1上分别设有与条形孔相对应的滑轨211，所述滑轨211上设有一滑块212，所述滑块212上设有一限制杆213，所述限制杆213的自由端穿过条形孔221。
[0019]所述取料装置3包括设于机架I上的取料支架31、设于取料支架31上的位移气缸32、可滑移地设于取料支架31上的升降架33、升降杆34，所述升降杆34上设有一取料升降电机35，所述取料升降电机35的转轴上设有一取料丝杆36，所述升降架33上设有一取料螺母37，所述升降杆34通过取料丝杆36与取料螺母37的配合可上下滑移地设于升降架33上，所述升降杆34下端设有一用于吸取物品的负压吸盘38。所述升降杆34的下端位于负压吸盘38的两侧分别设有无杆气缸39，所述两无杆气缸39的活塞上分别设有夹持板391，所述两夹持板391相对的一侧上分别设有橡胶软垫392。
[0020]所述第二取料装置6与取料装置3相同。
[0021]本发明的工作过程是:将需要打磨的物品放置于送料装置上，利用送料电机调整好适宜的高度，而后取料装置启动，通过位移气缸的运动，带动负压吸盘与夹持板移至物品上方。而后取料升降电机启动，将吸盘与夹持板下移，若该物品能够为吸盘所吸取，则利用负压系统配合吸盘以抓取物品，若该物品无法为吸盘所吸取，则利用夹持板夹持以抓取物品，也可以两者同时运作抓取物品。而后将物品转移至输送带上，输送带运动，将物品输送至下转盘的上方，升降气缸启动，将物品上顶至上转盘处，通过上、下转盘实现夹紧，而后转动电机启动，使物品旋转。于此同时，打磨电机启动，并通过滑座、打磨座的移动，调节打磨辊的位置的变化，以此来配合物品的不规则外沿的打磨。打磨完毕后，将物品下放至输送带上，输送带移动一个工位，进行下一次打磨，最后通过第二取料装置将以打磨完毕的物品送出。
[0022]本异形磨边机，通过设置送料装置、取料装置、两条输送带、一个以上的磨边装置，从而实现对异形餐具磨边的自动化操作，工作效率较高、工作较为稳定，而且通过磨边装置的设置，可以使打磨辊上、下、前、后移动，从而对不规则的异形餐具的边沿都实现打磨；进一步的，打磨座通过丝杆与螺母的配合实现沿支架的上下升降，利用丝杆来进行传动，会使得机构的稳定性更强，位移更精准，且不易发生机械故障；进一步的，滑座通过齿轮与齿条的啮合实现沿打磨座的滑移，通过齿轮与齿条的啮合来进行传动，同样能够使得机构的稳定性更强，位移更精准，且不易发生机械故障；进一步的，所述上转盘的侧边上设有用于负压吸取打磨产生粉尘的吸尘管，通过这一设定，在打磨时就不会造成粉尘飞扬，打磨的粉尘将及时被负压吸走，从而对工作环境进行有效的保护，也保障了人员的身体健康；进一步的，送料装置利用丝杆传动来控制托盘的上下升降，从而使得放置于托盘上的需要打磨的物品在送料电机的控制下逐步上升，以迎合取料装置的取料，使得整个工序更加稳定，也使得取料装置的取料更为简便；进一步的，通过限制杆的设置，能够很好地限制需打磨物品的放置角度、放置位置，使得取料装置不必通过摄像机等辅助设备进行识别，而只是机械式的抓取就能够保证物品位置的准确性，稳定性更强，更不易出错；进一步的，所述升降杆的下端位于负压吸盘的两侧分别设有无杆气缸，所述两无杆气缸的活塞上分别设有夹持板，所述两夹持板相对的一侧上分别设有橡胶软垫，通过夹持板的设置，当吸盘无法有效作用于物品时，即当物品表面具有不规则凹凸时，可以利用夹持板进行夹持，使得任意物品都能够被取料装置所拾取，实用性更强。
[0023]以上仅是本发明一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。
【主权项】
1.一种异形磨边机，其特征在于:包括机架及依流水线设于机架上的送料装置、取料装置、两条输送带、一个以上的磨边装置，所述送料装置与输送带之间通过取料装置进行物品的转移，所述两输送带分别设于机架的前后两侧，所述机架上位于两输送带之间设有一升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上可转动地设有一顶压杆，所述顶压杆的上端设有一支撑托起物品的下转盘，所述磨边装置包括设于机架上的支架、设于支架上位于下转盘上方的转动电机、可上下滑动地设于支架上的打磨座，所述转动电机的转轴上固接有一与下转盘配合以夹持物品的上转盘，所述打磨座上可左右滑移地设有一滑座，所述滑座上设有一打磨电机，所述打磨电机传动连接一打磨车昆。2.根据权利要求1所述的一种异形磨边机，其特征在于:所述支架上设有一升降电机，所述升降电机的转轴上设有一丝杆，所述打磨座上设有一螺母，所述打磨座通过丝杆与螺母的配合实现沿支架的上下升降。3.根据权利要求1所述的一种异形磨边机，其特征在于:所述滑座上设有一滑移电机，所述滑移电机的转轴上设有一齿轮，所述打磨座上设有一齿条，所述滑座通过齿轮与齿条的啮合实现沿打磨座的滑移。4.根据权利要求1所述的一种异形磨边机，其特征在于:所述上转盘的侧边上设有用于负压吸取打磨产生粉尘的吸尘管。5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种异形磨边机，其特征在于:送料装置包括送料支架、可上下升降地设于送料支架上的托板、设于送料支架上的送料电机，所述送料支架的两侧分别可转动地设有送料丝杆，所述两送料丝杆分别通过同步带与送料电机传动连接，所述托板的两侧设有送料螺母，所述托板通过送料螺母与送料丝杆的配合实现上下升降。6.根据权利要求5所述的一种异形磨边机，其特征在于:所述托板的前、后、左、右部上分别设有条形孔，所述送料支架上分别设有与条形孔相对应的滑轨，所述滑轨上设有一滑块，所述滑块上设有一限制杆，所述限制杆的自由端穿过条形孔。7.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种异形磨边机，其特征在于:所述取料装置包括设于机架上的取料支架、设于取料支架上的位移气缸、可滑移地设于取料支架上的升降架、升降杆，所述升降杆上设有一取料升降电机，所述取料升降电机的转轴上设有一取料丝杆，所述升降架上设有一取料螺母，所述升降杆通过取料丝杆与取料螺母的配合可上下滑移地设于升降架上，所述升降杆下端设有一用于吸取物品的负压吸盘。8.根据权利要求7所述的一种异形磨边机，其特征在于:所述升降杆的下端位于负压吸盘的两侧分别设有无杆气缸，所述两无杆气缸的活塞上分别设有夹持板，所述两夹持板相对的一侧上分别设有橡胶软垫。9.根据权利要求7所述的一种异形磨边机，其特征在于:所述机架上位于磨边装置的后方还设有用于将物品移出输送带的第二取料装置，所述第二取料装置与取料装置相同。
【专利摘要】本发明涉及一种异形磨边机，包括机架及依流水线设于机架上的送料装置、取料装置、两条输送带、一个以上的磨边装置，所述送料装置与输送带之间通过取料装置进行物品的转移，所述两输送带分别设于机架的前后两侧，所述机架上位于两输送带之间设有一升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上可转动地设有一顶压杆，所述顶压杆的上端设有一支撑托起物品的下转盘，所述磨边装置包括设于机架上的支架、设于支架上位于下转盘上方的转动电机、可上下滑动地设于支架上的打磨座，所述转动电机的转轴上固接有一与下转盘配合以夹持物品的上转盘，所述打磨座上可左右滑移地设有一滑座，所述滑座上设有一打磨电机，所述打磨电机传动连接一打磨辊。
【IPC分类】B24B41/00, B24B27/00, B24B41/06, B24B9/20, B24B47/20
【公开号】CN105058210
【申请号】CN201510543976
【发明人】林惠勇, 林清泉
【申请人】晋江力达机械有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月30日