打磨抛光机的制作方法

本实用新型涉及打磨抛光设备技术领域，尤其提供一种打磨抛光机。

背景技术：

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。传统的打磨抛光机的工作效率较低，尤其是面对体积较小的工件时，耗时更长。

因此，有必要提供一种打磨抛光机解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的提供一种打磨抛光机，旨在解决现有的打磨抛光机的工作效率较低、耗时长的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种打磨抛光机，包括上料装置、传输装置、落料装置以及打磨抛光机构，所述上料装置包括震动盘、第一上料机构、第二上料机构以及中转传输机构，所述第一上料机构设于所述震动盘一侧且与所述震动盘的出料口相对应，所述中转传输机构位于所述第一上料机构的送料前方且可沿传输方向于所述第一上料机构和所述第二上料机构之间往复移动，所述第一上料机构用于将由所述震动盘送出来料工件按顺序地转移至所述中转传输机构上，所述第二上料机构设于所述中转传输机构的传输路径的一侧且用于转移所述中转传输机构上的所有来料工件至所述传输装置上，所述落料装置沿传输方向设于所述中转传输机构与所述打磨抛光机构之间，所述落料装置包括用于支撑传输中的工件的支撑板以及可沿竖直方向上下移动的落料放行组件，所述支撑板和所述落料放行组件沿传输方向依次设置，并且，所述落料放行组件位于所述支撑板与打磨抛光机构之间落料间隙处，所述传输装置设于所述支撑板一侧且沿平行于传输方向在所述打磨抛光机构与所述第二上料机构之间往复运动，来料工件于所述传输装置的带动下在所述支撑板上移动，并穿过所述落料放行组件至所述打磨抛光机构进行打磨，完成打磨的来料工件于所述传输装置的带动下于所述支撑板与打磨抛光机构之间落料间隙处完成落料。

具体地，所述中转传输机构包括用于沿传输方向并列装载来料工件的中转安装盒以及可沿传输方向于所述第一上料机构和所述第二上料机构之间往复移动的移动装置，所述中转安装盒具有若干用于放置来料工件的安装槽，所述中转安装盒设于所述移动装置上。

具体地，所述震动盘包括震动本体以及设于所述震动本体的出料口出的震动传输架，所述震动传输架远离所述震动本体的一端设有来料传感器，所述来料传感器与所述第一上料机构电性连接。

具体地，所述第一上料机构包括第一支撑架、第一竖直移动气缸、第一水平移动气缸以及吸盘，所述第一竖直移动气缸设于所述第一支撑架上，所述第一水平移动气缸安装于所述第一竖直移动气缸的活动端且沿垂直于传输方向移动，所述吸盘设于所述第一水平移动气缸的活动端，所述第一竖直移动气缸与所述第一水平移动气缸均与所述来料传感器电性连接。

具体地，所述第二上料机构包括第二支撑架、第二竖直移动气缸、第二水平移动气缸以及吸盘组件，所述第二竖直移动气缸设于所述第二支撑架上，所述第二水平移动气缸安装于所述第二竖直移动气缸的活动端且沿垂直于传输方向移动，所述吸盘组件设于所述第一水平移动气缸的活动端。

具体地，所述落料放行组件包括气动气缸、连接板以及落料放行块，所述气动气缸位于所述支撑板一侧，所述连接板一端连接于所述气动气缸，以及另一端连接于所述落料放行块，所述落料放行块的中部开设有过料槽。

优选地，所述落料装置还包括整形微调装置，所述整形微调装置悬于所述支撑板的上方且与所述落料放行组件相邻设置。

具体地，所述传输装置包括支撑平台、水平移载组件、竖直移载组件以及用于固定来料工件的工件固定板，所述水平移载组件包括沿传输方向相互平行设置且布设于所述支撑平台上的两导轨、水平移载电机以及水平丝杆，所述水平丝杆设于两所述导轨之间，所述水平移载电机设于两所述导轨的一端侧且与所述水平丝杆的一端相连接，所述竖直移载组件置于两所述导轨上且连接于所述水平丝杆，所述工件固定板设于所述竖直移载组件的活动部。

具体地，所述竖直移载组件包括托板、竖直移载电机以及竖直推拉组件，所述托板架设于两所述导轨上，所述竖直移载电机安装于所述托板上，所述竖直推拉组件的一端连接于所述竖直移载电机的输出端，并且另一端连接于所述工件固定板。

具体地，所述竖直推拉组件包括推拉件、上夹板以下夹板，所述上夹板和所述下夹板均设于所述托板的外侧且上下夹设于所述工作固定板，所述推拉件的一端连接于所述竖直移载电机，并且另一端连接于所述上夹板或所述下夹板。

本实用新型的有益效果：本实用新型的打磨抛光机，其工作过程如下：通过震动盘将来料工件进行排序并且依次输出，第一上料机构将震动盘的出料口的工件依次转载至中转传输机构上，完成装载的中转传输机构沿传输方向向第二上料机构移动，此时，第二上料传输机构将位于中转传输机构上所有的来料工匠转移至传输装置，同时，完成卸载的中转传输机构向第一上料机构移动，回到初始位置，进行以下周期的装载。传输装置将满载的来料工件通过依次通过支撑板以及落料放行组件，并且，在打磨抛光机构处进行打磨抛光，完成打磨抛光后的工件在传输装置的带动下沿原路径返回，经过落料放行组件处时，落料放行组件沿竖直方向上上行，支撑板与打磨抛光机构之间落料间隙处暴露，完成打磨抛光的工件从传输装置上下落并穿过落料间隙进行落料，完成落料后，落料放行组件沿竖直方向上下行封堵落料间隙，传输装置则返回至初始位置，进行下一周期的装载。本实用新型的打磨抛光机，能够实现快速上料，多工件同时打磨抛光以及快速落料，工作效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的打磨抛光机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的打磨抛光机的上料装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的打磨抛光机的上料装置的另一角度的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的打磨抛光机的传输装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的打磨抛光机的落料装置和打磨抛光机构的结构示意图；

图6为图5中a处的放大图；

图7为本实用新型实施例提供的打磨抛光机的落料装置和打磨抛光机构的主视图。

其中，图中各附图标记：

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1、图2、图3、图5和图6，本实用新型实施例提供的一种打磨抛光机，包括上料装置100、传输装置200、落料装置300以及打磨抛光机构400。上料装置100包括震动盘101、第一上料机构102、第二上料机构103以及中转传输机构104。第一上料机构102设于震动盘101一侧且与震动盘101的出料口相对应，中转传输机构104位于第一上料机构102的送料前方且可沿传输方向于第一上料机构102和第二上料机构103之间往复移动，第一上料机构101用于将由震动盘101送出来料工件按顺序地转移至中转传输机构104上，第二上料机构103设于中转传输机构104的传输路径的一侧且用于转移中转传输机构104上的所有来料工件至传输装置200上，落料装置300沿传输方向设于中转传输机构104与打磨抛光机构400之间，落料装置300包括用于支撑传输中的工件的支撑板301以及落料放行组件302，支撑板301和落料放行组件302沿传输方向依次设置，并且，落料放行组件302位于支撑板301与打磨抛光机构400之间落料间隙303处，传输装置200设于支撑板301一侧且沿平行于传输方向在打磨抛光机构400与第二上料机构103之间往复运动，来料工件于传输装置200的带动下在支撑板301上移动，并穿过落料放行组件302至打磨抛光机构400进行打磨，完成打磨的来料工件于传输装置200的带动下于支撑板301与打磨抛光机构400之间落料间隙303处完成落料。

本实用新型实施例提供的打磨抛光机，其工作过程如下：通过震动盘101将来料工件进行排序并且依次输出，第一上料机构102将震动盘101的出料口的工件依次转载至中转传输机构104上，完成装载的中转传输机构104沿传输方向向第二上料机构103移动，此时，第二上料机构103将位于中转传输机构104上所有的来料工件转移至下工序，同时，完成卸载的中转传输机构104向第一上料机构102移动，回到初始位置，进行以下周期的装载。传输装置200将满载的来料工件通过依次通过支撑板301以及落料放行组件302，并且，在打磨抛光机构400处进行打磨抛光，完成打磨抛光后的工件在传输装置200的带动下沿原路径返回，经过落料放行组件302处时，落料放行组件302沿竖直方向上上行，支撑板301与打磨抛光机构400之间落料间隙303处暴露，完成打磨抛光的工件从传输装置200上下落并穿过落料间隙303进行落料，完成落料后，落料放行组件302沿竖直方向上下行封堵落料间隙303，传输装置200则返回至初始位置，进行下一周期的装载。本实用新型的打磨抛光机，能够实现快速上料，多工件同时打磨抛光以及快速落料，工作效率更高。

如图2、图3所示，具体地，中转传输机构104包括用于沿传输方向并列装载来料工件的中转安装盒105以及可沿传输方向于第一上料机构102和第二上料机构103之间往复移动的移动装置106，中转安装盒105具有若干用于放置来料工件的安装槽107，中转安装盒105设于移动装置106上。可以理解地，通过在传输方向上往复移动的移动装置106带动中转安装盒105移动，并且，中转安装盒105具有多个用于放置来料工件的临时的安置槽107，并且，为了方便第二上料机构103取放，各临时的安置槽107沿传输方向等间距间隔设置。

如图2、图3所示，具体地，移动装置106包括移动驱动电机108、沿平行于传输方向设置的滑轨109以及用于连接中转安装盒105的移动支架110，移动支架110安装于滑轨109上，移动驱动电机108安装于滑轨109的一侧且通过传动皮带带动移动支架110于滑轨109上移动。可以理解地，移动驱动电机108在正转将移动支架110上的中转安装盒105向第二上料机构103移动，同理地，移动驱动电机108在反转将移动支架110上的中转安装盒105向第一上料机构102移动。

如图2、图3所示，具体地，震动盘101包括震动本体111以及设于震动本体111的出料口出的震动传输架112，震动传输架112远离震动本体111的一端设有来料传感器113，来料传感器113与第一上料机构102电性连接。可以理解地，震动本体111将工件依次输出至震动传输架112，并在震动传输架112架依次排序，当来料工件传输至来料传感器113的位置并将其触发时，第一上料机构102启动将该位置的来料工件转移至中转安装盒105处。

如图2、图3所示，具体地，第一上料机构102包括第一支撑架114、第一竖直移动气缸115、第一水平移动气缸116以及吸盘117，第一竖直移动气缸115设于第一支撑架114上，第一水平移动气缸116安装于第一竖直移动气缸115的活动端且沿垂直于传输方向移动，吸盘117设于第一水平移动气缸116的活动端，第一竖直移动气缸115与第一水平移动气缸116均与来料传感器113电性连接。其工作过程如下，吸盘117吸取来料工件，第一竖直移动气缸115带动第一水平移动气缸116在竖直方向移动，同时，第一水平移动气缸116带动吸盘117在竖直方向移动，最终，将来料工件放置在中转安装盒105内。

如图2、图3所示，具体地，第二上料机构103包括第二支撑架118、第二竖直移动气缸119、第二水平移动气缸120以及吸盘组件121，第二竖直移动气缸119设于第二支撑架118上，第二水平移动气缸120安装于第二竖直移动气缸119的活动端且沿垂直于传输方向移动，吸盘组件121设于第一水平移动气缸116的活动端。可以理解地，装载有多个来料工件的中转安装盒105移动吸盘组件121的正下方，此时，第一竖直移动气缸115带动第二水平移动气缸120下行，并且利用吸盘组件121吸取中转安装盒105内的所有来料工件，第一竖直移动气缸115再带动第二水平移动气缸120上行，第二水平移动气缸120带动吸盘组件121移动至下工序。

如图3所示，具体地，吸盘组件121包括安装于第二水平移动气缸120上的吸盘架122以及沿传输方向且平排设置于吸盘架122上的吸盘单体123。即每一个吸盘单体123均对应一来料工件，这样，实现一次性取放转移。

如图5至7所示，落料放行组件302包括气动气缸304、连接板305以及落料放行块306，气动气缸304位于支撑板301一侧，连接板305一端连接于气动气缸304，以及另一端连接于落料放行块306，落料放行块306的中部开设有过料槽307。其工作过程如下：来料工件通过支撑板301以及落料放行块306的过料槽307进入打磨抛光工序，完成打磨抛光的工件按路径返回，此时，气动气缸304启动将连接沿竖直方向向上移动，并且抬起落料放行块306，支撑板301与打磨抛光机构400之间出现落料间隙303，完成抛光的工件该落料间隙303处进行落料。这样，保证整体传输路径更加紧凑，缩短工件行程，并且，将落料间隙303设置在传输路径的中间而不末端，可在传输装置补充下一工件进行打磨抛光时完成落料，因此，缩短打磨抛光的周期，效率更高。

如图5至图7所示，在上述实施例的基础上，落料装置300还包括落料滑道308，落料滑道308倾斜地设于支撑板301的下方，并且，落料滑道308的入料口与落料放行块306的正下方。可以理解地，落料从落料间隙303处进入落料滑道308，并通过落料滑道308进行集中收集。

如图5至图7所示，在上述实施例的基础上，落料装置300还包括整形微调机构309，整形微调机构309悬于支撑板301的上方且与落料放行组件302相邻设置。可以理解地，整形微调机构309用于保证各来料的高度一致，从而实现多个来料工件可时间进行打磨抛光。

如图5至图7所示，具体地，整形微调机构309包括设于支撑板301一侧的整形气缸310以及设于整形气缸310上的整体微调板311，整形微调板311于整形气缸310下行时抵靠于支撑板301。即当各来料工件沿传输方向移动至支撑板301上，并且位于整形微调板311下方时，整形气缸310启动带动整形微调板311下行，抵靠于各来料工件，利用沿竖直方向的下压力保证各来料工件高度一致。

如图5至图7所示，优选地，整形微调板311包括用于整形气缸310的连接部312以及下压部313，下压部313由连接部312朝向支撑板301方向凸伸形成，下压部313沿传输方向的长度大于连接部312的长度。

如图1、图4所示，具体地，传输装置包括支撑平台201、水平移载组件202、竖直移载组件203以及用于固定来料工件的工件固定板204。水平移载组件202设于支撑平台201上，水平移载组件202包括沿传输方向相互平行设置且布设于支撑平台201上的两导轨205、水平移载电机206以及水平丝杆207，水平丝杆207设于两导轨205之间，水平移载电机206设于两导轨205的一端侧且与水平丝杆207的一端相连接，竖直移载组件203置于两导轨205上且连接于水平丝杆207，工件固定板204设于竖直移载组件203的活动部且可沿垂直于传输方向移动。其工作过程如下：水平移载电机206正转带动水平丝杆207转动，即带动竖直移载组件203在两导轨205之间正向滑动，并且将装载有来料工件的工件固定板204传输至打磨抛光工序处进行打磨抛光，同时，竖直移载组件203又可带动工件固定板204沿垂直于传输方向移动，这样，来料工件即在打磨抛光处沿平行于传输方向进行打磨，可以沿垂直于传输方向进行打磨，即可在来料工件的表面上进行“画圆”打磨和抛光，抛光打磨效果更好。

如图4所示，具体地，竖直移载组件203包括托板208、竖直移载电机209以及竖直推拉组件210，托板208架设于两导轨205上，竖直移载电机209安装于托板208上，竖直推拉组件210的一端连接于竖直移载电机209的输出端，并且另一端连接于工件固定板204。这里，竖直移载电机209为偏心电机，转动过程中带动竖直推拉组件210在垂直于传输方向上伸缩移动，即托板208可在垂直于传输方向上伸缩移动。

如图4所示，具体地，竖直推拉组件210包括推拉件211、上夹板212以下夹板213，上夹板212和下夹板213均设于托板208的外侧且上下夹设于工作固定板，推拉件211的一端连接于竖直移载电机209，并且另一端连接于上夹板212或下夹板213。

如图4所示，具体地，工件固定板204包括板体214，板体214上开设有用于安置工件的安装缺口215，安装缺口215的轮廓与工件的外形轮廓相同。

如图4所示，具体地，水平丝杆207包括转动螺杆216以及螺母217，转动螺杆216的一端连接于水平移载电机206，螺母217套设于转动螺杆216上且与转动螺杆216螺纹配合，竖直移载组件203安装于螺母217上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。