一种十字轴端面磨床的制作方法

[0001]
本申请涉及磨床设备的领域，尤其是涉及一种十字轴端面磨床。


背景技术：

[0002]
随着社会的快速发展，人们对汽车的需求越来越大，我国的汽车行业也随之快速发展起来，同时汽车零部件的产量也随着汽车的需求而逐渐增加，人们对汽车零部件的质量也越来越重视，十字轴作为汽车的重要零部件之一，其加工也成为零件中的关键工序。
[0003]
授权公告号为cn204235375u的中国专利公开了一种十字轴磨床的机械臂。该十字轴磨床的机械臂包括四个机械手，所述机械手包括固定块，所述固定块的两侧均设置有固定杆，所述固定杆远离固定块的一端设置有托块，所述托块上设置有用于夹取十字轴的夹块，所述夹块上设置有固定部，所述固定部在工作时接触轴颈的一面为圆弧面，所述圆弧面上设置有防滑纹。该实用新型通过在机械手上设置了四个夹块和固定部，亦可在机械手尾部设置凸块，从而更好地夹紧十字轴，通过在固定部表面设置防滑纹，使得十字轴与机械手的接触面积变得粗糙，从而增加了轴颈与夹块之间的摩擦力，继而使得十字轴在工作时拥有更好的固定效果。
[0004]
针对上述中的相关技术，发明人认为这样的十字轴磨床的机械臂在工作过程中，可能会出现机械臂夹取十字轴进行打磨时，十字轴发生偏移或者翻转，进而导致十字轴两端面打磨不一致的结果。


技术实现要素：

[0005]
为了减少十字轴在端面打磨过程中出现偏移或翻转的情况发生，本申请提供一种十字轴端面磨床。
[0006]
本申请提供的一种十字轴端面磨床，采用如下的技术方案：
[0007]
一种十字轴端面磨床，包括机架、磨床本体，磨床本体上开设有加工槽，加工槽内设有打磨盘，所述机架上设有固定十字轴位置的固定装置、推动固定装置进出加工槽的推动装置；所述固定装置包括底座、连接在底座一端的第一固定板、连接在底座另一端的第二固定板和连接在底座的固定块；所述第一固定板顶面设有第一凹槽，所述第二固定板顶面设有第二凹槽，所述固定块顶面的一端设有第三凹槽，所述固定块顶面的另一端设有第四凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽所连直线与第三凹槽、第四凹槽所连直线相互垂直，所述第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽分别固定十字轴四个轴颈。
[0008]
通过采用上述技术方案，当十字轴进行端面打磨时，第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽分别与十字轴四个轴颈相抵接，将十字轴固定在固定装置内，防止十字轴在打磨时发生偏移，从而避免影响十字轴端面打磨的平整度，进而避免导致十字轴两端面打磨不一致的结果；十字轴固定完毕后，推动装置推动固定装置进入加工槽打磨十字轴端面。
[0009]
优选的，所述推动装置包括朝向加工槽延伸的输送板、推动输送板进入加工槽的推动电缸，所述机架于输送板下方设有与机架滑动连接的移动板，所述移动板移动方向与
所述输送板向加工槽推进方向相互垂直，所述固定装置设于输送板靠近加工槽的一侧，所述推动电缸位于移动板上且推动电缸活塞杆连接在输送板上。
[0010]
通过采用上述技术方案，当固定装置固定好十字轴位置时，移动板滑动调整输送板进入加工槽的位置，推动电缸推动输送板，输送板一端设于加工槽内，另一端设于移动板上；可将在固定装置内固定好的十字轴直接推到加工槽内打磨盘处，不需要在推动的过程中再移动固定装置，避免了十字轴在固定装置内固定后，推动板将十字轴推进加工槽的过程中发生偏斜，进而影响端面打磨的效果。
[0011]
优选的，所述移动板上沿其滑动方向开设有螺纹通孔，所述机架上设有与螺纹通孔螺纹配合的第一丝杆，所述第一丝杆的延伸方向与输送板运动方向垂直。
[0012]
通过采用上述技术方案，十字轴的种类有很多种，固定装置则固定不同的十字轴，当十字轴固定在固定装置内时，工人旋转第一丝杆，调整移动板相对于加工槽的相对位置，使固定装置处于一个恰好的位置上，当推动板将固定装置推进加工槽内，打磨盘直接对十字轴两个端面进行打磨，第一丝杆的调整保证固定装置在进入加工槽内时，十字轴两端的端面都能被打磨到，保证十字轴正常进行打磨。
[0013]
优选的，所述固定装置还包括第一螺栓、第一螺母、第二螺栓，所述第一螺栓穿过固定块，且穿出端螺纹连接第一螺母，所述第一螺母抵接于固定块底面，固定块夹紧于第一螺母于第一螺栓头部之间；所述底座中心位置上设有固定孔，所述第一螺栓螺纹穿过固定块、第一螺母后螺纹连接于固定孔，所述第二螺栓穿过底座螺纹连接在所述输送板上。
[0014]
通过采用上述技术方案，十字轴的种类有很多种，十字轴的大小可能不相一致，当需要给不同的十字轴进行端面打磨时，工人们旋转第二螺栓将底座，第一固定板、第二固定板拆下更换新的与十字轴相适配的第一固定板、第二固定板、底座，同时旋转第一螺栓，也可将固定块拆下，当更换了新的第一固定板、第二固定板、底座后，工人旋转第一螺栓调整固定块在第一螺栓上位置，第一螺母将固定块锁紧在第一螺栓上，从而使第三凹槽、第四凹槽与第一凹槽、第二凹槽同时卡接十字轴轴颈，进而使十字轴稳固的固定在固定装置内。
[0015]
优选的，所述固定装置还包括第一弹簧，所述第一弹簧一端连接于固定孔内，所述第一弹簧另一端抵接于第一螺栓，所述第一弹簧处于压缩状态。
[0016]
通过采用上述技术方案，第一螺栓连接在固定孔内，工人们无法得知是否将第一螺栓已经拧下，固定孔内设有第一弹簧，当工人旋转第一螺栓到一定程度时，第一弹簧与第一螺栓分离，第一弹簧将第一螺栓与固定块弹起，方便了工人们的操作，提高了工作效率。
[0017]
优选的，所述机架上还设有压紧装置，所述压紧装置包括连接于机架的支撑杆和转动连接在支撑杆上的机械臂，机械臂靠近加工槽的一端朝向固定装置设有定位杆，所述定位杆与十字轴的连接点、十字轴与所述第一螺栓的连接点、十字轴中心点三点位于同一条竖直线上。
[0018]
通过采用上述技术方案，支撑杆转动连接机械臂，支撑杆将机械臂支撑起来，当十字轴固定在固定装置后，机械臂上的定位杆压紧十字轴，避免在推动十字轴进入加工槽的过程中发生偏斜从而影响十字轴端面打磨的精准度，定位杆与十字轴的连接点、十字轴与第一螺栓的连接点、十字轴中心点三点位于同一条竖直线上的设置，使定位杆、十字轴、第一螺栓三者受力处于同一条直线上，使十字轴更好的固定在固定装置内。
[0019]
优选的，所述推动装置包括朝向加工槽延伸的输送板、推动输送板进入加工槽的
推动电缸，所述压紧装置还包括驱动定位杆朝向固定装置运动的驱动电缸，所述驱动电缸的缸体转动连接于所述输送板上，所述驱动电缸活塞杆转动连接在机械臂上，且转动连接点位于支撑杆远离固定装置一侧。
[0020]
通过采用上述技术方案，当十字轴固定在固定装置后，驱动电缸推动机械臂一端朝向远离输送板方向运动，机械臂另一端则朝向相反方向运动，根据杠杆原理，机械臂带动着定位杆将十字轴压紧在固定装置内，驱动电缸与机械臂的配合使用，操作简单，提高了工作效率，驱动电缸活塞杆控制着机械臂每次转动角度一致，使定位杆可以压紧十字轴进入加工槽内，而不会因为机械臂摇摆幅度过大，定位杆无法进行压紧十字轴操作。
[0021]
优选的，所述定位杆可拆连接在所述机械臂上。
[0022]
通过采用上述技术方案，十字轴在加工生产过程中，中心位置都留有一个凹槽，十字轴种类不同，中间部位的凹槽也不一致；当定位杆与十字轴接触时，为了使定位杆能够更好的压紧十字轴，定位杆则需要进行更换，使定位杆截面积与十字轴凹槽截面积相适配，定位杆可拆卸更换，使定位杆与各种十字轴相适配，增加了十字轴在固定装置内的稳定性，同时也增加了机器的灵活性。
[0023]
综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
[0024]
1.十字轴的四个轴颈都被固定在第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽内，将十字轴端面固定好，避免发生偏斜，从而影响十字轴打磨，压紧装置压紧十字轴后，推动装置将十字轴推进加工槽内进行打磨，压紧装置的设置使十字轴更稳定的固定在固定装置内。
[0025]
2.第一螺栓连接在固定孔内，工人们无法得知是否将第一螺栓已经拧下，固定孔内设有第一弹簧，当工人旋转第一螺栓到一定程度时，第一弹簧将第一螺栓与固定块弹起，方便工人们操作。
附图说明
[0026]
图1是本申请实施例的一种十字轴端面磨床的整体结构示意图。
[0027]
图2是图1中a部分的局部放大示意图。
[0028]
图3是图1中一种十字轴端面磨床的爆炸视图。
[0029]
附图标记说明：1、机架；11、加工槽；2、固定装置；21、第一固定板；22、第二固定板；23、固定块；24、第一凹槽；25、第二凹槽；26、第三凹槽；27、第四凹槽；28、第一螺栓；29、第一螺母；3、推动装置；31、输送板；32、推动电缸；4、压紧装置；41、机械臂；42、驱动电缸；43、定位杆；44、支撑杆；5、移动板；51、第一丝杆；52、第一连接杆；53、第二连接杆；6、第一弹簧；61、固定孔；7、第二螺栓；71、第三螺栓；8、底座；9、磨床本体。
具体实施方式
[0030]
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
[0031]
本申请实施例公开一种十字轴端面磨床。
[0032]
参照图1，包括机架1、磨床本体9，磨床本体9上设有加工槽11，加工槽11内设有打磨盘，机架1上设有固定十字轴位置的固定装置2、定位十字轴的压紧装置4、推动固定装置2进出加工槽11的推动装置3。
[0033]
如图1所示，机架1于输送板31下方设有与机架1滑动连接的移动板5，推动装置3包括朝向加工槽11延伸的输送板31，输送板31一端连接在加工槽11内，另一端连接在移动板5上，固定装置2设置在输送板31靠近加工槽11的一侧，当十字轴固定在固定装置2内，移动板5左右滑动，从而带动输送板31左右移动，进而调整十字轴在固定装置2上准备进入加工槽11打磨的位置，使两边的十字轴端面都能被砂轮打磨到，从而保证十字轴两端端面打磨的平整度，薄厚度。
[0034]
推动装置3还包括推动电缸32，推动电缸32活塞杆连接于输送板31远离加工槽11的一端且推动电缸32位于移动板5上，推动电缸32推动着输送板31直接进入加工槽11，避免十字轴在固定装置2内固定后还需要移动，十字轴两个端面进入加工槽11时，两端不能同时进行打磨。
[0035]
如图2、图3所示，固定装置2设于输送板31靠近加工槽11一侧，固定装置2包括底座8，连接在底座8一端的第一固定板21、连接在底座8另一端的第二固定板22，第一固定板21顶面设有第一凹槽24，第二固定板22顶面设有第二凹槽25，第一凹槽24、第二凹槽25固定十字轴的两端轴颈，底座8上还设有固定块23，固定块23顶面一端设有第三凹槽26，另一端设有第四凹槽27，第一凹槽24、第二凹槽25所连直线与第三凹槽26、第四凹槽27所连直线相互垂直，第三凹槽26、第四凹槽27固定了十字轴的另外两个轴颈。
[0036]
第一凹槽24、第二凹槽25、第三凹槽26、第四凹槽27将十字轴固定在固定装置2内，避免十字轴进入加工槽11内发生偏斜从而影响十字轴端面打磨；固定块23内还设有第五凹槽，固定装置2还包括第一螺栓28、与第一螺栓28相配合的第一螺母29，第一螺栓28穿过固定块23，穿出端螺纹连接第一螺母29，第一螺母29抵接于固定块23底面，固定块23夹紧于第一螺母29于第一螺栓28头部之间。
[0037]
如图2、图3所示，底座8上设有第二螺栓7、第三螺栓71，当第一凹槽24、第二凹槽25、第三凹槽26、第四凹槽27与十字轴四周的轴颈都不相匹配时，工人旋转第二螺栓7可将固定装置2整体拆下，更换新的固定装置2，增加了机器的灵活性。
[0038]
当固定装置2整体拆下时，固定块23也可以拆下，新的固定装置2更换后，固定块23安装在新的固定装置2上，旋转第一螺栓28可以调整固定块23的高度，从而使第一凹槽24、第二凹槽25、第三凹槽26、第四凹槽27稳固的固定十字轴。
[0039]
如图3所示，底座8中心位置设有固定孔61，固定装置2还包括第一弹簧6，第一弹簧6的一端连接固定孔61，另一端连接第一螺栓28，第一弹簧6处于压缩状态；十字轴的种类有很多种，十字轴的大小也不一致，当给不同的十字轴进行端面打磨时，第一凹槽24、第二凹槽25、第三凹槽26、第四凹槽27就可能与十字轴不相适配，工人们则需要将固定块23更换，使固定装置2更好的固定十字轴，当工人们旋转第一螺栓28时，工人们不知道是否将第一螺栓28拧下，第一螺栓28的设置则刚好解决了这个问题，当工人们旋转第一螺栓28，第一螺栓28与固定孔61分离时，第一弹簧6将第一螺栓28与固定块23弹起，方便了工人的工作，同时提高了工作效率。
[0040]
如图1所示，压紧装置4包括支撑杆44、与支撑杆44转动连接的机械臂41，机械臂41朝向固定装置2方向设有用于压紧十字轴的定位杆43，定位杆43与十字轴中心点、十字轴与第一螺栓28中心点、十字轴中心点三点于一条竖直线上，当固定装置2固定好十字轴后，定位杆43压紧十字轴的中心点，防止十字轴在推进加工槽11时，十字轴发生偏斜从而影响十
字轴端面打磨效果，第一螺栓28的设置还可以起到一个支撑的作用，减少定位杆43，十字轴对固定块23的压力，保证十字轴与第三凹槽26、第四凹槽27很好的抵接，从而起到更好的固定作用。
[0041]
如图1所示，压紧装置4还包括驱动压紧装置4朝向固定装置2运动的驱动电缸42，驱动电缸42一端转动连接在输送板31上，另一端活塞杆连接在位于机械臂41上支撑杆44远离固定装置2的一侧，当十字轴固定在固定装置2内时，驱动电缸42推动机械臂41朝上运动，另一端的机械臂41朝向固定装置2运动，驱动电缸42控制着机械臂41旋转的角度，使机械臂41每次旋转的角度一致，当十字轴固定在固定装置2后，机械臂41带动着定位杆43压紧十字轴，推动电缸32将他们一起推进加工槽11进行端面打磨，避免机械臂41工作时由于机械臂41旋转角度过大，而不能与固定装置2一同进入加工槽11，从而起不到压紧十字轴的效果。
[0042]
如图1所示，十字轴在加工生产过程中，十字轴中心位置都会留有一个凹槽，不同的十字轴凹槽大小也不相同，当给不同的十字轴端面打磨时，定位杆43也需要不同，定位杆43可拆卸连接于机械臂41上，当十字轴凹槽过大时，需要更换更大的凹槽来使十字轴更加稳固，定位杆43可更换的设置进一步的起到了十字轴在固定装置2内的固定效果，使十字轴在加工槽11内打磨时更精准。
[0043]
如图1所示，移动板5沿其滑动方向开设有螺纹通孔，机架1上设有与螺纹通孔配合的第一丝杆51，第一丝杆51穿过机架1，穿出端螺纹连接移动板5于机架1另一端，第一丝杆51的延伸方向与输送板31的工作方向垂直，当十字轴种类不同时，工人们旋转第一丝杆51调整移动板5相对于加工槽11的位置，保证十字轴两端在进入加工槽11内时，十字轴两端都能被机架1两端的砂轮打磨到。
[0044]
机架1上设有第一连接杆52、第二连接杆53，第一连接杆52一端穿过机架1、移动板5连接于机架1另一端，第二连接杆53与第一连接杆52连接方式相同设于机架1上；第一连接杆52、第二连接杆53与第一丝杆51平行设置，第一连接杆52、当工人旋转第一丝杆51时，移动板5可能会因为第一丝杆51的旋转而旋转，第一连接杆52、第二连接杆53的设置保证了第一丝杆51在旋转时，移动板5不会发生旋转。
[0045]
本申请实施例一种十字轴端面磨床的实施原理为：工作时，将十字轴四个轴颈放置于第一凹槽24、第二凹槽25、第三凹槽26、第四凹槽27内，工人旋转第一丝杆51调整移动板5相对于加工槽11的相对位置，驱动电缸42驱动机械臂41运动，使定位杆43朝向十字轴运动，定位杆43压紧在十字轴的凹槽处，推动电缸32推动十字轴进入加工槽11内进行端面打磨，打磨完毕后推动电缸32将输送板31拉回，驱动电缸42驱动定位杆43远离十字轴，工人取下十字轴即可完成十字轴端面打磨。
[0046]
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。