一种上下对射脱箱造型机的制作方法

本实用新型涉及铸造技术领域，特别涉及一种上下对射脱箱造型机。

背景技术：

铸造过程需要制作砂型，传统铸造业依靠人工手工造型，需要大量的劳动力资源，且劳动强度大，生产效率低，产品质量不稳定。因此，如何实现自动造型，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种上下对射脱箱造型机，以实现自动化造型。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种上下对射脱箱造型机，包括：

压机，所述压机包括机架、上射砂头组件、上砂箱组件、下砂箱组件、补偿砂箱组件、下射砂头和驱动部件，所述驱动部件用于驱动由上至下依次设置于所述机架中的所述上射砂头组件、上砂箱组件、下砂箱组件和补偿砂箱组件上下移动，所述下射砂头固定于所述机架且位于所述补偿砂箱组件的下方；

砂气筒，与所述上射砂头组件和所述下射砂头连通，用于盛装造型砂；

供排气装置，与所述砂气筒、所述上射砂头组件和所述下射砂头均连通，用于输送高压气体和排出气体；

型板平车组件，用于在所述上砂箱组件和下砂箱组件之间水平方向取放型板；

推砂型装置，用于将成型后的砂型从所述压机中水平推出。

优选地，在上述的上下对射脱箱造型机中，所述机架包括顶座、底座和导向柱，所述导向柱的两端分别与所述顶座和底座连接，所述上射砂头组件、所述上砂箱组件、所述下砂箱组件和补偿砂箱组件均可滑动地设置于所述导向柱上。

优选地，在上述的上下对射脱箱造型机中，所述驱动部件包括：

上射砂头驱动件，固定于机架的顶座，用于驱动所述上射砂头组件移动；

上砂箱驱动件，固定于所述上射砂头组件，用于驱动所述上砂箱组件移动；

下砂箱驱动件，固定于所述机架的底座，用于驱动所述下砂箱组件移动；

补偿砂箱驱动件，固定于所述机架的底座，用于驱动所述补偿砂箱组件移动。

优选地，在上述的上下对射脱箱造型机中，所述上射砂头组件包括上射砂头和上射砂头托板，所述上射杀头托板可上下移动地设置于所述机架上，所述上射砂头固定于所述上射砂头托板的下部，所述上射砂头驱动件与所述上射砂头托板驱动连接，所述上砂箱驱动件固定于所述上射砂头托板。

优选地，在上述的上下对射脱箱造型机中，所述上射砂头包括上射砂仓和上射砂板，所述上射砂仓具有进砂口、出砂口和进出气口，所述上射砂板固定于所述上射砂仓的底部的出砂口，所述上射砂板具有上射砂嘴。

优选地，在上述的上下对射脱箱造型机中，所述上射砂仓包括上射砂仓仓体、上射砂仓内衬和第一滤砂进出气盖，所述上射砂仓内衬设置于所述上射砂仓仓体中，所述第一滤砂进出气盖设置于所述进出气口处；所述上射砂板包括上压板以及安装在所述上压板上的所述上射砂嘴、第一蒙板、第一密封板和芯棒。

优选地，在上述的上下对射脱箱造型机中，所述下射砂头包括下射砂仓和下射砂板，所述下射砂仓具有进砂口、出砂口和进出气口，所述下射砂板固定于所述下射砂仓的顶部的出砂口，所述下射砂板具有下射砂嘴。

优选地，在上述的上下对射脱箱造型机中，所述下射砂仓包括下射砂仓仓体、下射砂仓内衬和沸腾板，所述下射砂仓内衬设置于所述下射砂仓仓体中，所述沸腾板设置于所述下射砂仓内衬中；所述下射砂板包括下压板以及安装在所述下压板上的下射砂嘴、第二蒙板和第二密封板。

优选地，在上述的上下对射脱箱造型机中，所述型板平车组件包括：

上轨道架，所述上轨道架相对所述上射砂头组件和所述上砂箱组件上下移动地吊装于所述上射砂头组件和所述上砂箱组件上，所述上轨道架具有上轨道；

型板平车架，设置有下轨道；

型板平车，放置于所述型板平车架上，所述型板平车具有车身、上轮臂、上滚轮、下滚轮和伸缩驱动件，所述上轮臂竖直设置于所述车身的上部，所述上滚轮连接于所述上轮臂上，所述上滚轮用于与上轨道配合，所述下滚轮设置于所述车身的下部，所述下滚轮用于与下轨道配合，所述伸缩驱动件固定于所述型板平车架上，所述伸缩驱动件的伸缩端与所述车身连接。

优选地，在上述的上下对射脱箱造型机中，所述伸缩驱动件的伸缩端与所述车身通过推拉头、可移动定位板和航销连接，所述推拉头固定于所述伸缩驱动件的伸缩端，可移动定位板沿垂直于下轨道的方向水平移动地设置于所述车身上，所述航销固定于推拉头上，且所述航销上下移动设置于所述可移动定位板上。

优选地，在上述的上下对射脱箱造型机中，所述推砂型装置安装于推砂型装置架上，所述推砂型装置包括：

安装座，固定于所述推砂型装置架上；

推动驱动件，固定于所述推砂型装置架上；

推板，连接于所述推动驱动件的推动端；

导向杆，穿过所述安装座，所述导向杆的一端与所述推板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的上下对射脱箱造型机中，压机包括机架、上射砂头组件、上砂箱组件、下砂箱组件、补偿砂箱组件、下射砂头和驱动部件，其中，上射砂头组件、上砂箱组件、下砂箱组件和补偿砂箱组件由上至下依次可移动地设置于机架上，驱动部件驱动上射砂头组件、上砂箱组件、下砂箱组件和补偿砂箱组件上下移动，下射砂头固定于机架且位于补偿砂箱组件的下方；砂气筒与压力空气源连通，用于向上射砂头组件和下射砂头中供造型砂；型板平车组件用于在上砂箱组件和下砂箱组件之间水平方向取放型板；推砂型装置用于将成型后的砂型从压机中水平推出。

工作时，砂气筒中开始加砂，型板平车组件将型板水平移送到压机的上砂箱组件和下砂箱组件之间，驱动部件分别驱动下砂箱组件、补偿砂箱组件和上砂箱组件在机架中上下移动到指定位置，之后，在驱动部件的施压作用下，上砂箱组件和下砂箱组件进行合箱。在合箱完成与砂气筒加砂完成后，打开供排气装置向砂气筒、上砂箱组件和下砂箱组件中输送高压气体，砂气筒中的造型砂在高压气体的作用下变成一种可流动的、可悬浮的、可喷射的砂气混合体，砂气混合体在高气压的作用下通过上射砂头组件和下射砂头射入上砂箱组件和下砂箱组件内。当上砂箱组件与下砂箱组件内都射满砂子后，供排气装置停止输送高压气体，并进行排气，排出砂气筒内多余的气体。排气完成，驱动部件对砂箱内的松散的造型砂进行压实。压实完成，驱动部件驱动上砂箱组件与型板脱离，型板平车组件将型板移出压机，之后，驱动部件驱动上砂箱组件向下运行进行第二次合箱，合箱后，驱动部件驱动上砂箱组件向上移动与上砂型脱箱，驱动部件分别驱动补偿砂箱组件和下砂箱组件与下砂型脱箱，脱箱完成后，推砂型装置将砂型推出压机，造型结束。可见，整个造型过程不需要人工操作，实现了自动造型，降低了劳动强度，提高了生产效率，提高了产品质量的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种上下对射脱箱造型机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种上下对射脱箱造型机的侧视示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种上下对射脱箱造型机的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种上下对射脱箱造型机的上射砂头的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种上下对射脱箱造型机的下射砂头的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种上下对射脱箱造型机的上砂气筒和上砂气仓的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种上下对射脱箱造型机的下砂气筒和下砂气仓的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种上下对射脱箱造型机的型板平车组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种上下对射脱箱造型机的推砂型装置的结构示意图。

其中，1为压机、2为砂气筒、3为供排气装置、4为液压站架、5为液压站、6为推砂型装置架、7为推砂型装置、8为型板平车架、9为型板平车组件；

11为顶座、12为导向柱、13为上射砂头组件、131为上射砂头托板、132为上射砂头、14为上砂箱组件、141为上砂箱托板、142为上砂箱、15为下砂箱组件、151为下砂箱、152为下砂箱托板、16为补偿砂箱组件、161为补偿砂箱、162为补偿砂箱托板、17为下射砂头、171为下压板、172为下射砂嘴、173为第二密封板、174为下射砂头仓体、175为第一平面沸腾板、176为圆弧沸腾板、177为下射砂头内衬、18为底座、191为上射杀头驱动件、192为上砂箱驱动件、193为下砂箱驱动件、194为补偿砂箱驱动件；

1321为上射砂头仓体、1322为上压板、1323为第一密封板、1324为上射砂嘴、1325为芯棒、1326为上射砂仓内衬、1327为第一滤砂进出气盖；

21为封板机构、211为漏斗、22为上砂气筒、221为料位计、222为上外筒、223上内筒、23为上砂气仓、231为上砂气仓仓体、232为上出砂口密封板、233为上砂气仓内衬、234为第二滤砂进出气盖、24为下砂气筒、241为下外筒、242为下内筒、25为下砂气仓、251为下砂气仓仓体、252为第二平面沸腾板、253为下砂气仓内衬、254为第三滤砂进出气盖；

71为推动驱动件、72为导向杆、73为安装座、74为推板、75为排刷；

911为吊杆、912为上轨道安装架、913为上轨道、921为车身、922为上轮臂、923为下轨道、924为下滚轮、925为上滚轮、926为型板、927为伸缩驱动件、928为推拉头、929为航销、930为可移动定位板。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供了一种上下对射脱箱造型机，实现了自动化造型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种上下对射脱箱造型机，包括压机1、砂气筒2、供排气装置3、型板平车组件9和推砂型装置7；其中，压机1包括机架、上射砂头组件13、上砂箱组件14、下砂箱组件15、补偿砂箱组件16、下射砂头17和驱动部件，其中，上射砂头组件13、上砂箱组件14、下砂箱组件15、补偿砂箱组件16和下射砂头17由上至下依次布置于机架中，驱动部件驱动上射砂头组件13、上砂箱组件14、下砂箱组件15和补偿砂箱组件16在机架中上下移动，下射砂头17固定于机架上。

砂气筒2与上射砂头组件13和下射砂头17连通，砂气筒2中用于盛装造型砂，并向上射砂头组件13和下射砂头17中供造型砂；供排气装置3与砂气筒2、上射砂头组件13和下射砂头17均连通，用于向砂气筒2、上射砂头组件13和下射砂头17内输送高压气体和排出砂气筒2内的气体；型板平车组件9用于在上砂箱组件14和下砂箱组件15之间水平方向取放型板926；推砂型装置7用于将成型后的砂型从压机1中水平推出。

该上下对射脱箱造型机工作时，砂气筒2中开始加砂，与此同时，型板平车组件9将型板926水平移送到压机1的上砂箱组件14和下砂箱组件15之间，用于砂型的分型。驱动部件分别驱动下砂箱组件14、补偿砂箱组件16和上砂箱组件15在机架中上下移动到指定位置，之后，在驱动部件的施压作用下，上砂箱组件14和下砂箱组件15进行合箱。在合箱完成以及砂气筒2加砂完成后，打开供排气装置3向砂气筒2、上射砂头组件13和下射砂头17中输送高压气体，砂气筒2中的造型砂在高压气体的作用下变成一种可流动的、可悬浮的、可喷射的砂气混合体，砂气混合体在高气压的作用下通过上射砂头组件13和下射砂头17射入上砂箱组件14和下砂箱组件15内。当上砂箱组件14与下砂箱组件15内都射满砂子后，供排气装置3停止输送高压气体，并进行排气，排出砂气筒2内多余的气体。排气完成，驱动部件对砂箱内的松散的造型砂进行压实。压实完成，驱动部件驱动上砂箱组件14向上移动与型板926脱离，型板平车组件9将型板926移出压机1，之后，驱动部件驱动上砂箱组件14向下运行进行第二次合箱，合箱后，驱动部件驱动上砂箱组件14向上移动与上砂型脱箱，驱动部件分别驱动补偿砂箱组件16和下砂箱组件14与下砂型脱箱，脱箱完成后，推砂型装置7将砂型推出压机1，造型结束。可见，整个造型过程不需要人工操作，实现了自动造型，降低了劳动强度，提高了生产效率，提高了产品质量的稳定性。

本实施例提供了一种具体的机架，该机架包括顶座11、底座18和导向柱12，导向柱12的两端分别与顶座11和底座18连接，上射砂头组件13、上砂箱组件14、下砂箱组件15和补偿砂箱组件16均可滑动地设置于导向柱12上，为了保证移动的平稳性，导向柱12的数量至少为两个，优选为四个。

在本实施例中，驱动部件包括上射砂头驱动件191、上砂箱驱动件192、下砂箱驱动件193和补偿砂箱驱动件194；其中，上射砂头驱动件191固定于机架的顶座11，用于驱动上射砂头组件13移动，上射砂头驱动件191优选为一个固定于顶座11中心的压力驱动件；上砂箱驱动件192固定于上射砂头组件13，用于驱动上砂箱组件14移动，且上射砂头驱动件191驱动上射砂头组件13和上砂箱组件14一起移动，并可施加下压作用力，上砂箱驱动件优选为多个均布于上射砂头组件13下部的压力驱动件；下砂箱驱动件193固定于机架的底座18，用于驱动下砂箱组件15移动，下砂箱驱动件193优选为多个均布于底座18上部的压力驱动件；补偿砂箱驱动件194固定于机架的底座18，用于驱动补偿砂箱组件16移动，补偿砂箱驱动件194优选为多个均布于底座18上部的压力驱动件。优选地，压力驱动件均为油缸或气缸或电动缸，只要能够提供上下驱动移动的作用力即可。

进一步地，在本实施例中，上射砂头组件13包括上射砂头132和上射砂头托板131，上射砂头托板131可上下移动地设置于机架上，具体滑动设置于导向柱12上，上射砂头132固定于上射砂头托板131的下部，上射砂头驱动件191与上射砂头托板131驱动连接，上砂箱驱动件192固定于上射砂头托板131上。上射砂头驱动件191驱动上射砂头托板131上下移动，进而带动上射砂头132和上砂箱驱动件192一起移动。采用上射砂头132和上射砂头托板131分体的结构，方便加工、拆装和维护。

同理地，上砂箱组件14包括上砂箱142和上砂箱托板141，上砂箱托板141可上下移动地设置于机架中，具体滑动设置于导向柱12上，上砂箱142固定于上砂箱托板141的下部，上砂箱驱动件192与上砂箱托板141驱动连接，上砂箱驱动件192驱动上砂箱托板141上下移动，进而带动上砂箱142移动。

同理地，下砂箱组件15包括下砂箱151和下砂箱托板152，下砂箱托板152可上下移动地设置于机架中，具体滑动设置于导向柱12上，下砂箱151固定于下砂箱托板152的上部，下砂箱驱动件193与下砂箱托板152驱动连接，下砂箱驱动件193驱动下砂箱托板152上下移动，进而带动下砂箱151移动。

同理地，补偿砂箱组件16包括补偿砂箱161和补偿砂箱托板162，补偿砂箱托板162可上下移动地设置于机架中，具体滑动设置于导向柱12上，补偿砂箱161固定于补偿砂箱托板162的上部，补偿砂箱驱动件194与补偿砂箱托板162驱动连接，补偿砂箱驱动件194驱动补偿砂箱托板162上下移动，进而带动补偿砂箱161移动。

其中，上射砂头132用于向上砂箱142中射入造型砂，下射砂头17用于向下砂箱15和补偿砂箱16中射入造型砂。

如图4所示，在本实施例中，上射砂头132包括上射砂仓和上射砂板，上射砂仓具有进砂口、出砂口和进出气口，上射砂板固定于上射砂仓的底部的出砂口，上射砂板具有上射砂嘴1324。上射砂仓的后方设置有进砂口，进砂口在射砂的时候与砂气筒2的出砂口根据砂型厚度的不同在不同高度位置对接，通过进砂口向上射砂仓中通入造型砂。上射砂仓中的造型砂通过上射砂板上的上射砂嘴1324射入上砂箱142中。进出气口用于在射砂的过程中排出上射砂仓中的气体，使射砂更加顺畅和饱满。

进一步地，在本实施例中，上射砂仓包括上射砂仓仓体1321、上射砂仓内衬1326和第一滤砂进出气盖1327，上射砂仓内衬1326设置于上射砂仓仓体1321中，第一滤砂进出气盖1327设置于进出气口处；上射砂板包括上压板1322以及安装在上压板1322上的上射砂嘴1324、第一蒙板、第一密封板1323和芯棒1325。其中，第一滤砂进出气盖1327用于对进出气口进行滤砂，防止造型砂漏出上射砂仓，只允许气体进出。上压板1322固定于出砂口处，第一密封板1323和第一蒙板依次安装于上压板1322上，芯棒1325安装于上压板1322上，用于形成砂型的浇口。

如图5所示，在本实施例中，下射砂头17包括下射砂仓和下射砂板，下射砂仓具有进砂口、出砂口和进出气口，下射砂板固定于下射砂仓的顶部的出砂口处，下射砂板具有下射砂嘴。下射砂仓的进砂口与砂气筒的出砂口连通，通过进砂口向下射砂仓中通入造型砂。下射砂仓中的造型砂通过下射砂板上的下射砂嘴射入下砂箱15和补偿砂箱16中。进出气口用于在射砂的过程中排出下射砂仓中的气体，使射砂更加顺畅和饱满。

进一步地，在本实施例中，下射砂仓包括下射砂仓仓体174、下射砂仓内衬177和沸腾板，下射砂仓内衬177设置于下射砂仓仓体174中，沸腾板包括圆弧沸腾板176和第一平面沸腾板175，第一平面沸腾板175水平设置于下射砂仓内衬177中，圆弧沸腾板175设置于下射砂仓内衬177中，且圆弧沸腾板176与第一平面沸腾板175相接；下射砂板包括下压板171以及安装在下压板171上的下射砂嘴172、第二蒙板和第二密封板173，上压板171固定于出砂口处，第二密封板173和第二蒙板依次安装于上压板171上。其中，圆弧沸腾板176和第一平面沸腾板175上设置有多个通孔，与供排气装置3连通，高压气体通过圆弧沸腾板176和第一平面沸腾板175进入下射砂仓中，对造型砂进行鼓吹，使造型砂呈悬浮沸腾状态，从而使造型砂更容易从上部的下射砂嘴172射出。

如图6和图7所示，在本实施例中，砂气筒2包括由下至上依次连通的下砂气仓25、下砂气筒24、上砂气仓23和上砂气筒22，上砂气筒22的进砂口设置有封砂机构21，上砂气筒22的进砂口还设置有漏斗211，以便于进砂；下砂气仓25的出砂口与下射砂头17的进砂口连通，上砂气仓23的出砂口与上射砂头132的进砂口连通，上砂气筒22、上砂气仓23、下砂气筒24和下砂气仓25均与共排气装置连通，用于通入高压气体。封砂机构21用于在加砂时打开，射砂时关闭。

具体地，如图7所示，下砂气仓25包括下砂气仓仓体251、下砂气仓内衬253、第二平面沸腾板252、第二滤砂进出气盖254。其中，第二平面沸腾板252与供排气装置3连通，用于鼓吹造型砂至悬浮沸腾状态，第二滤砂进出气盖252设置于下砂气仓25的进出气口处，用于防止造型砂随气体漏出。下砂气筒24包括下外筒241和下内筒242，下内筒242的外壁均布有通孔，用于通入高压气体并排气，下外筒241设置有与供排气装置3连通的通孔，下外筒241和下内筒242之间形成环空，高压气体均匀地进入下内筒242中，提高造型砂与气体的混合效果，使造型砂流动更加顺畅。

如图6所示，上砂气仓23包括上砂气仓仓体231、上砂气仓内衬233、第三滤砂进出气盖234和上出砂口密封板232，第三滤砂进出气盖234设置于进出气口处，防止造型砂随气体排出。上砂气筒22包括上外筒222、上内筒223和料位计221，料位计221用于检测砂气筒1内的加料位置，上内筒223的外壁均布有通孔，用于通入高压气体并排气，上外筒222设置有与供排气装置3连通的通孔，上外筒222和上内筒223之间形成环空，高压气体均匀地进入上内筒223中，提高造型砂与气体的混合效果，使造型砂流动更加顺畅。封砂机构21主要包括壳体、闸板、密封圈和封砂气缸，闸板水平移动设置于壳体中，壳体设置有闸口，闸口位置设置有密封圈，封砂气缸驱动闸板移动，进行开启和关闭。

如图3和图8所示，在本实施例中，型板平车组件9包括上轨道架、型板平车架8和型板平车，其中，上轨道架设置于压机1上，具体吊装于上射砂头托板131和上砂箱托板141上，且相对上射砂头托板131和上砂箱托板141上下移动。具体地，上轨道架包括吊杆911、上轨道安装架912和上轨道913，吊杆911上下滑动穿插设置于上射砂头托板131和上砂箱托板141上，且吊杆911的上端通过限位螺母吊装于上射砂头托板131上，吊杆911的数量优选为四个，当然，还可以为两个、三个等更多个，上轨道安装架912固定于吊杆911的下端，上轨道913固定于上轨道安装架912上，上轨道913的导向方向水平布置，上轨道913的数量优选为两个。

型板平车架8设置于压机1的外部一侧，型板平车架8上设置有下轨道923，下轨道923平行于上轨道913，且下轨道923的高度位置低于上轨道913的高度位置，下轨道923的数量优选为两个。

型板平车放置于型板平车架8上，型板平车具有车身921、上轮臂922、上滚轮925、下滚轮924和伸缩驱动件927。其中，上轮臂922竖直设置于车身921的上部，上轮臂922的数量优选为四个，分别位于车身921的四角；上滚轮925连接于上轮臂922上，上滚轮925用于与上轨道913配合。下滚轮924设置于车身921的下部，下滚轮924的数量优选为四个，分别位于车身921的四角，下滚轮924用于与下轨道923配合。伸缩驱动件927固定于型板平车架8上，伸缩驱动件927的伸缩端与车身921连接。

具体地，伸缩驱动件927的伸缩端通过推拉头928、可移动定位板930和航销930连接于车身921上，推拉头928固定于伸缩驱动件927的伸缩端，航销929固定于推拉头928上，可移动定位板930可以沿垂直于下轨道923的方向水平移动地设置于车身921上，航销929可上下移动地连接于可移动定位板930上，通过可移动定位板930调节车身921与伸缩驱动件927相对水平位置，以保证上滚轮925与上轨道913以及下滚轮924与下轨道923的配合，通过航销929既可以实现水平方向的推拉，还可以实现车身921相对伸缩驱动件927的上下移动，以增加车身921活动灵活性，避免上轨道架上下移动过程中被车身921限制移动，产生卡止的现象。

该型板平车组件9的工作原理是：当型板平车未推入压机1之前，型板平车的下滚轮924均与下轨道923配合，而上滚轮925不与上轨道913配合；当型板平车向压机1推送时，靠近压机1的两个上滚轮925先与上轨道913配合，靠近压机1的两个下滚轮924先与下轨道923脱离，通过两个上滚轮925与上轨道913的配合，以及两个下滚轮924与下轨道923的配合将型板平车平顺地输送至压机1中；当型板平车完全推送至压机1中时，上滚轮925均与上轨道913配合，下滚轮924均与下轨道923脱离，型板平车通过上滚轮925搭在上轨道架上。在型板平车完全进入压机1后，型板926位于上砂箱142和下砂箱151之间，之后进行合箱，上射砂头驱动件191驱动上射砂头组件13和上砂箱组件14一起向下移动，上轨道架随之向下移动，当上轨道架不能继续移动时，由于上轨道架可相对上射砂头组件13和上砂箱组件14上下移动，因此，上射砂头组件13和上砂箱组件14可以继续相对上轨道架向下移动。当进行型板926脱离操作时，上射砂头驱动件191带动上射砂头组件13和上砂箱组件14向上移动，当上射砂头托板131移动到与上轨道架的吊杆911上端限位接触时，带动上轨道架上移，直至上轨道913与上滚轮925搭接，之后，伸缩驱动件927驱动型板平车从上轨道913移出，拉至下轨道923上。

进一步地，在本实施例中，上滚轮925的安装位置与下滚轮924的安装位置在平行于上轨道913且靠近压机1的方向错开一定距离，大约50mm，上轨道913与下轨道923沿平行于上轨道913的方向预留一定间距，大约25mm，如此设置，能够更好地实现型板平车向压机1方向运动时在上轨道913与下轨道923之间的顺利切换，且型板平车在上下运动时，上轨道913与下轨道923之间不产生干涉与碰撞。

如图9所示，在本实施例中，推砂型装置7安装于推砂型装置架6上，推砂型装置7包括安装座73、推动驱动件71、推板74和导向杆72；其中，安装座73固定于推砂型装置架6上，推砂型装置架6至于压机1外部一侧；推动驱动件71固定于推砂型装置架6上；推板74连接于推动驱动件71的推动端；导向杆72穿过安装座73，导向杆73的一端与推板74连接，导向杆72平行于推动驱动件71的推动方向。工作时，推动驱动件71的推动端推出，在导向杆72的平稳导向作用下，推板74将砂型推出压机1。

进一步地，推砂型装置7还包括设置于推板74下部的排刷75，在推砂型的过程中，将放置砂型的台面清扫干净。

在本实施例中，供排气装置3包括歧管主体、进气蝶阀、排气蝶阀、消音器、截止阀。进气蝶阀通过法兰与外面气源相连接，射砂时进气蝶阀打开、排气蝶阀关闭，射砂结束时进气蝶阀关闭、排气蝶阀打开。

在本实施例中，砂气筒2安装在砂气筒架上，压机1安装在压机安装架上，驱动部件如果采用油缸驱动，则通过液压站5进行供压，液压站5安装在液压站架4上。为了使结构更加紧凑，压机安装架、砂气筒架、液压站架4、型板平车架8和推砂型装置架6集成在一起。

在本实施例中，上下对射脱箱造型机采用模块化组合，通过plc程序控制整个机器的各个机构动作，将造型砂制作成可进行浇铸产品的砂型，来实现工厂自动化生产，以此来提高产品质量和生产效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。