一种金属管材自动打磨机的制作方法

本实用新型涉及金属管打磨设备技术领域，特别是一种金属管材自动打磨机。

背景技术：

目前金属管材打磨机都是小型化手持式工具，需要人工手拿进行作业，管材的表面成圆弧形，相比平面打磨，弧面增加了打磨操作难度，还需要相关的操作技巧，如果操作不当容易造成局部过度打磨，对管材表面造成不可逆的损伤，在此过程中不可避免会出现废料，批量作业所耗费的劳动量极大，而且作业效率低下，另外在近距离接触打磨过程中产生的粉尘容易进入操作人员的肺中，甚至造成尘肺病，严重威胁着其身体健康，因此批量打磨作业不适合用这种小型手持工具，市场上也有相关的大型金属管材打磨机，但是仅仅能够用于粗磨，例如除锈，打磨焊点等，不能够进行细磨作业。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化水平高，用于精细打磨的金属管材自动打磨机，

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种金属管材自动打磨机，包括夹持管材端头的夹紧装置，该夹紧装置是由活动夹头与固定夹头组成，固定夹头呈圆盘状，其一侧设置有一圈凸起，该凸起的内径与管材的外径相适配，另一侧通过中轴与第一驱动装置相接，活动夹头的形状与固定夹头相同，活动夹头通过中轴固定在滑块上，支架体上还设置有与滑块相适配的滑道，滑块通过推进装置控制移动，在滑道的一侧还设置有与其平行运动的打磨装置，所述打磨装置位于输送带上，输送带是由第二驱动装置带动。

方案技术中，所述输送带内圈分布有传动齿，内圈与齿轮相配合，输送带的外圈与滑动座相连接，打磨装置固定在滑动座上，所述齿轮通过第二驱动装置带动。

方案技术中，所述滑动座底部设置有滑轮，其轮面成内置的v型，支架体上还设置有与滑轮相配合的轨道，轨道分布方向与输送带行进方向相平行。

方案技术，在夹紧装置的下方设置有托具，托具是由升降装置带动，托具的数量至少为2个。

方案技术中，所述支架体底部设置有多个支脚，支脚直接与地面相接触。

方案技术中，所述打磨装置的数量为多个。

本实用新型有益效果，通过夹紧装置固定管材，夹紧装置通过第一驱动装置带动，调节砂带打磨机向下与管材相接触，输送带带动砂带打磨机直线往返运行，使砂带依次打磨管材表面的各个位置，整个过程全部实现机械化操作，能够代替人工落后的打磨方式，具有作业效率高，打磨效果好的优点。

附图说明

图1是本实用新型第一种实施例的结构示意图。

图2是本实用新型第一种实施例的结构示意图。

图3是本实用新型第一种实施例中推进装置的结构示意图。

图4是本实用新型第一种实施例中夹紧装置的结构示意图。

图5是本实用新型另外实施例的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、夹紧装置101、固定夹头102、活动夹头103、凸起2、中轴3、管材4、轴承座5、第一驱动装置6、滑块7、滑道8、推进装置9、打磨装置901砂带902转轮903调节板904紧固件10输送带11第二驱动装置12滑动座13滑轮14轨道15托具16、升降装置17、支脚。

具体实施方式

下面结合附图对实施例进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4所示，在第一种实施例中，该夹紧装置1是由固定夹头101与活动夹头102组成，固定夹头101呈圆盘状，其一侧设置有一圈凸起103，凸起103中心部是相应的形成凹陷，管材3的端头固定在凹陷部位，固定夹头101另一侧通过中轴2连接，中轴2固定在轴承座4内，中轴2的端头设置有传动轮，传动轮通过链条或者输送带与第一驱动装置5相接，第一驱动装置5可采用电机，活动夹头102的形状与固定夹头101相同，其一侧也通过中轴2连接，中轴2固定在轴承座4内，不同的是该轴承座固定在滑块6上，支架体上还设置有与滑块6相适配的滑道7，滑块7通过推进装置8控制移动，推进装置8采用液压油缸或者气缸，推进装置8调节活动夹头102的移动量，在滑道7的一侧还设置有与其平行运动的打磨装置9，所述打磨装置9位于输送带10上，输送带10是由第二驱动装置11带动，

在该实施例中，夹紧装置1将管材3两端固定，夹紧装置1通过第一驱动装置5带动转动，在夹紧装置1内的管材3也随之旋转体位变换，打磨装置1依次与管材3的圆周面接触并对其打磨，打磨装置1在打磨过程中还有第二驱动装置11带动直线移动，从而完成对整段管材各部位的打磨，打磨精度可通过控制第一驱动装置5和第二驱动装置11速度实现。

在该实施例中，打磨装置9在移动过程中会受到相应的阻力，而且阻力大小并一致，该阻力过大会导致输送带10打滑，为了解决该技术问题，所述输送带10内圈分布有传动齿，通过传动齿与齿轮相配合，避免输送带10出现打滑现象。

在该实施例中，由于输送带10是柔性部件，在传输过程中会发生摆动，这样影响打磨装置9移动的稳定性，为了解决该技术问题，所述打磨装置9安装在滑动座12上，由输送带10带动滑动座12，滑动座12底部还设置有滑轮13，其轮面成内置的v型，支架体上的轨道14与滑轮13相适配，通过滑轮13与轨道14限定了滑动座12的移动方向，防止输送带10的摆动传递到打磨装置9，打磨装置9为砂带打磨机。

实施例中，所述夹紧装置1的下方设置有托具15，托具15是由升降装置16带动，升降装置16采用液压油缸或者气缸，托具15的数量至少为2个，本实用新型可通过托具15升降实现管材的上料或者下料，使机器的自动化水平得到进一步的提高，所述支架体底部还设置有多个支脚17，支脚17直接与地面相接触，使机器放置更稳定。

如图5所示，在另外实施中，所述打磨装置9的数量为多个，输送带10带动多个打磨装置9移动，适合打磨更长的管材，能够明显提高打磨效率。

技术特征：

1.一种金属管材自动打磨机，其特征在于：包括夹持管材端头的夹紧装置，该夹紧装置是由活动夹头与固定夹头组成，固定夹头呈圆盘状，其一侧设置有一圈凸起，该凸起的内径与管材的外径相适配，另一侧通过中轴与第一驱动装置相接，活动夹头的形状与固定夹头相同，活动夹头通过中轴固定在滑块上，支架体上还设置有与滑块相适配的滑道，滑块通过推进装置控制移动，在滑道的一侧还设置有与其平行运动的打磨装置，所述打磨装置位于输送带上，输送带是由第二驱动装置带动。

2.根据权利要求1所述的一种金属管材自动打磨机，其特征在于：所述输送带内圈分布有传动齿，内圈与齿轮相配合，输送带的外圈与滑动座相连接，打磨装置固定在滑动座上，所述齿轮通过第二驱动装置带动。

3.根据权利要求2所述的一种金属管材自动打磨机，其特征在于：所述滑动座底部设置有滑轮，其轮面成内置的v型，支架体上还设置有与滑轮相配合的轨道，轨道分布方向与输送带行进方向相平行。

4.根据权利要求3所述的一种金属管材自动打磨机，其特征在于：在夹紧装置的下方设置有托具，托具是由升降装置带动，托具的数量至少为2个。

5.根据权利要求4所述的一种金属管材自动打磨机，其特征在于：所述支架体底部设置有多个支脚，支脚直接与地面相接触。

6.根据权利要求5所述的一种金属管材自动打磨机，其特征在于：所述打磨装置的数量为多个。

技术总结
本实用新型涉及一种金属管材自动打磨机，包括夹持管材端头的夹紧装置，该夹紧装置是由活动夹头与固定夹头组成，固定夹头呈圆盘状，其一侧设置有一圈凸起，该凸起的内径与管材的外径相适配，另一侧通过中轴与第一驱动装置相接，活动夹头的形状与固定夹头相同，活动夹头通过中轴固定在滑块上，支架体上还设置有与滑块相适配的滑道，滑块通过推进装置控制移动，在滑道的一侧还设置有与其平行运动的打磨装置，所述打磨装置位于输送带上，输送带是由第二驱动装置带动，通过上述方式，本实用新型能够代替人工落后的打磨方式，具有作业效率高，打磨效果好的优点。

技术研发人员：朱建伟;朱田琳
受保护的技术使用者：长葛市天顺祥机械制造有限公司
技术研发日：2020.03.23
技术公布日：2020.12.04