机32与倒角拉丝电机安装架33连接，倒角拉丝电机安装架33通过安装架调整丝杆34与调整丝杆安装板35连接，调整丝杆安装板35下方设置四个倒角拉丝滑块37，倒角拉丝滑块37与倒角拉丝导轨38匹配使用，倒角拉丝导轨38安装于拉丝导轨安装板22的上方，倒角调节丝杠39与丝杠调整块24连接，丝杠调整块24安装于拉丝导轨安装板连接板29的上方，丝杠转轮31与倒角调节丝杠39的一端连接，倒角调节丝杠39的另一端与丝杠夹块25相连接，丝杠夹块25安装于调整丝杆安装板连接板36的上方，微调气缸26安装于拉丝导轨安装板连接板29上方，微调气缸连接板27与微调气缸26的活塞杆连接且与调整丝杆安装板连接板36连接，两个拉丝导轨安装板22之间通过拉丝导轨安装板连接板29连接，调压阀28安装于拉丝导轨安装板连接板29的上方且调压阀28与微调气缸26相连接，立柱30安装在机架I上并位于机架I的上方，拉丝轮62与倒角拉丝电机32连接；
[0045]如图9所示，所述限位机构由前行程开关40、前行程开关安装板41、前行程开关安装架42、后行程开关43和后行程开关安装板44组成，前行程开关40安装在前行程开关安装板41上，前行程开关安装板41安装在前行程开关安装架42上，前行程开关安装架42安装在机架最右端，后行程开关43安装在后行程开关安装板44上，后行程开关安装板44安装在工作平台2上且位于倒角拉丝电机32的左侧，前行程开关40与传动电机17、夹紧气缸4、四个侧位拉丝电机18和四个倒角拉丝电机32相连接，后行程开关43与传动电机17相连接；
[0046]如图9所示，所述电路控制由电控箱部分和操作台控制部分组成，电控箱部分由电控箱63和安装在电控箱63上的变频器45、总急停按钮46、四个侧位拉丝电机按钮47-50、四个倒角拉丝电机按钮51-54和时间继电器64组成，总急停按钮46与外接总电源相连接，变频器45与传动电机17相连接以控制传动电机17的转速，四个侧位拉丝电机按钮47-50分别控制四个侧位拉丝电机18的开关，四个倒角拉丝电机按钮51-54分别控制四个倒角拉丝电机32的开关，时间继电器64与传动电机17、拉丝工作按钮55和电磁换向阀59相连接；
[0047]操作台控制部分由拉丝工作按钮55、急停按钮一 56、工作台退回按钮57和急停按钮二 58组成，其中拉丝工作按钮55与急停按钮一 56为一体式按钮开关盒且安装在机架I上并位于倒角拉丝电机32的左侧，工作台退回按钮57与急停按钮二 58为一体式按钮开关盒且安装在机架I上并位于侧位拉丝电机18的右侧，拉丝工作按钮55控制传动电机17转动和侧位拉丝电机18和倒角拉丝电机32的转动，传动电机17带动传动工作台12向拉丝工作方向移动，并通过电磁换向阀59控制夹紧气缸4夹紧；工作台退回按钮57控制传动电机17转动，带动传动工作台12向装卡工件方向移动，急停按钮一 56与急停按钮二 58都可以控制侧位拉丝电机18与倒角拉丝电机32停止转动并控制传动电机17停止转动。
[0048]如图1所示，气路控制由电磁换向阀59、节流阀60和气动三联件61组成，电磁换向阀59和气动三联件61安装在机架I的一端，节流阀60安装于电磁换向阀59的压力输入口端，从气源接入的第一路气通过气动三联件61进入节流阀60，然后通过节流阀60再进入电磁换向阀59以控制夹紧气缸4的夹紧与松开；从气源接入的第二路气通过气动三联件61进入多个三通接头接入调压阀28，然后调压阀28控制微调气缸26的夹紧作用力。
[0049]具体拉丝工艺包括以下步骤:
[0050]1、首先开启电控箱内的总闸开关，然后开启其中一个工位的两个侧位拉丝电机按钮47-48和一个工位的两个倒角拉丝电机按钮51-52 ；
[0051]2、调整变频器45上的旋钮，将变频器显示频上的数字调整到20 ;
[0052]3、根据拉丝工件要求的宽度尺寸选择一副尺寸匹配的夹紧块，选好夹紧块后，将后夹紧块11通过一个杠体固定板8与T型滑块10连接，安装好后保证后夹紧块11可以在T型滑槽9上滑动顺畅，然后将前夹紧块7通过一个杠体固定板8与T型滑块10连接，根据所要拉丝工件的长度尺寸，调整前夹紧块7，并留出给夹紧气缸4夹紧动作的位移尺寸，最后将所要拉丝的工件放置于前夹紧块7与后夹紧块11之间的杠体固定板8上，拉丝工件的端头靠住前夹紧块7，将拉丝工件的位置摆正；
[0053]4、按下拉丝工作按钮55，此时夹紧气缸4夹紧所要拉丝的工件，同时一个工位的侧位拉丝电机18和一个工位的倒角拉丝电机32开始工作，1.5秒之后，传动电机17带动传动工作台12开始向拉丝工作方向移动，先进入倒角拉丝电机32，后进入侧位拉丝电机18，前夹紧块7撑开微调气缸26的微小活动量，开始拉丝；
[0054]5、当传动工作台12与前行程开关40相碰时，工件拉丝完成，传动工作台12停止前进，侧位拉丝电机18和倒角拉丝电机32停止工作，夹紧气缸4松开，取下拉丝完成后的成品工件；
[0055]6、按下工作台退回按钮57，传动电机17带动传动工作台12开始向装卡工件的位置退回，当前夹紧块7上的碰头与后行程开关43相碰时，传动工作台12停止后退，准备装卡下一件工件，至此，一件工件的拉丝工艺流程结束，此后循环进行；
[0056]7、在工作中如设备出现故障，或出现不可预料的情况，可按下安装在机架I上的急停按钮一 56或急停按钮二 58，或者按下安装于电控箱上的总急停按钮46，即可使设备立即停止运行。
【主权项】
1.一种用于汽车踏杠表面拉丝处理的拉丝机，其特征是由工作台、工装夹紧机构、进给传动机构、拉丝机构、限位机构、电路控制和气路控制组成，所述工作台由机架(I)、工作平台⑵和两根传动导轨⑶组成，工作平台⑵设置在机架⑴上，两根传动导轨⑶平行设置在工作平台(2)的中间； 所述工装夹紧机构由夹紧气缸(4)、光轴顶杆(5)、三个直线轴承(6)、前夹紧块(7)、多个杠体固定板(8)、T型滑槽(9)、多个T型滑块(10)和后夹紧块(11)组成，夹紧气缸(4)通过一个杠体固定板(8)与最左端的T型滑块(10)连接且夹紧气缸(4)安装于最左端的T型滑块(10)的上方，T型滑块(10)与T型滑槽(9)匹配使用，T型滑槽(9)安装于传动工作台(12)上，光轴顶杆(5)的一端与夹紧气缸(4)的活塞杆连接，光轴顶杆(5)的另一端与后夹紧块(11)相连接，后夹紧块(11)通过一个杠体固定板(8)与一个T型滑块(10)连接，三个直线轴承(6)都穿在光轴顶杆(5)上，每个直线轴承(6)都通过一个杠体固定板(8)与一个T型滑块(10)连接，前夹紧块(7)通过一个杠体固定板(8)与一个T型滑块(10)连接且前夹紧块(7)位于后夹紧块(11)的右侧，在T型滑槽(9)上位于后夹紧块(11)和前夹紧块(7)之间设置至少三个T型滑块(10)和杠体固定板⑶； 所述进给传动机构由传动工作台(12)、多个传动滑块(13)、齿条(14)、传动齿轮箱(15)、涡轮蜗杆减速器(16)和传动电机(17)组成，传动工作台(12)的下方设置多个传动滑块(13)，传动滑块(13)与传动导轨(3)匹配使用，传动齿轮箱(15)、涡轮蜗杆减速器(16)和传动电机(17)都安装在工作平台(2)上并位于传动导轨(3)的下方，齿条(14)与传动工作台(12)连接，传动齿轮箱(15)与齿条(14)匹配使用，传动电机(17)与蜗轮蜗杆减速器(16)的输入孔连接，蜗轮蜗杆减速器(16)的输出轴与传动齿轮箱(15)连接； 所述拉丝机构由侧位拉丝部分和倒角拉丝部分组成，所述侧位拉丝部分又分为两个工位，每个工位由两个侧位拉丝机构对称安装，每个侧位拉丝机构都是由侧位拉丝电机(18)、侧位拉丝电机安装板(19)、多个侧位拉丝滑块(20)、侧位拉丝导轨(21)、多个拉丝导轨安装板(22)、调节丝杠(23)、丝杠调整块(24)、丝杠夹块(25)、微调气缸(26)、微调气缸连接板(27)、调压阀(28)、多个拉丝导轨安装板连接板(29)、多个立柱(30)、丝杠转轮(31)和拉丝轮￠2)组成，侧位拉丝电机(18)安装于侧位拉丝电机安装板(19)的上表面，侧位拉丝电机安装板(19)的下表面设置四个侧位拉丝滑块(20)，侧位拉丝滑块(20)与侧位拉丝导轨(21)匹配使用，侧位拉丝导轨(21)安装于拉丝导轨安装板(22)上方，拉丝导轨安装板(22)安装于立柱(30)上方，立柱(30)安装在机架(I)上并位于机架(I)的上方，两个拉丝导轨安