一种模具打磨装置的制作方法

本实用新型涉及模具领域，尤其涉及一种模具打磨装置。

背景技术：

目前，模具在生产完成后要对模具进行打磨加工，以制造成需要的模型。然而，现有模具打磨装置的打磨头固定在一个位置，无法调节，进而在打磨工作过程中，需要不断的调整模具的位置、方向，其无形中增大了工人的劳动强度，且大大降低了工作效率，由此，急需解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种模具打磨装置，以解决现有模具打磨装置可调性差，采用现有模具打磨装置进行打磨工作效率低，劳动强度大的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种模具打磨装置，包括用于打磨模具的打磨装置本体及用于固定模具的固定工装，所述打磨装置本体包括底座、立柱、支臂，所述固定工装能前后移动的设置于底座上，所述立柱固定于底座上，且所述立柱上沿竖直方向布置有升降丝杆，所述升降丝杆由升降电机驱动旋转，且所述升降丝杆上螺纹连接有升降丝杆螺母，所述升降丝杆螺母上固定连接有升降座，所述升降座上沿左右方向布置有第一水平丝杆，所述第一水平丝杆由第一水平电机驱动旋转，且所述第一水平丝杆上螺纹连接有第一水平丝杆螺母，所述第一水平丝杆螺母与所述支臂固定连接，所述支臂邻近固定工装一端的端头固定连接有电机安装板，所述电机安装板上安装有打磨电机，所述打磨电机的输出轴上连接有用于打磨模具的打磨头。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底座沿前后方向布置有第二水平丝杆，所述第二水平丝杆由第二水平电机驱动旋转，所述第二水平电机安装于所述底座上，所述第二水平丝杆上螺纹连接有第二水平丝杆螺母，所述第二水平丝杆螺母与固定工装固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底座的上端面上沿前后方向布置有第一滑轨，所述固定工装的下端面上设置有与第一滑轨相配合的第一滑块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述立柱上沿竖直方向布置有第二滑轨，所述升降座上设置有与第二滑轨相配合的第二滑块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降座上沿左右方向布置有第三滑轨，所述支臂上设置有第三滑轨相配合的第三滑块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定工装包括固定座，所述固定座上安装有支架，所述支架上通过轴承转动连接有翻转轴，所述翻转轴沿水平方向布置，且所述翻转轴的一端端头固定连接有支座，所述支座上通过轴承转动连接有旋转轴，所述旋转轴沿所述翻转轴的径向方向布置，且所述旋转轴的一端端头连接有固定平板，所述固定平板上安装有固定夹紧块、活动夹紧块及驱动装置，所述驱动装置驱动所述活动夹紧块向所述固定夹紧块的方向靠近或远离，所述固定夹紧块邻近活动夹紧块的一端端头开设有第一插接槽，并插接设置有第一夹板，所述活动夹紧块邻近固定夹紧块的一端端头开设有第二插接槽，并插接设置有第二夹板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述翻转轴由翻转驱动机构驱动以实现转动，所述翻转驱动机构包括翻转电机、翻转减速机，所述翻转电机为伺服电机，且所述翻转电机的输出轴通过联轴器与所述翻转减速机的输入轴传动连接，所述翻转减速机的输出轴上安装有主动齿轮，所述翻转轴上安装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮

作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转轴由旋转驱动机构驱动以实现转动，所述旋转驱动机构包括旋转电机、旋转减速机，所述旋转电机为伺服电机，且所述旋转电机的输出轴通过联轴器与所述旋转减速机的输入轴传动连接，所述旋转减速机的输出轴通过联轴器与所述旋转轴传动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一插接槽的截面为t形结构，所述第一夹板上设置有与第一插接槽相配合的t形结构的第一卡头；所述第二插接槽的截面为t形结构，所述第二夹板上设置有与第二插接槽相配合的t形结构的第二卡头。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动装置为气缸。

本实用新型的有益效果为，所述一种模具打磨装置能够调节打磨头的高度，进而能够适应不同高度的模具，且打磨头的位置能够在左右方向上调节，进而能够调节打磨位置，此外，本实用新型的固定工装能够调节模具的方向、角度，使得一次装夹即能完成模具的打磨，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，并具有极佳的通用性能。

附图说明

图1为一种模具打磨装置的结构示意图；

图2为固定工装的结构示意图；

图3为固定夹紧块与第一夹板分离状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。

请参照图1至图3所示，图1为一种模具打磨装置的结构示意图；图2为固定工装的结构示意图；图3为固定夹紧块与第一夹板分离状态下的结构示意图。

于本实施例中，一种模具打磨装置，包括用于打磨模具的打磨装置本体及用于固定模具的固定工装2，所述打磨装置本体包括底座1、立柱3、支臂5，所述底座1沿前后方向布置有第二水平丝杆，所述第二水平丝杆由第二水平电机驱动旋转，所述第二水平电机为伺服电机，且所述第二水平电机安装于所述底座1上，所述第二水平丝杆上螺纹连接有第二水平丝杆螺母，所述第二水平丝杆螺母与固定工装2固定连接，所述底座1的上端面上沿前后方向布置有第一滑轨，所述固定工装2的下端面上设置有与第一滑轨相配合的第一滑块，所述立柱3固定于底座1上，且所述立柱3上沿竖直方向布置有升降丝杆，所述升降丝杆由升降电机4驱动旋转，且所述升降丝杆上螺纹连接有升降丝杆螺母，所述升降电机4为伺服电机，所述升降丝杆螺母上固定连接有升降座9，所述立柱3上沿竖直方向布置有第二滑轨，所述升降座9上设置有与第二滑轨相配合的第二滑块，所述升降座9上沿左右方向布置有第一水平丝杆，所述第一水平丝杆由第一水平电机驱动旋转，且所述第一水平丝杆上螺纹连接有第一水平丝杆螺母，所述第一水平电机为伺服电机，所述第一水平丝杆螺母与所述支臂5固定连接，所述升降座9上沿左右方向布置有第三滑轨，所述支臂5上设置有第三滑轨相配合的第三滑块，所述支臂5邻近固定工装2一端的端头固定连接有电机安装板6，所述电机安装板6上安装有打磨电机7，所述打磨电机7的输出轴上连接有用于打磨模具的打磨头8。

本实施例中，固定工装包括固定座201，所述固定座201上安装有支架202，所述支架202上通过轴承转动连接有翻转轴203，所述翻转轴203沿水平方向布置，且所述翻转轴203的一端端头固定连接有支座204，所述支座204上通过轴承转动连接有旋转轴，所述旋转轴沿所述翻转轴203的径向方向布置，且所述旋转轴的一端端头连接有固定平板205，所述固定平板205上安装有固定夹紧块206、活动夹紧块207及气缸208，所述气缸208驱动所述活动夹紧块207向所述固定夹紧块206的方向靠近或远离，具体的，所述固定夹紧块206通过螺栓固定于固定平板205上，所述固定平板205上开有滑槽，所述活动夹紧块207的下端设置有与滑槽相配合的滑动块，所述固定夹紧块206的右端端头开设有第一插接槽217，并插接设置有第一夹板209，所述第一插接槽217的截面为t形结构，所述第一夹板209上设置有与第一插接槽217相配合的t形结构的第一卡头218，所述活动夹紧块207左端端头开设有第二插接槽，并插接设置有第二夹板，所述第二插接槽的截面为t形结构，所述第二夹板210上设置有与第二插接槽相配合的t形结构的第二卡头(结构与第一夹板相同，图中未绘示)。

本实施例中，翻转轴203由翻转驱动机构驱动以实现转动，所述翻转驱动机构包括翻转电机211、翻转减速机212，所述翻转电机211为伺服电机，且所述翻转电机211的输出轴通过联轴器与所述翻转减速机212的输入轴传动连接，所述翻转减速机212的输出轴上安装有主动齿轮213，所述翻转轴203上安装有与主动齿轮213相啮合的从动齿轮214。

本实施例中，旋转轴由旋转驱动机构驱动以实现转动，所述旋转驱动机构包括旋转电机215、旋转减速机216，所述旋转电机215为伺服电机，且所述旋转电机215的输出轴通过联轴器与所述旋转减速机216的输入轴传动连接，所述旋转减速机216的输出轴通过联轴器与所述旋转轴传动连接。

本实施例中，所述第一夹板209的右端端面(即夹持端面)为平面，对应的，所述第二夹板210左端端面(即夹持端面)为平面。

值得一提的是，虽然本实施例中，第一夹板209的夹持端面、第二夹板210的夹持端面均为平面，但是本实用新型不限于此，本实用新型可根据模具外形选择相适配的第一夹板209、第二夹板210，例如，当模具外形为弧面时，第一夹板209的夹持端面为弧形结构的凹面，对应的，所述第二夹板210的夹持端面为弧形结构的凹面。

工作前，通过升降电机4带动升降座9上下移动，以调整打磨头8的高度，通过第一水平电机带动支臂5移动，以调节打磨头8在左右方向上的位置，通过第二水平电机带动固定工装2前后移动，以调节打磨头8在前后方向上的位置，接着，根据模具的外形选择相适配的第一夹板209、第二夹板210，将第一夹板209装夹于固定夹紧块206上，将第二夹板210装夹于活动夹紧块207，固定模具时，将模具置于固定平板205上，通过气缸208带动活动夹紧块207朝向固定夹紧块206靠近，以实现模具的装夹固定，接着，通过翻转电机211带动翻转轴203转动，进而能够调节模具的倾斜角度，通过旋转电机215带动旋转轴转动，进而能够调节模具的方向，调整完成后，打磨电机7带动打磨头8旋转，以对模具进行打磨加工。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。