一种工业钢板自动打磨装置

本实用新型涉及打磨技术领域，具体涉及一种工业钢板自动打磨装置。

背景技术：

钢板是工业生产过程中常用的钢材，现有钢材对钢板进行打磨抛光的设备通常体型巨大，在需要进行局部打磨时，并不方便使用，导致工作效率低下，能源成本升高，并不能满足现有工厂的柔性化生产要求，并且打磨效果也不够理想。因此现在需要对钢板打磨抛光设备做有针对性的技术改进，以适应多种不同工况条件下的打磨作业要求，以提高行业生产效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种工业钢板自动打磨装置。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种工业钢板自动打磨装置，包括支撑座台、c形臂、电机驱动系统、重力平衡水箱系统、弹性联轴器、柔性安装组件、回转螺柱、打磨轮和旋转锁合组件，所述支撑座台的上部放置有钢板，所述支撑座台的底部边沿设有环形轨道机构，所述c形支臂的后端设有爬行机构，所述c形支臂通过爬行机构与所述环形轨道机构连接，所述c形支臂的前端设有电机驱动系统，所述电机驱动系统的底部通过所述弹性联轴器连接有呈竖直状态的所述回转螺柱，所述回转螺柱通过螺纹套装有柔性安装组件，所述回转螺柱通过所述柔性安装组件安装有上下相对的两个打磨轮，所述电机驱动系统外侧设有重力平衡水箱系统，所述重力平衡水箱系统设有冲洗喷头模块，所述冲洗喷头模块的喷水口指向打磨轮边沿，所述旋转锁合组件安装在所述c形支臂上，所述旋转锁合组件用于手动旋转调整所述c形支臂的前端而实现所述打磨轮的换装。

进一步，所述柔性安装组件包括位置调节螺套、回转缓冲体和连接片体，所述调节螺套连接有回转缓冲体，所述回转缓冲体包括扭力弹簧，所述调节螺套通过回转缓冲体连接有连接片体，所述连接片体通过紧固件与所述打磨轮固定连接。

进一步，所述位置调节螺套包括工作套体和挤压套体，所述工作套体用于连接所述回转缓冲体，所述挤压套体用于螺旋挤压所述工作套体而实现锁紧作用。

进一步，所述c形支臂的主体采用铝合金型材结构件组装。

进一步，所述打磨轮采用百叶砂轮，所述打磨轮的外边沿呈45°倒角。

进一步，所述打磨轮的中心设有容纳孔，所述容纳孔的孔径大于所述回转螺柱的直径。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型通过柔性安装的打磨轮，使打磨轮不会直接与钢板表面实现接触，并且应用柔性接触的百叶砂轮对钢板边沿进行打磨，可有效提高打磨轮的使用寿命，减少打磨轮更换的频率；并且装置设有的重力平衡水箱系统不但可以实现对打磨轮进行清洗还可实现对c形支臂的整体重力再平衡，降低爬行机构驱动运转的难度，降低了运动的阻力和机件的磨损。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

1-支撑座台，11-环形轨道机构，2-c形支臂，21-爬行机构，3-电机驱动系统，4-重力平衡水箱系统，41-冲洗喷头模块，5-弹性联轴器，6-柔性安装组件，61-位置调节螺套，62-回转缓冲体，63-连接片体，7-回转螺柱，8-打磨轮，9-旋转锁合组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型公开了一种工业钢板自动打磨装置，包括支撑座台1、c形臂、电机驱动系统3、重力平衡水箱系统4、弹性联轴器5、柔性安装组件6、回转螺柱7、打磨轮8和旋转锁合组件9，所述支撑座台1的上部放置有钢板，所述支撑座台1的底部边沿设有环形轨道机构11，所述c形支臂2的后端设有爬行机构21，所述c形支臂2通过爬行机构21与所述环形轨道机构11连接，所述c形支臂2的前端设有电机驱动系统3，所述电机驱动系统3的底部通过所述弹性联轴器5连接有呈竖直状态的所述回转螺柱7，所述回转螺柱7通过螺纹套装有柔性安装组件6，所述回转螺柱7通过所述柔性安装组件6安装有上下相对的两个打磨轮8，所述电机驱动系统3外侧设有重力平衡水箱系统4，所述重力平衡水箱系统4设有冲洗喷头模块41，所述冲洗喷头模块41的喷水口指向打磨轮8边沿，所述旋转锁合组件9安装在所述c形支臂2上，所述旋转锁合组件9用于手动旋转调整所述c形支臂2的前端而实现所述打磨轮8的换装。所述柔性安装组件6包括位置调节螺套61、回转缓冲体62和连接片体63，所述调节螺套连接有回转缓冲体62，所述回转缓冲体62包括扭力弹簧，所述调节螺套通过回转缓冲体62连接有连接片体63，所述连接片体63通过紧固件与所述打磨轮8固定连接。所述位置调节螺套61包括工作套体和挤压套体，所述工作套体用于连接所述回转缓冲体62，所述挤压套体用于螺旋挤压所述工作套体而实现锁紧作用。所述c形支臂2的主体采用铝合金型材结构件组装。所述打磨轮8采用百叶砂轮，所述打磨轮8的外边沿呈45°倒角。所述打磨轮8的中心设有容纳孔，所述容纳孔的孔径大于所述回转螺柱7的直径。

实际生产过程中，爬行机构21驱动装置整体绕钢板外边沿移动，打磨轮8旋转的过程中，其外边沿呈45°，通过上下两侧的打磨轮8旋转而实现对钢板边棱的打磨抛光，由于打磨轮8是通过柔性安装组件6间接安装在所述回转螺柱7上，所以打磨轮8不会与钢板表面直接发生强力接触，而是通过回转缓冲体62的弹性作用，以一定压力接触在所述钢板表面，从而实现渐次打磨抛光，不但不会造成卡死现象，而且提高了打磨轮8的使用寿命，同时也使得打磨平面光滑，不会因为接触力的不均匀造成表面的凹凸不平，在工作过程中，爬行机构21按照预定的路线驱动装置运动，实现连续自动过程。并且对应于不同厚度的钢板，可通过调整位置调节螺套61而实现高度调节，从而适应不同钢板的不同生产要求。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种工业钢板自动打磨装置，其特征在于：包括支撑座台、c形支臂、电机驱动系统、重力平衡水箱系统、弹性联轴器、柔性安装组件、回转螺柱、打磨轮和旋转锁合组件，所述支撑座台的上部放置有钢板，所述支撑座台的底部边沿设有环形轨道机构，所述c形支臂的后端设有爬行机构，所述c形支臂通过爬行机构与所述环形轨道机构连接，所述c形支臂的前端设有电机驱动系统，所述电机驱动系统的底部通过所述弹性联轴器连接有呈竖直状态的所述回转螺柱，所述回转螺柱通过螺纹套装有柔性安装组件，所述回转螺柱通过所述柔性安装组件安装有上下相对的两个打磨轮，所述电机驱动系统外侧设有重力平衡水箱系统，所述重力平衡水箱系统设有冲洗喷头模块，所述冲洗喷头模块的喷水口指向打磨轮边沿，所述旋转锁合组件安装在所述c形支臂上，所述旋转锁合组件用于手动旋转调整所述c形支臂的前端而实现所述打磨轮的换装。

2.根据权利要求1所述的一种工业钢板自动打磨装置，其特征在于：所述柔性安装组件包括位置调节螺套、回转缓冲体和连接片体，所述调节螺套连接有回转缓冲体，所述回转缓冲体包括扭力弹簧，所述调节螺套通过回转缓冲体连接有连接片体，所述连接片体通过紧固件与所述打磨轮固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业钢板自动打磨装置，其特征在于：所述位置调节螺套包括工作套体和挤压套体，所述工作套体用于连接所述回转缓冲体，所述挤压套体用于螺旋挤压所述工作套体而实现锁紧作用。

4.根据权利要求1所述的一种工业钢板自动打磨装置，其特征在于：所述c形支臂的主体采用铝合金型材结构件组装。

5.根据权利要求1所述的一种工业钢板自动打磨装置，其特征在于：所述打磨轮采用百叶砂轮，所述打磨轮的外边沿呈45°倒角。

6.根据权利要求1所述的一种工业钢板自动打磨装置，其特征在于：所述打磨轮的中心设有容纳孔，所述容纳孔的孔径大于所述回转螺柱的直径。

技术总结
本实用新型涉及打磨技术领域，具体涉及一种工业钢板自动打磨装置，包括支撑座台、C形臂、电机驱动系统、重力平衡水箱系统、弹性联轴器、柔性安装组件、回转螺柱、打磨轮和旋转锁合组件，所述支撑座台的上部放置有钢板，所述支撑座台的底部边沿设有环形轨道机构，所述C形支臂的后端设有爬行机构，所述C形支臂通过爬行机构与所述环形轨道机构连接。本实用新型通过柔性安装的打磨轮，使打磨轮不会直接与钢板表面实现接触，并且应用柔性接触的百叶砂轮对钢板边沿进行打磨，可有效提高打磨轮的使用寿命，减少打磨轮更换的频率。

技术研发人员：薛珊珊;于恒彬;李继财
受保护的技术使用者：山东劳动职业技术学院(山东劳动技师学院)
技术研发日：2020.09.03
技术公布日：2021.04.30