一种石制或玻璃工艺制品自动加工装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种石制或玻璃工艺制品自动加工装置，属于机电控制技术领域。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，人们的生活水平越来越高，对石制或玻璃工艺制品的需求量也越来越大，这大大促进了该行业的发展，然目前的石制或玻璃工艺制品的表面质量的抛光方法却不能满足现阶段的需求，传统的抛光方法主要采用人工，然对工人的要求非常高，且不能实现工业化，目前机械加工却不能实现对其精确控制加工，使得加工的产品抛光精度不高，有时甚至损害工业品，，目前在对石制或玻璃工艺制品的抛光主要采用人工和部分机械加工，因此目前的技术方案很不理想。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，提供一种控制简单，操作方便的石制或玻璃工艺制品自动加工装置，以解决目前传统加工工序中问题，从而克服现有技术的不足。
[0004]本发明的技术方案:
一种石制或玻璃工艺制品自动加工装置，包括固定支架，其特征在于:抛光、打磨组合装置安装在固定支架上，抛光装置设置在固定支架顶面并位于抛光、打磨组合装置上方，。
[0005]前述的石制或玻璃工艺制品自动加工装置中，在固定支架顶部设有工作槽，抛光、打磨组合装置的抛光盘与打磨盘固定在工作槽内，在工作槽一侧设有通孔并与外导管连接。
[0006]前述的石制或玻璃工艺制品自动加工装置中，所述抛光装置包括主控制系统、光电检测装置、纵向位移控制系统、夹具、滑块和压力控制装置，压力控制装置由连接块、卡架、光滑轴杆、弹簧、挡块、偏心轮和压力电机构成，其中连接块与滑块连接，卡架与连接块固定为一整体，光滑轴杆横穿过卡架，弹簧与挡块设在卡架内并套在光滑轴杆上，偏心轮设在挡块下方，压力电机与偏心轮连接，滑块由纵向位移控制系统控制，夹具内框可套在滑块凸起中，并滑块和压力控制装置通过导轨连接但不相互固定。
[0007]前述的石制或玻璃工艺制品自动加工装置中，所述压力电机驱动在加工工程中是以加速度曲线为S曲线驱动。
[0008]前述的石制或玻璃工艺制品自动加工装置中，所述夹具包括机头，控制电机和控制系统，在机头前端设有夹针，在机头后端的正面设有压杆，在机头后端底部设有套筒，夹心横芽在套筒里，夹套嵌入在夹心中，其中机头肖U端与机头后端通过销轴连接，并在机头如端与机头后端上部通过弹負'连接，以实现夹针与夹套彼此夹持，在机头后端后面设有扇形齿轮，通过扇形齿轮可实现机头沿着销轴旋转和固定，夹心为一端形状为锥面形、另一端为螺纹结构的杆件，夹套嵌入夹心的锥面形的端头里，并通过设有夹心外套使夹套与夹心锁紧，在套筒后部设有环形厚垫，并夹心带螺纹一端穿过环形厚垫，环形厚垫通过皮带与控制电机同步运动，套筒内两端各设有轴承，通过螺母拧紧夹心和环形厚垫的连接端，使得夹套、夹心、夹心外套、轴承和环形厚垫为一整体，在套筒外表面设有霍尔元件检测器，在环形厚垫上设有微型钮扣式的永磁体，霍尔元件检测器与微型钮扣式的永磁体能配合使用。
[0009]前述的石制或玻璃工艺制品自动加工装置中，抛光、打磨组合装置包括抛光盘、打磨盘和驱动电机，抛光盘与打磨盘设置在同一驱动轴上，驱动轴连接在驱动电机上，驱动轴上从下至上一次安装有法兰盘、打磨盘、磨片、抛光盘和抛光片，在抛光片顶部设有压块，并通过固定螺栓拧紧在驱动轴上，使法兰盘、打磨盘、磨片、抛光盘和抛光片为一整体。
[0010]与现有技术相比，本发明适用在对多面体石制或玻璃工艺制品进行自动加工，通过本发明可实现对石制或玻璃工艺制品快速抛光、打磨一体化，且抛光精度高，定为准，本发明结构简单，操作方便，实用性很强。
[0011]通过本发明及其装置，不但大大减少了人工劳力，而且能自动化实现对制或玻璃工艺制品精度高，生产速度快，极大的提高了生产效率。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的结构示意图；
图2本发明中夹具的结构示意图；
图3是图2的结构主视图；
图4是图2的结构后视图；
图5是本发明中抛光部分的结构示意图一；
图6是本发明中抛光部分的结构示意图二；
图7是本发明中抛光部分的压力控制系统的主视图；
图8是本图3的压力控制系统的后视图；
图9是本发明中抛光部分的机头与滑块的连接方式示意图；
图10是本发明中抛光、打磨装置结构示意图；
图11是玻璃珠成品示意图。
[0013]附图中的标记为:1-机头、1.1-机头前端、1.2-机头后端、2-控制电机、3-控制系统、4-夹针、5-压杆、6-套筒、7-夹心、8-夹套、9-销轴、10-弹簧、11_扇形齿轮、12-夹心外套、13-环形厚垫、14-轴承、15-螺母、16-霍尔元件检测器、17-微型钮扣式的永磁体、18-封油圈、19-固定支架、20-抛光、打磨组合装置、21-抛光装置、22-工作槽、23-通孔、24-外导管、25-主控制系统、26-光电检测装置、27-纵向位移控制系统、28-夹具、28.1-夹具内框、29-滑块、29.1-滑块凸起、30-力控制装置、30.1_连接块、30.2-卡架、30.3-光滑轴杆、30.4-弹簧、30.5-挡块、30.6-偏心轮、30.7-压力电机、31-导轨、32-抛光盘、33-打磨盘、34-驱动电机、35-驱动轴、36-法兰盘、37-磨片、38-抛光片、39-压块、40-固定螺栓。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明对玻璃珠进行加工换向作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制。
[0015]实施例一，一种石制或玻璃工艺制品自动加工装置，如附图所示，包括固定支架19，抛光、打磨组合装置20安装在固定支架19上，抛光装置21设置在固定支架19顶面并位于抛光、打磨组合装置20上方，在固定支架19顶部设有工作槽22，抛光、打磨组合装置20的抛光盘与打磨盘固定在工作槽22内，在工作槽22 —侧设有通孔23并与外导管24连接。
[0016]该夹具28包括机头1，控制电机2和控制系统3，在机头前端1.1设有夹针4，在机头后端1.2的正面设有压杆5，在机头后端1.2底部设有套筒6，夹心7横穿在套筒6里，夹套8欺入在夹心7中，其中机头如端1.1与机头后端1.2通过销轴9连接，并在机头如端1.1与机头后端1.2上部通过弹負' 10连接，以实现夹针4与夹套8彼此夹持，在机头后端1.2后面设有扇形齿轮11，通过扇形齿轮11可实现机头1沿着销轴9旋转和固定，夹心7为一端形状为锥面形、另一端为螺纹结构的杆件，夹套8嵌入夹心7的锥面形的端头里，并通过设有夹心外套12使夹套8与夹心7锁紧，在套筒6后部设有环形厚垫13，并夹心7带螺纹一端穿过环形厚垫13，环形厚垫13通过皮带与控制电机2同步运动，套筒6内两端各设有轴承14，通过螺母15拧紧夹心7和环形厚垫13的连接端，使得夹套8、夹心7、夹心外套12、轴承14和环形厚垫13为一整体，在套筒6外表面设有霍尔元件检测器16，在环形厚垫13上设有微型钮扣式的永磁体17，霍尔元件检测器16与微型钮扣式的永磁体17能配合使用。
[0017]其中该发明中控制电路和控制原理均为现有技术。
[0018]夹具具体使用方法为:
将压杆压下，夹针抬起，夹针与夹套之间的距离变大。再将玻璃珠根据珠子外观的不同，须换用不同的夹套或夹持模具安放在夹套安放位置放在夹针与夹套之间，且珠子中心轴与夹套轴心重合，然后松开压杆，夹针与夹套就会将珠子夹持住。
[0019]设备工作时，机头上的控制电机，会在控制系统的控制下自动复位，而复位信号的来源是霍尔元件检测器。霍尔元件检测器的位置相对整个机头来说是固定的，与之对应的是微型钮扣式的永磁体，其被安放在与环形厚垫上，当控制电机驱动夹心外套旋转，且永磁体靠近霍尔元件检测器时，就会触发一个低电平信号。这个信号在设备运行前的初始化阶段即电机复位阶段和对珠子的加工过程中的台阶切换时才有效，否则是无效系统不扫描这一信号的。
[0020]在加工过程中，珠子换面时，是由电机驱动夹心外套，联动夹心，带动珠子绕其中心轴旋转的。因珠子与铜管的接触面积大于珠子与夹针的接触面积，且前者是作用在孔心上，后者是作用在靠近珠子“赤道”与孔心轴垂直的最大截面的外缘处，它们的力臂相差较大，故产生的力矩也相差较大，当夹针对珠子施加的压力足够时，珠子与夹套之间不会产生相对运动，即不打滑。
[0021]各台阶的误差隔离。因在台阶切换时，控制系统会控制电机复位，所以在各台阶的误差是不会累积的，即它们互不干涩。
[0022]抛光装置20包括主控制系统25、光电检测装置26、纵向位移控制系统27、夹具28、滑块29和压力控制装置30，压力控制装置30由连接块30.1、卡架30.2、光滑轴杆30.3、弹簧30.4、挡块30.5、偏心轮30.6和压力电机30.7构成，其中连接块30.1与滑块29连接，卡架30.2与连接块30.1固定为一整体，光滑轴杆30.3横穿过卡架30.2，弹簧30.4与挡块30.5设在卡架30.2内并套在光滑轴杆30.3上，偏心轮30.6设在挡块30.5下方，压力电机30.7与偏心轮30.6连接，滑块29由纵向位移控制系统27控制，夹具内框28.1可套在滑块凸起29.1中，并滑块29和压力控制装置30通过导轨31连接但不相互固定。
[0023]其中压力电机30