一种自动去毛刺机的制作方法

1.本实用新型涉及去毛刺机相关领域，尤其涉及一种自动去毛刺机。


背景技术：

2.去毛刺机是借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。
3.现有去毛刺机不便于对输送装置表面进行清洁，导致了输送装置表面沾有杂质影响工件稳定性的问题，不便于对清理的杂质进行收集，导致了杂质落于地面的问题。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型提供一种自动去毛刺机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种自动去毛刺机，包括机体，所述机体后端与电源线相连接，所述机体中端安装有输送装置，所述机体前侧上端安装有检修门，所述机体前侧中端固定有控制器，所述输送装置底部左端设置有清洁装置，所述清洁装置包括固定框、驱动机构、转动杆、清洁辊、顶升机构和收集结构，所述固定框固定于输送装置底部，所述固定框前侧设置有驱动机构，所述驱动机构与转动杆相连接，所述转动杆表面固定有清洁辊，所述转动杆与顶升机构相连接，所述固定框内部左端设置有收集结构。
6.优选的，所述驱动机构包括固定盒、电机、传动套杆、蜗杆和蜗轮，所述固定盒安装于固定框前侧，所述固定盒内部下端安装有电机，所述电机输出轴于传动套杆一端相连接，所述传动套杆另一端与蜗杆相连接，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述转动杆前端固定于蜗轮中端。
7.优选的，所述顶升机构包括限位盒、弹簧、顶升杆、顶升板和固定座，所述限位盒固定于固定框内侧表面，所述限位盒内部固定有弹簧，所述弹簧上端于顶升杆相连接，所述顶升杆上端于顶升板相连接，所述顶升板顶端面安装有固定座，所述转动杆安装于固定座内部，并且沿固定座内侧转动。
8.优选的，所述收集结构包括刮板、导板、收集框、把手和限位条，所述刮板固定于固定框内侧上端，所述固定框内侧中端固定有导板，所述收集框与固定框左端滑动连接，所述收集框左侧固定有把手，所述收集框与限位条表面滑动连接。
9.优选的，所述传动套杆包括套筒、滑杆和平键，所述套筒下端固定于电机输出轴上，所述套筒上端于滑杆滑动连接，所述滑杆上端于蜗杆相连接，所述滑杆表面固定有平键。
10.优选的，所述限位盒内部设置有隔板，隔板位于弹簧的左右两端。
11.优选的，所述顶升杆底部固定有连接板，连接板固定于弹簧上端，并且连接板沿限位盒内部固定有隔板表面滑动。
12.优选的，所述导板呈倾斜状态，并且导板表面呈光滑面。
13.优选的，所述导板使用不锈钢材质。
14.优选的，所述收集框使用塑料材质。
15.本实用新型的有益效果：
16.优点1：本实用新型通过输送装置底部左端设置有清洁装置，开启电机，使清洁辊进行转动，清洁辊因顶升机构而贴于输送装置表面，然后通过清洁辊的转动对输送装置表面粘的杂质进行清洁，达到了对输送装置进行清洁，避免杂质影响工件放置时的稳定性。
17.优点2：本实用新型通过固定框内部左端设置有收集结构，因清洁辊与刮板贴合，所以在清洁辊沿刮板表面转动时，会对清洁辊上的杂质进行扫除，扫除后的杂质通过导板落于收集框内部进行收集，达到了对杂质进行收集的有益效果。
附图说明
18.图1是本实用新型结构示意图；
19.图2是本实用新型正视结构示意图；
20.图3是本实用新型清洁装置剖面结构示意图；
21.图4是本实用新型驱动机构剖视结构示意图；
22.图5是本实用新型顶升机构剖视结构示意图；
23.图6是本实用新型a区域局部放大图。
24.其中：机体-1、电源线-2、输送装置-3、检修门-4、控制器-5、清洁装置-6、固定框-61、驱动机构-62、固定盒-621、电机-622、传动套杆-623、套筒-6231、滑杆-6232、平键-6233、蜗杆-624、蜗轮-625、转动杆-63、清洁辊-64、顶升机构-65、限位盒-651、弹簧-652、顶升杆-653、顶升板-654、固定座-655、收集结构-66、刮板-661、导板-662、收集框-663、把手-664、限位条-665。
具体实施方式
25.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
26.请参阅图1和图2，本实用新型提供一种自动去毛刺机，包括机体1，机体1后端与电源线2相连接，机体1中端安装有输送装置3，机体1前侧上端安装有检修门4，机体1前侧中端固定有控制器5，输送装置3底部左端设置有清洁装置6。
27.请参阅图3和图4，本实用新型提供一种自动去毛刺机，清洁装置6包括固定框61、驱动机构62、转动杆63、清洁辊64、顶升机构65和收集结构66，固定框61固定于输送装置3底部，固定框61前侧设置有驱动机构62，固定框61起到安装和固定的作用，驱动机构62与转动杆63相连接，转动杆63表面固定有清洁辊64，清洁辊64起到清洁的作用，转动杆63与顶升机构65相连接，固定框61内部左端设置有收集结构66。
28.请参阅图4，本实用新型提供一种自动去毛刺机，驱动机构62包括固定盒621、电机622、传动套杆623、蜗杆624和蜗轮625，固定盒621安装于固定框61前侧，固定盒621内部下端安装有电机622，电机622起到驱动的作用，电机622输出轴于传动套杆623一端相连接，传动套杆623另一端与蜗杆624相连接，蜗杆624起到传动的作用，蜗杆624与蜗轮625啮合连接，转动杆63前端固定于蜗轮625中端，蜗轮625起到驱动清洁辊64的作用。
29.请参阅图5，本实用新型提供一种自动去毛刺机，顶升机构65包括限位盒651、弹簧
652、顶升杆653、顶升板654和固定座655，限位盒651固定于固定框61内侧表面，限位盒651内部固定有弹簧652，弹簧652起到顶升的作用，弹簧652上端于顶升杆653相连接，顶升杆653上端于顶升板654相连接，顶升板654起到连接和固定固定座655的作用，顶升板654顶端面安装有固定座655，转动杆63安装于固定座655内部，并且沿固定座655内侧转动；限位盒651内部设置有隔板，隔板位于弹簧652的左右两端，防止弹簧652发生弯曲的作用；顶升杆653底部固定有连接板，连接板固定于弹簧652上端，并且连接板沿限位盒651内部固定有隔板表面滑动，提升顶升杆653的稳定性。
30.请参阅图3，本实用新型提供一种自动去毛刺机，收集结构66包括刮板661、导板662、收集框663、把手664和限位条665，刮板661固定于固定框61内侧上端，固定框61内侧中端固定有导板662，导板662起到导向的作用，收集框663与固定框61左端滑动连接，收集框663左侧固定有把手664，把手664起到便捷拉出收集框663的作用，收集框663与限位条665表面滑动连接；导板662呈倾斜状态，并且导板662表面呈光滑面，避免粘杂质的作用；导板662使用不锈钢材质，具有防锈的效果；收集框663使用塑料材质，具有耐用性高的效果。
31.请参阅图6，本实用新型提供一种自动去毛刺机，传动套杆623包括套筒6231、滑杆6232和平键6233，套筒6231下端固定于电机622输出轴上，套筒6231上端于滑杆6232滑动连接，套筒6241起到连接传动的作用，滑杆6232上端于蜗杆624相连接，滑杆6232表面固定有平键6233，平键6233起到传动的作用。
32.工作原理如下：
33.将电源线2与外界电源进行电连接，然后通过控制器4开启机体1和输送装置3，工作人员将需要去毛刺的工件防止与输送装置3上，然后通过输送装置3将未加工的工件输送至机体1内部，并且通过钢刷进行去除毛刺，然后在通过输送装置3将加工后的工件进行输送，检修门4起到方便工作人员检修的作用。
34.需要对输送装置3进行清洁时，工作人员开启电机622，电机622输出轴转动带动套筒6231进行转动，然后通过带动平键6233使滑杆6232进行转动，从而使蜗杆624进行转动，因蜗杆624与蜗轮625啮合连接，所以在蜗杆624转动时会带动蜗轮625进行转动，从而使转动杆63进行转动，转动杆63转动时会带动清洁辊64进行转动，通过清洁辊64的转动而对输送装置3表面的杂质进行清除，因转动杆63固定于固定座655，所以弹簧652会推动顶升杆653向上移动，从而推动顶升板654向上移动，顶升板654向上移动时推动固定座655，使清洁辊64一直贴于输送装置3表面，从而提升清洁效果，在弹簧652推动清洁辊64时，会带动蜗轮625和蜗杆624向上移动，从而带动滑杆6232移动，时滑杆6232沿套筒6231内侧滑动，起到了清洁辊64在向上滑动时不受影响的效果。
35.清洁辊64在对输送装置3清洁后，清洁辊64会带动杂质进行转动，因清洁辊64与刮板661相贴合，所以在清洁辊64沿刮板661表面转动时，会对清洁辊64上的杂质进行扫除，扫除的杂质会落于导板662表面，在通过导板662掉落至收集框663内部，从而对杂质进行收集，然后工作人员通过把手664将收集框663取出，对收集框663内收集的杂质进行清理。
36.本实用新型提供一种自动去毛刺机，通过输送装置3底部左端设置有清洁装置6，开启电机622，使清洁辊64进行转动，清洁辊64因顶升机构65而贴于输送装置3表面，然后通过清洁辊64的转动对输送装置3表面粘的杂质进行清洁，达到了对输送装置3进行清洁，避免杂质影响工件放置时的稳定性；通过固定框61内部左端设置有收集结构66，因清洁辊64
与刮板661贴合，所以在清洁辊64沿刮板661表面转动时，会对清洁辊64上的杂质进行扫除，扫除后的杂质通过导板662落于收集框663内部进行收集，达到了对杂质进行收集的有益效果。
37.以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。