的封闭端连接于第二滑块270上，第二移动板280的开口端两侧各连接有一个所述旋转组件300。通过设置两个旋转组件300，方便后续在单位时间内增加工件400抛光的数量，提高工作效率，另外，将两个旋转组件300共同连接于第二移动板280上，即可通过第一平移结构和第二平移结构同步调整两个工件400在水平面内横向和竖向的位置，加快了针对工件400的调整时间。

优选地，如图1至图3所示，旋转组件300包括第一旋转电机310，且第一旋转电机310的输出端连接有一块第一连接板320；第二旋转电机330，且第二旋转电机330的输出端贯穿第一连接板320，并连接至第二连接板340上，其中，第二旋转电机330输出端的转动轴线与第一旋转电机310输出端的转动轴线相互垂直；第三旋转电机350，且第三旋转电机350的输出端贯穿第二连接板340，并与夹具500相连，其中，第三旋转电机350输出端的转动轴线与第二旋转电机330输出端的转动轴线相互垂直。

进一步优选地，第一旋转电机310、第二旋转电机330以及第三旋转电机350构成一个空间上的x、y、z三坐标轴，其中，第一旋转电机310的输出端绕x轴方向作周向旋转，第二旋转电机330的输出端绕z轴方向作周向旋转，第三旋转电机350的输出端绕y轴方向作周向旋转，从而实现连接于夹具500上的工件400，分别通过第一旋转电机310、第二旋转电机330以及第三旋转电机350调整其在空间上的角度。操作方便、可靠。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。