1.一种利用废旧三元锂电池回收制备三元正极材料的方法，包括以下步骤：
1)将预处理的镍钴锰酸锂废正极粉料和硫酸盐混合，焙烧，得到焙烧产物；
2)将所述焙烧产物水浸，得到水浸液和水浸渣；所述水浸液中含锂盐；
3)将所述水浸渣与酸溶液和双氧水反应，得到镍钴锰浸出液；
4)将所述镍钴锰浸出液除杂后再萃取钴、锰、镍，得到的有机相皂化和反萃，得到纯净的硫酸钴、硫酸锰和硫酸镍溶液；
5)将所述硫酸镍、硫酸钴和硫酸锰溶液与氢氧化钠溶液和氨水共沉淀，将得到的前驱体与碳酸锂混合后烧结，筛铁，得到三元正极材料。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1)中硫酸盐选自硫酸铵、硫酸氢钾和硫酸氢钠中的一种或多种；
所述焙烧的温度为350～750℃，焙烧的时间为0.5～2.5h。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2)中水浸的温度为30～90℃，时间为0.5～4h，液固比为1～5:1。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3)中酸溶液选自硫酸溶液，所述硫酸溶液的浓度为150～250g/l；双氧水的浓度为5～15g/l；
所述水浸渣与酸溶液和双氧水反应的温度为30～90℃，时间为2～6h。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4)中将所述镍钴锰浸出液除杂后有机萃取钴、锰、镍具体包括：
将所述镍钴锰浸出液经过除铜、除铁铝工序后得到的除杂后液再萃杂，得到萃杂后液；再有机萃取所述萃杂后液中的钴、锰、镍。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述萃杂采用的萃取剂为p204-磺化煤油；萃取钴、锰采用的萃取剂为p507-磺化煤油，萃取镍采用的萃取剂为p204-磺化煤油。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤5)中硫酸镍、硫酸钴和硫酸锰溶液中镍钴锰的物质的量比为5:2:3、6:2:2或8:1:1；
所述氢氧化钠溶液的浓度为3.5～10mol/l；所述氨水的浓度为2～10mol/l；
所述烧结的温度为500～1200℃。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2)得到的水浸液通过蒸发浓缩将锂富集，加入液碱并通入co2，再通过调节ph值除杂后加入碳酸钠溶液沉锂，洗涤，干燥，得到电池级碳酸锂。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述锂富集的浓度为15～25g/l，调节ph值至10～13；
所述沉锂的温度为60～100℃，时间为2～5h；
所述碳酸钠溶液的浓度为200～300g/l。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1)中预处理的镍钴锰酸锂废正极粉料按照以下步骤制得：
将废旧锂电池置于1～3mol/l的nacl溶液中放电，粗碎细碎，200～600℃下热解，分选，得到预处理的镍钴锰酸锂废正极粉料。