一种无人机外壳加工用的打磨装置的制作方法

本发明涉及无人机加工技术领域，具体为一种无人机外壳加工用的打磨装置。

背景技术：

随着社会的发展，无人机已被广泛使用，在无人机使用期间，会因为摔伤、碰撞和其他原因对机翼外壳造成损伤，从而需要对机翼外壳进行拼接和修复，在修复完成后，在机翼外壳表面会产生毛刺，从而需要使用打磨装置对毛刺进行去除，但是现有的去毛刺方式在使用时还存在以下不足：

现有技术中，由于机翼外壳表面有斜面，常规打磨装置的夹持部件无法对机翼外壳的角度进行调节，需要工作人员将机翼外壳从夹持部件上拆卸重新调节角度进行夹持，过程缓慢繁琐，降低了加工效率，使用效果不理想。

技术实现要素：

本发明提供了一种无人机外壳加工用的打磨装置，具备便于对机翼外壳的角度进行调节的优点，以解决常规打磨装置的夹持部件无法对机翼外壳的角度进行调节，需要工作人员将机翼外壳从夹持部件上拆卸重新调节角度进行夹持，过程缓慢繁琐，降低了加工效率的问题。

为实现便于对机翼外壳的角度进行调节的目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机外壳加工用的打磨装置，包括安装基板、第一夹持机构、第二夹持机构、外壳本体以及打磨机构，所述第一夹持机构包括稳定块，所述稳定块固定设置于安装基板的顶部，所述稳定块的内部活动设置有稳定杆，所述稳定杆的表面活动设置有转盘；

所述第二夹持机构包括连接块，所述连接块固定设置于安装基板的顶部，所述连接块的内部活动设置有活动杆，所述活动杆一端固定设置有夹板，所述活动杆的另一端固定设置有调节盘，所述连接块的内部活动设置有第一丝杆，所述第一丝杆的表面活动设置有第一螺母座，所述调节盘远离活动杆的一侧固定设置有偏心轴，所述第一螺母座的底部固定设置有调节杆，所述偏心轴的表面与调节杆的内部活动连接；

所述外壳本体的两端分别与转盘和夹板的相对面活动连接，所述打磨机构包括液压缸、第二丝杆、电机壳以及打磨轮，所述液压缸的输出端固定设置有支撑板，所述支撑板的一侧固定设置有固定块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定块的内部活动设置有第二丝杆，所述固定块的左侧面固定设置有驱动电机，所述第二丝杆的左端延伸至固定块的外部并与驱动电机的输出端固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二丝杆的表面螺纹连接有第二螺母座，所述第二螺母座的底部延伸至固定块的底部并固定设置有电机壳。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电机壳的内部固定设置有打磨电机，打磨电机的输出端延伸至电机壳的底部并固定设置有打磨轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一丝杆的表面开设有螺纹，所述第一螺母座的内部开设有与第一丝杆表面相啮合的内螺纹，所述第一丝杆的前端延伸至连接块的外部并固定设置有操作板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述稳定杆表面开设有螺纹，所述稳定块的内部开设有与稳定杆表面相啮合的内螺纹。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接块的左侧面开设有角度标识，所述活动杆的表面固定设置有指示杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节杆的内部开设有滑孔，所述偏心轴的表面与滑孔的内部活动滑动连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种无人机外壳加工用的打磨装置，具备以下有益效果：

1、该无人机外壳加工用的打磨装置，通过设置第一夹持机构、第二夹持机构以及外壳本体，夹板配合转盘对外壳本体进行夹持，转动第一丝杆，从而使得活动杆受到调节盘的转动带动外壳本体进行转动，该装置调节过程快速简单，无需将外壳本体重新调整夹持，保证了加工效率。

2、该无人机外壳加工用的打磨装置，通过设置第一夹持机构、第二夹持机构以及外壳本体，活动杆转动时带动指示杆进行转动，配合角度标识，从而判断指示杆转动的角度，可实现对外壳本体的角度进行精准调节，保证了该装置的使用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第一夹持机构以及第二夹持机构结构示意图；

图3为图2中a处的结构放大图；

图4为图2中b处的结构放大图；

图5为本发明的连接块结构侧剖图；

图6为本发明的固定块结构剖面图。

图中：1、安装基板；2、第一夹持机构；21、稳定块；22、稳定杆；23、转盘；3、第二夹持机构；31、连接块；32、活动杆；33、夹板；34、调节盘；35、第一丝杆；351、操作板；36、第一螺母座；37、偏心轴；38、调节杆；381、滑孔；39、指示杆；4、外壳本体；5、打磨机构；51、液压缸；52、支撑板；53、固定块；54、第二丝杆；55、驱动电机；56、第二螺母座；57、电机壳；58、打磨轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明公开了一种无人机外壳加工用的打磨装置，包括安装基板1、第一夹持机构2、第二夹持机构3、外壳本体4以及打磨机构5，所述第一夹持机构2包括稳定块21，所述稳定块21固定设置于安装基板1的顶部，所述稳定块21的内部活动设置有稳定杆22，所述稳定杆22的表面活动设置有转盘23。

所述第二夹持机构3包括连接块31，所述连接块31固定设置于安装基板1的顶部，所述连接块31的内部活动设置有活动杆32，所述活动杆32一端固定设置有夹板33，夹板33与转盘23的相对面均固定设置有橡胶垫，夹板33与转盘23通过橡胶垫对外壳本体4进行夹持，减少了对外壳本体4的磨损，所述活动杆32的另一端固定设置有调节盘34，所述连接块31的内部活动设置有第一丝杆35，所述第一丝杆35的表面活动设置有第一螺母座36，所述调节盘34远离活动杆32的一侧固定设置有偏心轴37，所述第一螺母座36的底部固定设置有调节杆38，所述偏心轴37的表面与调节杆38的内部活动连接。

所述外壳本体4的两端分别与转盘23和夹板33的相对面活动连接，所述打磨机构5包括液压缸51、第二丝杆54、电机壳57以及打磨轮58，所述液压缸51的输出端固定设置有支撑板52，所述支撑板52的一侧固定设置有固定块53。

具体的，所述固定块53的内部活动设置有第二丝杆54，所述固定块53的左侧面固定设置有驱动电机55，所述第二丝杆54的左端延伸至固定块53的外部并与驱动电机55的输出端固定连接，所述第二丝杆54的表面螺纹连接有第二螺母座56，所述第二螺母座56的底部延伸至固定块53的底部并固定设置有电机壳57，所述电机壳57的内部固定设置有打磨电机，打磨电机的输出端延伸至电机壳57的底部并固定设置有打磨轮58。

本实施方案中，驱动电机55以及打磨电机均为常规电机，通过液压缸51控制支撑板52以及固定块53的高度，启动驱动电机55带动第二丝杆54转动，从而使得第二丝杆54带动第二螺母座56进行移动，启动打磨电机带动打磨轮58转动，从而对外壳本体4进行打磨操作。

具体的，所述第一丝杆35的表面开设有螺纹，所述第一螺母座36的内部开设有与第一丝杆35表面相啮合的内螺纹，所述第一丝杆35的前端延伸至连接块31的外部并固定设置有操作板351。

本实施方案中，通过操作板351转动第一丝杆35，从而使得第一螺母座36带动调节杆38进行移动，操作板351的设置，方便了使用者手持。

具体的，所述稳定杆22表面开设有螺纹，所述稳定块21的内部开设有与稳定杆22表面相啮合的内螺纹。

本实施方案中，稳定杆22通过轴承与转盘23活动套接，避免了外壳本体4转动时带动稳定杆22转动，转动稳定杆22带动转盘23抵触外壳本体4，与夹板33配合对外壳本体4进行夹持。

具体的，所述连接块31的左侧面开设有角度标识，所述活动杆32的表面固定设置有指示杆39。

本实施方案中，活动杆32受到调节盘34的转动带动指示杆39进行转动，配合角度标识，从而判断指示杆39转动的角度，可实现对外壳本体4的角度进行精准调节。

具体的，所述调节杆38的内部开设有滑孔381，所述偏心轴37的表面与滑孔381的内部活动滑动连接。

本实施方案中，调节杆38移动时通过滑孔381拨动偏心轴37，使得偏心轴37随着调节杆38的移动带动调节盘34转动，从而对外壳本体4的角度进行调节，方便了使用者操作。

在使用时，将外壳本体4的一端抵触夹板33，转动稳定杆22带动转盘23抵触外壳本体4，与夹板33配合对外壳本体4进行夹持，通过液压缸51控制支撑板52以及固定块53的高度，启动驱动电机55带动第二丝杆54转动，从而使得第二丝杆54带动第二螺母座56进行移动，启动打磨电机带动打磨轮58转动，从而对外壳本体4进行打磨操作，需要调节外壳本体4的角度时，转动第一丝杆35，使得第一螺母座36带动调节杆38进行移动，调节杆38移动时通过滑孔381拨动偏心轴37，使得偏心轴37随着调节杆38的移动带动调节盘34转动，活动杆32受到调节盘34的转动带动指示杆39进行转动，配合角度标识，从而判断指示杆39转动的角度，通过上述完成对该装置的操作。

综上所述，该无人机外壳加工用的打磨装置，通过设置第一夹持机构2、第二夹持机构3以及外壳本体4，夹板33配合转盘23对外壳本体4进行夹持，转动第一丝杆35，从而使得活动杆32受到调节盘34的转动带动外壳本体4进行转动，该装置调节过程快速简单，无需将外壳本体4重新调整夹持，保证了加工效率。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。