1_13挤压棒；6_31组合体；6_32吸附矿样金的泡沫；
[0059]7-1-13挤压棒；7-33挤压棒紧固件；7_34导磁体；7_35挤压体壳体；
[0060]8-36吸盘壳体；8-37电磁铁；8_38定位卡；8_1_17吸盘开关。
【具体实施方式】
[0061]下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。
[0062]本发明泡沫吸附金的自动解脱装置，至少包括:
[0063]容置吸附金泡沫的试管组；
[0064]加热吸附金泡沫的水浴锅，所述水浴锅内设有电加热管以及实时检测水温的温度传感器，反馈水温至自动控制器；
[0065]设置在所述水浴锅下方，挤压所述吸附金泡沫的挤压体，所述挤压体通过电磁铁与托盘连接；
[0066]所述主机箱包括自动控制器；接收自动控制器的指令对电加热器、传动器、吸盘的工作状态控制的驱动器；接收驱动器的启动指令，驱动吸盘上下往复运动完成解脱过程的传动器；
[0067]其中，所述自动控制器包括设置解脱温度范围参数、解脱挤压循环周期参数、解脱总时间控制参数的解脱参数设定电路单元；
[0068]显示加热指示、恒温指示、工作状态、解脱挤压循环周期、解脱时间总计时的解脱状态显示电路单元，其中所述的显示温度指示为温度指示灯，显示恒温指示为恒温指示灯；
[0069]上下限温报警提示、解脱结束报警提示的报警提示电路单元；以及
[0070]控制输入输出电路单元，所述控制输入输出电路单元包括:
[0071]向驱动器发出对水浴锅预加温指令，当水温达到设定温度时输出恒温指示灯亮并保持在恒温状态的预热启动电路；
[0072]输出解脱指令至驱动器，基于驱动器控制温度传感器反馈的水温，判断水浴锅的水温是否到达设定的温度值，当水温低于设定值时向驱动器发出启动电热管加温指令同时接通加温指示灯亮，当水温达到设定的温度范围时向驱动器发出启动传动器指令的解脱启动电路；
[0073]向驱动器发出吸盘接通指令的吸盘启动电路；
[0074]控制系统的电源通断的电源电路。
[0075]如图1至18所示，本自动解脱装置主体由6部分组成:即1.收纳箱1-22;2.主机箱1-21 ;3.水浴锅；4.试管组；5.挤压体；6.吸盘。本装置的总体结构如图1至4所示。
[0076]具体连接方法:装置的底层为收纳箱，收纳箱上部连接主机箱其中:主机箱内部分别安装自动控制器；驱动器；传动器。自动控制器与驱动器连接，驱动器与传动器中的减速电机连接4-1-2。主机箱上部连接水浴锅其中:水浴锅的底部安装电热管3-2-24和温度传感器3-2-25其上部安装透水隔板3-1-8透水隔板上部安装六组试管组，水浴锅中心安装隔水管，隔水管内安装传动器定向滑套4-1-6，定向滑套内安装传动器传动杆4-1-5，传动杆下端与曲柄活接相连接4-1-4，再与曲轴4-1-3相连接，曲轴与减速电机4-1-2相连接。传动器传动杆4-1-5上部与吸盘体1-16相连接，吸盘体与挤压体相连接。
[0077]1.收纳箱:本装置的底层是收纳箱。收纳箱的底部安装行走轮1-23，方便移动。收纳箱内部装有隔层，用于放置试管组和挤压体。方便整理。收纳箱上部与主机箱连接1-21。
[0078]2.主机箱:是本装置的核心部分1-21。其内部安装了自动控制器2-29 ;驱动器
1-1 ;传动器。主机箱上部与水浴锅连接1-20。
[0079](I)自动控制器:是由PLC为核心组成智能控制器。其主要实现如下功能:a、解脱参数设置。由“功能调整及显示”键盘可分别设置解脱温度范围参数；解脱挤压循环周期参数；解脱总时间控制参数。b、解脱状态显示:温度显示；恒温显示；工作状态显示；解脱挤压循环周期显示；解脱时间总计时显示。C、报警提示:上下限温报警提示；解脱结束报警提示。d、输入输出控制:预热启动键1KA(，其作用在于向驱动器发出对水浴锅预加温指令Y00,当水温达到设定温度时输出Y05恒温指示灯亮并保持在恒温状态。此时，若水温低于或超过设定范围时则输出Y06启动报警器报警.解脱启动键2KA，其作用在于启动后首先判断水浴锅的水温是否到达设定的温度值。当水温低于设定值时向驱动器发出启动加热器接通电热管加温指令YOO同时接通Y04加温指示灯亮表示电热管接通工作。当水温达到设定的温度范围时向驱动器发出启动传动器接通的指令Y01，进入解脱控制程序。吸盘启动键3KA，其作用在于向驱动器发出吸盘接通指令Y03此时可将吸盘牢固地吸附在传动器的吸盘固定架上4-1-16。通过吸盘上的开关分别将挤压体牢固地吸附在吸盘上。自动控制器的工作流程如电源键KA，其作用在于控制系统的电源通断。
[0080]⑵驱动器:由功率器件与检测器件组成，其作用在于接收自动控制器(图11)的指令后对电加热器3-2-24 ;传动器；吸盘的工作状态控制。当接收到自动控制器(图11)的加热指令YOO时接通(图10)中R1、R2电热管对水浴箱加热升温。接到关断指令时断开R1、R2电热管结束加温。当接收到解脱指令YOl时则首先通过温度传感器3-2-25返回的信号判断水的温度值，若水温低于设定值则接通电热管Rl、R2继续加温。当水温达到设定温度时接通传动器KM启动减速电机M工作，传动器则按照设定的运行周期带动吸盘上的挤压体上下往复运动对已吸附矿样金的泡沫挤压解脱，当达到设定的总解脱时间时，断开KM迫使减速电机停止工作，解脱结束。当接收到自动控制器的接通吸盘指令Y03时，接通吸盘电源KT+,此时可分别将吸盘安装于传动器吸盘固定架上1-16，挤压体1-14逐个安装在吸盘上。
[0081]驱动器中的温度传感器RT置于水浴锅中实时检测水温并向自动控制器(图11)回馈温度信号。驱动器中的接近开关JK作用是保证在解脱结束时传动杆处于最高位置。开关电源DV则提供控制系统的电源。
[0082]⑶传动器(图4):由减速电机4-1-2 ;曲轴4-1-3 ;曲柄活接4_1_4 ;传动杆4_1_5 ；定向滑套4-1-6 ;固紧螺帽4-31 ;吸盘固定架4-1-16组成。
[0083]减速电机4-1-2与曲轴4-1-3连接；曲轴与曲柄活接4-1-4连接；曲柄活接与传动杆4-1-5连接；传动杆安装定向滑套4-1-6 ;传动杆上部安装固紧螺帽4-31和吸盘固定架4-1-16。其作用在于为挤压体提供动力。
[0084]其工作过程是:当驱动器KM接通时，减速电机通电运行，带动曲轴运转，曲轴带动曲柄活接运动，曲柄活接推动传动杆在定向滑套内作循环往复运动，带动安装于传动杆上部的吸盘及安装于吸盘上的挤压体作上下往复运动完成解脱过程。
[0085]3.水浴锅:安装于主机箱上部。由水浴锅体3-1-20 ;隔水管3-1-7 ;透水隔板
3-1-8 ;电热管3-2-24 ;温度传感器3-2-25组成。
[0086]水浴锅中心安装隔水管3-1-7，管中安装传动杆4-1-5和定向滑套4_1_6，隔水管起到水与传动隔离的作用。水浴锅下部安装透水隔板3-1-8，透水板上钻若干个孔起到透水的作用，透水板下面安装电热管3-2-24和温度传感器3-2-25。透水板上面安装试管组。
[0087]其工作过程是:在水浴锅中注入适量的水，透水板上放置好试管组，当驱动器(图10)中的电热管Rl、R2接通时水浴锅中的电热管开始加热升温。温度传感器3-2-25实时检测水温并将信号传回驱动器，自动控制器实现自动控制。
[0088]4.试管组:由试管架5-1-9 ;试管5-1-10 ;试管挡板5-1-11 ;滤管5-1-12组成。
[0089]试管安装于试管架内，试管上部安装试管挡板，滤管安装在试管中，滤管中装入吸附矿样金的泡沫