自动锂锭脱模装置的制作方法

本实用新型涉及锂锭脱模技术领域，是一种自动锂锭脱模装置。

背景技术：

金属锂是常用的制造蓄电池等产品的原材料，锂通常浇注成锂锭来存储和运输，而金属锂浇铸模具较重（10kg以上），目前采用人工进行模具脱模工作，操作人员劳动强度较大，脱模时操作人员疲劳后容易导致操作变形使锂锭模具剐蹭锂锭造成外观受损，降低了产品质量。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种自动锂锭脱模装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有人员疲劳后导致锂锭外观受损的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种自动锂锭脱模装置，包括底座、立柱和升降装置，底座上侧与立柱下端固定在一起，立柱前侧设有能够使锂锭模具升降的升降装置，升降装置包括驱动机构、滚珠丝杆、滚珠螺母、安装板、左挂板和右挂板，立柱上端前侧固定安装有动力输出轴朝下的驱动机构，驱动机构的动力输出轴与滚珠丝杆传动连接在一起，滚珠丝杆中部外侧设有滚珠螺母，滚珠螺母后侧和立柱前侧相接触，滚珠螺母前侧固定安装有安装板，安装板左部和右部分别安装有前端位于其前方的左挂板和右挂板，左挂板和右挂板前部分别设有能够卡住锂锭模具把手的左卡槽和右卡槽。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述还可包括上轴座、下轴座和导轨，滚珠丝杆上部外侧安装有上轴座，上轴座后侧与立柱上部前侧对应位置固定安装在一起，滚珠丝杆下端外侧安装有下轴座，下轴座后侧与立柱下部前侧对应位置固定安装在一起，对应上轴座下侧与下轴座上侧之间位置的立柱前侧固定安装有导轨，导轨前侧与滚珠螺母后侧相接触。根据需求，上轴座可为现有公知技术，如滚珠丝杆支撑座支撑侧，下轴座可为现有公知技术，如滚珠丝杆支撑座固定侧。

上述安装板左部可左右间隔设有至少两个前后贯通的第一凹槽，第一凹槽呈矩形且开口向上，左挂板后部设有左右贯通的第二凹槽，第二凹槽呈矩形且开口向下，对应第二凹槽前部和后部位置的左挂板后部分别与对应位置的安装板前侧和后侧相接触；安装板右部左右间隔设有至少两个与第一凹槽相同且对称分布的第三凹槽，右挂板后部设有后部设有左右贯通的第四凹槽，第四凹槽呈矩形且开口向下，对应第四凹槽前部和后部位置的右挂板后部分别与对应位置的安装板前侧和后侧相接触。

上述对应第一凹槽左部和右部位置的安装板左部可分别与左挂板后部左侧和右侧对应位置相接触；对应第三凹槽左部和右部位置的安装板右部分别与右挂板后部左侧和右侧对应位置相接触。

上述还可包括上接近开关和下接近开关，对应上轴座下方位置的立柱右侧固定安装有上接近开关，对应下轴座上侧位置的立柱右侧固定安装有下接近开关，驱动机构分别与上接近开关和下接近开关电连接在一起。

上述还可包括联轴器和固定座，立柱上端前侧固定安装有固定座，驱动机构固定安装在固定座上侧，驱动机构的动力输出轴下端与滚珠丝杆上端通过联轴器传动连接在一起。

本实用新型结构合理而紧凑，制作简单，通过设置升降装置，能够降低操作人员的劳动强度，避免在脱模过程中由于操作人员疲劳后导致锂锭模具与锂锭剐蹭后发生产品质量降低的情况，通过设置安装板、左挂板和右挂板，能够根据不同规格的锂锭模具调整左挂板和右挂板，从而增强本实用新型的适用范围，通过设置第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第三凹槽，能够便于快速拆装左挂板和右挂板，提高工作效率。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为附图1在使用过程中的左视结构示意图。

附图3为附图1中左挂板左视放大结构示意图。

附图4为附图1的电路结构框图。

附图中的编码分别为：1为底座，2为立柱，3为驱动机构，4为滚珠丝杆，5为滚珠螺母，6为联轴器，7为安装板，8为左挂板，9为右挂板，10为导轨，11为左卡槽，12为上轴座，13为下轴座，14为第一凹槽，15为第二凹槽，16为上接近开关，17为下接近开关，18为固定座，19为锂锭模具。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2、3、4所示，该自动锂锭脱模装置包括底座1、立柱2和升降装置，底座1上侧与立柱2下端固定在一起，立柱2前侧设有能够使锂锭模具19升降的升降装置，升降装置包括驱动机构3、滚珠丝杆4、滚珠螺母5、安装板7、左挂板8和右挂板9，立柱2上端前侧固定安装有动力输出轴朝下的驱动机构3，驱动机构3的动力输出轴与滚珠丝杆4传动连接在一起，滚珠丝杆4中部外侧设有滚珠螺母5，滚珠螺母5后侧和立柱2前侧相接触，滚珠螺母5前侧固定安装有安装板7，安装板7左部和右部分别安装有前端位于其前方的左挂板8和右挂板9，左挂板8和右挂板9前部分别设有能够卡住锂锭模具19把手的左卡槽11和右卡槽。根据需求，驱动机构3为现有公知技术，如正反转电机。在使用过程中，通过设置升降装置，能够降低操作人员的劳动强度，避免在脱模过程中由于操作人员疲劳后导致锂锭模具19与锂锭剐蹭后发生产品质量降低的情况，通过设置安装板7、左挂板8和右挂板9，能够根据不同规格的锂锭模具19调整左挂板8和右挂板9，能够增强本实用新型的适用范围。

可根据实际需要，对上述自动锂锭脱模装置作进一步优化或/和改进：

如附图1、2所示，还包括上轴座12、下轴座13和导轨10，滚珠丝杆4上部外侧安装有上轴座12，上轴座12后侧与立柱2上部前侧对应位置固定安装在一起，滚珠丝杆4下端外侧安装有下轴座13，下轴座13后侧与立柱2下部前侧对应位置固定安装在一起，对应上轴座12下侧与下轴座13上侧之间位置的立柱2前侧固定安装有导轨10，导轨10前侧与滚珠螺母5后侧相接触。根据需求，上轴座12为现有公知技术，如滚珠丝杆4支撑座支撑侧，下轴座13为现有公知技术，如滚珠丝杆4支撑座固定侧。在使用过程中，通过这样的设置，能够提高锂锭模具19在脱模过程中的准确度，也能够增加滚珠丝杆4的强度，增加本实用新型的使用寿命。

如附图1、2所示，安装板7左部左右间隔设有至少两个前后贯通的第一凹槽14，第一凹槽14呈矩形且开口向上，左挂板8后部设有左右贯通的第二凹槽15，第二凹槽15呈矩形且开口向下，对应第二凹槽15前部和后部位置的左挂板8后部分别与对应位置的安装板7前侧和后侧相接触；安装板7右部左右间隔设有至少两个与第一凹槽14相同且对称分布的第三凹槽，右挂板9后部设有后部设有左右贯通的第四凹槽，第四凹槽呈矩形且开口向下，对应第四凹槽前部和后部位置的右挂板9后部分别与对应位置的安装板7前侧和后侧相接触。在使用过程中，通过设置至少两个前后贯通的第一凹槽14和第三凹槽，能够便于拆装左挂板8和右挂板9，同时便于调节左挂板8和右挂板9之间的距离，能够适用于不同规格的锂锭模具19把手。

如附图1、2所示，对应第一凹槽14左部和右部位置的安装板7左部分别与左挂板8后部左侧和右侧对应位置相接触；对应第三凹槽左部和右部位置的安装板7右部分别与右挂板9后部左侧和右侧对应位置相接触。在使用过程中，通过这样的设置，能够使左挂板8和右挂板9与安装板7之间的安装可靠，提高本实用新型的可靠性。

如附图1、2、3、4所示，还包括上接近开关16和下接近开关17，立柱2上部右侧固定安装有锂锭模具19脱模后能使驱动机构3停止运转的上接近开关16，立柱2下部右侧固定安装有锂锭模具19就位后能使驱动机构3停止运转的下接近开关17，驱动机构3分别与上接近开关16和下接近开关17电连接在一起。根据需求，上接近开关16和下接近开关17均为现有公知技术，如电感式接近开关。在使用过程中，通过这样的设置，能够使锂锭模具19的脱模工作和就位工作更加准确，使驱动机构3的操作更加简单。

如附图1、2所示，还包括联轴器6和固定座18，立柱2上端前侧固定安装有固定座18，驱动机构3固定安装在固定座18上侧，驱动机构3的动力输出轴下端与滚珠丝杆4上端通过联轴器6传动连接在一起。在使用过程中，通过设置固定座18，能够便于调整驱动机构3的位置，便于安装，通过设置联轴器6，能够便于维护和安装滚珠丝杆4，延长本实用新型的使用寿命。

本实用新型的使用过程为：根据锂锭模具19尺寸调整上挂板和下挂板之间的距离，然后在锂锭模具19需要脱模时，启动正反转电机使动力输出轴正转，动力输出轴带动滚珠丝杆4转动，滚珠丝杆4带动滚珠螺母5、安装板7、上刮板和下刮板向上移动，从而带动锂锭模具19向上移动，待滚珠螺母5靠近上接近开关16后，驱动机构3停止运转，完成锂锭模具19脱模过程，取出锂锭后，启动驱动机构3使动力输出轴反转，动力输出轴带动滚珠丝杆4转动，滚珠丝杆4带动滚珠螺母5、安装板7、上刮板和下刮板向下移动，从而带动锂锭模具19向下移动，待滚珠螺母5靠近下接近开关17后，驱动机构3停止运转，使锂锭模具19就位，继续后续的浇铸工作。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。