定，同时与动力装置连接，从而实现主动轮23的转动，如附图10。其中所述的主动轮23表面采用橡胶硫化的形式，表面形成一定弧度的胶面。
[0040]所述从动轮组成6包括从动轮35及从动轮轴36，从动轮35是在主动轮23的作用下，实现转动的。从动轮35通过轴承37过盈配合安装于从动轮轴36上，通过隔套39调整从动轮35与安装板之间的距离，用螺母38将其锁紧，如附图13所示。其中所述从动轮35表面采用橡胶硫化的形式，表面形成一定弧度的胶面。
[0041]所述活动轮组成7包括从动轮(紧)40(即权利要求7中的从动轮紧)、涨紧轮轴41及涨紧轮固定板45，此部分对安装好的砂带起涨紧作用，从动轮(紧)(40)通过。所述涨紧轮轴41 一端通过轴承42与从动轮40连接，一端通过螺母43与涨紧轮固定板45连接，所述涨紧轮固定板45上设有线轨组成46，所述隔套44安装在涨紧轮轴41上，顶紧轴承42，防止轴承的轴向偏移。如附图14和附图15，其中从动轮表面为橡胶硫化圆弧面，该组成对砂带起涨紧作用，确保抛光过程中砂带不会松动，该组成利用弹簧的弹性原理，调整活动轮在线轨组成46的距离来实现涨紧砂带。
[0042]其中主动轮23、从动轮35、从动轮(紧)40均由胶面21及轮体22两部分构成，如附图8和附图9。
[0043]偏心轮组成9包括偏心轮轴30、隔套32、偏心轮33、螺母31、手柄34，所述偏心轮33通过偏心轮轴30连接，通过隔套32将螺母31顶靠在隔套32上实现偏心轮33在手柄34的作用下转动，如附图11和附图12，所述偏心轮33连接在手柄34—端，通过调整手柄34，在弹簧48的作用下，在弹簧固定轴47上，活动轮组成7沿着线轨组成46调整距离，从而完成砂带的装卸。
[0044]综上所述，本发明结构简单、运行自由度较多，可以保证加工难度较高的螺旋曲面抛光工艺。
[0045]本发明中的行走机构中，通过变频电机、减速器，带动齿轮在齿条上限位自动行走的方式，可以根据工件的特征，设定行走的快慢，自动加工，减少了人力的应用。本发明可以装在螺杆钻具专有抛光机床设备上，可以实现任何长度的来回自动行走抛光。
[0046]该机构的使用方法是先调整偏心轮9组成，将砂带装在主动轮，从动轮，涨紧轮上，通过压紧螺母3，来调整抛光机构在立柱组成上，上下移动抛光机构的高度。还可以调整螺栓15，来调整此工序，此外调整活动臂2，来调整主体盖的旋转角度，使砂带与工件之间达到最佳的抛光角度。工作时，启动抛光机构伺服电机12，此时在主动轮的带动下，砂带围绕三个轮子旋转，选定合适的高度和角度，对工件进行抛光工艺。启动行走机构电机设定最佳速度，整个机构在工件轴线方向上开始自动行走，对工件进行抛光作业。
[0047]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要结构特征。本发明不受上述实例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种转子抛光机床的自动行走抛光设备，其特征在于:包括抛光机构；所述抛光机构包括立柱组成、活动臂及主体盖；所述主体盖通过活动臂与立柱组成连接。
2.根据权利要求1所述的一种转子抛光机床的自动行走抛光设备，其特征在于:所述立柱组成包括依次连接的立柱轴、立柱管及底板；所述立柱轴上依次套接压紧螺母、活动臂及弹費。
3.根据权利要求1所述的一种转子抛光机床的自动行走抛光设备，其特征在于:所述活动臂上设有螺孔，通过螺栓与主体盖连接。
4.根据权利要求1所述的一种转子抛光机床的自动行走抛光设备，其特征在于:所述主体盖上设有通过砂带连接的主动轮组成、从动轮组成、活动轮组成，所述活动轮组成与偏心轮组成连接。
5.根据权利要求4所述的一种转子抛光机床的自动行走抛光设备，其特征在于:所述主动轮组成包括主动轮、主动轮轴及轴承，所述主动轮通过平键安装在主动轮轴上，所述轴承安装在轮轴上。
6.根据权利要求4所述的一种转子抛光机床的自动行走抛光设备，其特征在于:所述从动轮组成包括从动轮及从动轮轴，从动轮通过轴承过盈配合安装于从动轮轴上。
7.根据权利要求4所述的一种转子抛光机床的自动行走抛光设备，其特征在于:所述活动轮组成包括从动轮紧、涨紧轮轴及涨紧轮固定板，所述涨紧轮轴一端与从动轮紧连接，一端与涨紧轮固定板连接，所述涨紧轮固定板上设有线轨组成，所述涨紧轮轴上安装隔套。
8.根据权利要求5或6所述的一种转子抛光机床的自动行走抛光设备，其特征在于:所述的主动轮、从动轮表面采用橡胶硫化的形式，表面形成具有弧度的胶面。
9.根据权利要求4所述的一种转子抛光机床的自动行走抛光设备，其特征在于:偏心轮组成包括偏心轮轴、隔套、偏心轮、螺母及手柄，所述偏心轮与偏心轮轴连接，通过隔套将螺母顶靠在隔套上，所述偏心轮连接在手柄一端。
10.根据权利要求9所述的一种转子抛光机床的自动行走抛光设备的使用方法，其特征在于:首先调整偏心轮组成，将砂带安装在主动轮、从动轮、涨紧轮上，通过压紧螺母调整活动臂在立柱组成上的高度；通过调整活动臂，来调整主体盖的旋转角度；启动伺服电机带动主动轮旋转，从而带动砂带旋转，完成抛光工艺。
【专利摘要】本发明公开了一种转子抛光机床的自动行走抛光设备及使用方法，包括抛光机构；所述抛光机构包括立柱组成、活动臂及主体盖；所述主体盖通过活动臂与立柱组成连接。使用方法是首先调整偏心轮组成，将砂带安装在主动轮、从动轮、涨紧轮上，通过压紧螺母调整活动臂在立柱组成上的高度；通过调整活动臂，来调整主体盖的旋转角度；启动伺服电机带动主动轮旋转，从而带动砂带旋转，完成抛光工艺。本发明在加工工件的过程中大大缩短了工时，减少了人力资源的应用，降低了生产成本。
【IPC分类】B24B21-20, B24B21-16, B24B21-18
【公开号】CN104742001
【申请号】CN201510170653
【发明人】李超, 盛治新, 易先中, 何晓志, 蒋国彪
【申请人】青岛江汉石油机械有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年4月11日