玻璃板制造方法及玻璃板制造装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种玻璃板制造方法及玻璃板制造装置。
【背景技术】
[0002]用于制造液晶显示器及等离子显示器等平板显示器(FPD，Flat Panel Display)的玻璃板例如利用溢流下拉法而制造。在溢流下拉法中，流入至成形体并溢出的熔融玻璃沿着成形体的表面流下，并在成形体的下端附近合流而连续地成形玻璃板。所成形的玻璃板一边朝下方被拉长一边被冷却，并被切断成特定大小。被切断的玻璃板经过端面加工步骤、表面清洗步骤及检查步骤等后被包装并出货。
[0003]在将所成形的玻璃板切断成特定大小的步骤中，一般地，使用利用切割机或激光的切断方法。在利用切割机的玻璃板的切断方法中，在玻璃板机械地形成切缝而切断。因此，在被切断的玻璃板的端面形成数ym?ΙΟΟμπι左右的深度的裂纹。该裂纹导致玻璃板的机械强度劣化。另外，在利用激光的玻璃板的切断方法中，利用热应力在玻璃板形成切缝而切断玻璃板。因此，被切断的玻璃板的端面成为锋利且容易缺损的状态。在被切断的玻璃板的端面形成有裂纹及锋利部分的层被称为水平裂纹及脆性破坏层，必须通过对端面进行磨削及研磨而去除。即，为了提高玻璃板的机械强度，抑制玻璃板的缺陷的产生，使后续步骤中的处理容易，而进行玻璃板的端面加工步骤。
[0004]【【背景技术】文献】
[0005]【专利文献】
[0006]【专利文献1】日本专利特开2011-110648号公报
【发明内容】
[0007][发明要解决的问题]
[0008]作为玻璃板的端面加工步骤的例子，在专利文献1 (日本专利特开2011-110648号公报)中公开有如下方法:使倒角磨石沿着被切断的玻璃板的端面移动，对端面进行倒角加工。在该方法中，固定在平台的玻璃板的端面的位置由激光位移计测定，计算倒角磨石对端面的加工开始位置及加工结束位置。具体来说，根据利用激光位移计所获得的测定值，通过外插插补计算端面的加工开始位置及加工结束位置的坐标。根据已计算出的坐标与成为基准的坐标的差异、及所期望的磨削余量，对端面的加工开始位置及加工结束位置进行修正。
[0009]但是，一般地，玻璃板的端面的直线性因端面加工步骤而降低。S卩，在玻璃板的倒角加工后的端面，沿着端面延伸的方向形成有微小的凹凸。微小的凹凸为端面的起伏。端面的直线性降低主要因用于使倒角磨石沿着端面移动的装置的机械精度而引起。另外，为了在端面加工步骤中从玻璃板的端面去除水平裂纹及脆性破坏层，必须沿着与端面正交的方向具有±10 μπι的加工精度。因此，提高玻璃板的端面的加工精度而提高倒角加工后的端面的直线性较为重要。
[0010]另外，为了提高玻璃板的弯曲强度，必须缩小端面已被实施倒角加工的玻璃板的面宽差。面宽差是指通过倒角加工从一主表面去除的区域的宽度与从另一主表面去除的区域的宽度的差。但是，因固定玻璃板的平台的表面的精度、及用于使倒角磨石沿着端面移动的装置的机械精度而导致难以在端面加工步骤中缩小面宽差。因此，提高玻璃板的端面的加工精度而缩小端面已被实施倒角加工的玻璃板的面宽差较为重要。
[0011]本发明的目的在于提供一种可提高玻璃板的端面的加工精度的玻璃板制造方法及玻璃板制造装置。
[0012][解决问题的技术手段]
[0013]本发明的玻璃板制造方法包括端面加工步骤、端面测定步骤、加工线计算步骤、及加工线修正步骤。端面加工步骤是通过使倒角磨石接触于被固定的玻璃板的端面并使倒角磨石相对于玻璃板相对移动而对端面进行倒角加工。端面测定步骤是对在端面加工步骤中被实施倒角加工后的端面的形状进行测定。加工线计算步骤是根据端面测定步骤中所测定出的端面的形状，计算端面加工步骤中的倒角磨石相对于玻璃板的轨迹即加工线。调整线计算步骤是根据通过加工线计算步骤而计算出的加工线来计算调整线。调整线用于对端面均匀地进行倒角加工。端面加工步骤是于已在调整线计算步骤中计算出调整线的情况下，以倒角磨石相对于玻璃板的轨迹沿着调整线的方式对端面进行倒角加工。
[0014]在该玻璃板制造方法中，首先，利用倒角磨石对调整用玻璃板的端面进行倒角加工。接着，测定调整用玻璃板的倒角加工后的端面的形状，并计算加工线。加工线表示调整用玻璃板的倒角加工时的倒角磨石相对于玻璃板的轨迹。接着，根据已计算出的加工线而计算调整线。调整线表示用于使玻璃板的端面的磨削量均匀的倒角磨石相对于玻璃板的轨迹。接着，进行与调整用玻璃板不同的玻璃板的端面的倒角加工。此时，以沿着已计算出的调整线的方式使倒角磨石相对于玻璃板移动，由此进行对玻璃板的端面均匀地磨削的倒角加工。因此，该玻璃板制造方法可提高玻璃板的端面的加工精度。
[0015]另外，端面测定步骤优选沿着端面在端面设定多个测定点，并在各测定点测定形状参数，由此测定端面的形状。在该情况下，加工线修正步骤是根据各测定点的形状参数计算加工线。调整线计算步骤计算具有与各测定点对应的调整点的调整线。
[0016]另外，倒角磨石优选可沿着从倒角磨石朝向端面的第1轴而移动。在该情况下，端面测定步骤是在各测定点测定第1轴的坐标作为形状参数。调整线计算步骤计算各测定点的形状参数的值越大则对应的调整点的第1轴的坐标越小的调整线。
[0017]另外，倒角磨石优选可沿着从玻璃板的第1主表面朝向第1主表面的背侧的第2主表面且与第1主表面正交的第2轴而移动。在该情况下，端面测定步骤是在各测定点测定从第1倒角宽度减去第2倒角宽度所得的值即面宽差作为形状参数。调整线计算步骤计算各测定点的形状参数的值越大则对应的修正点的第2轴的坐标越小的调整线。第1倒角宽度是在端面加工步骤中从第1主表面去除的区域的宽度。第2倒角宽度是在端面加工步骤中从第2主表面去除的区域的宽度。
[0018]本发明的玻璃板制造装置包括用于固定玻璃板的平台、用于对玻璃板的端面进行倒角加工的倒角磨石、加工控制部、及测定控制部。加工控制部是通过使倒角磨石接触于固定在平台的玻璃板的端面并使倒角磨石相对于玻璃板相对移动而对端面进行倒角加工。测定控制部测定端面的形状。加工控制部是根据由测定控制部所测定出的端面的形状，计算倒角加工时的倒角磨石相对于玻璃板的轨迹即加工线。加工控制部根据已计算出的加工线而计算调整线。加工控制部是在已计算出调整线的情况下，以倒角磨石相对于玻璃板的轨迹沿着调整线的方式对端面进行倒角加工。
[0019][发明的效果]
[0020]本发明的玻璃板制造方法及玻璃板制造装置可提高玻璃板的端面的加工精度。
【附图说明】
[0021]图1是玻璃板制造步骤的流程图。
[0022]图2是端面加工装置的俯视图。
[0023]图3是端面加工装置的侧视图。
[0024]图4是表示玻璃板搬送装置将玻璃板载置在吸附平台上的状态的图。
[0025]图5是端面测定装置的俯视图。
[0026]图6是表示端面上所设定的测定点的图。
[0027]图7是表示端面上所设定的测定点的图。
[0028]图8是对端面进行倒角加工的步骤的流程图。
[0029]图9是表示端面的测定点的测定结果与已计算出的调整线的曲线图。
[0030]图10是表示沿着调整线被实施倒角加工后的端面的测定点的测定结果的曲线图。
[0031]图11是用于说明玻璃板的端面的面宽差的图。
[0032]图12是用于说明玻璃板的端面的面宽差的图。
[0033]图13是端面的第1倒角宽度、第2倒角宽度及面宽差的测定结果。
[0034]图14是沿着调整线被实施倒角加工后的端面的第1倒角宽度、第2倒角宽度及面宽差的测定结果。
【具体实施方式】
[0035]一边参照附图一边对作为本发明的实施方式的玻璃板制造方法进行说明。本实施方式中的玻璃板制造方法使用用于对玻璃板的端面进行加工的端面加工装置100、及用于测定玻璃板的端面的形状的端面测定装置110。
[0036](1)玻璃板的制造步骤的概要
[0037]对利用本实施方式中所使用的端面加工装置100加工的玻璃板10的制造步骤进行说明。玻璃板10用于制造液晶显示器、等离子显示器及有机EL(Electroluminescence，电致发光)显示器等平板显示器(FPD)。玻璃板10例如具有0.2mm?0.8mm的厚度，且具有纵680mm?2200mm及横880mm?2500mm的尺寸。
[0038]作为玻璃板10的一例，列举具有以下的(a)?(j)的组成的玻璃。
[0039](a)Si02:50 质量％?70 质量％、
[0040](b)Al203:10 质量％?25 质量％、
[0041](c)B203:l 质量％?18 质量％、
[0042](d)MgO:0 质量％?10 质量％、
[0043](e)CaO:0 质量％?20 质量％、
[0044](f)SrO:0 质量％?20 质量％、
[0045](g)BaO:0 质量％?10 质量％、
[0046](h)R0:5质量％?20质量％ (R是选自Mg、Ca、Sr及Ba的至少1种)、
[0047](i)R’ 20:0质量％?2.0质量％ (R’是选自L1、Na及K的至少1种)、
[0048](j)选自Sn02、Fe203及CeO 2的至少1种金属氧化物。
[0049]此外，具有所述组成的玻璃容许以小于0.1质量％的范围存在其他微量成分。
[0050]图1是表示玻璃板10的制造步骤的流程图的一例。玻璃板10的制造步骤主要包括成形步骤(步骤S1)、板获取步骤(步骤S2)、切断步骤(步骤S3)、粗面化步骤(步骤S4)、端面加工步骤(步骤S5)、形状测定步骤(步骤S6)、清洗步骤(步骤S7)、检查步骤(步骤S8)、及包装步骤(步骤S9)。
[0051]在成形步骤S1中，利用加热玻璃原料所获得的熔融玻璃，通过下拉法或浮式法而连续地成形玻璃片。所成形的玻璃片一边以不产生变形及翘曲的方式控制温度一边冷却至玻璃徐冷点以下。
[0052]在板获取步骤S2中，将成形步骤S1中所成形的玻璃片切断，而获得具有特定尺寸的素板玻璃。
[0053]在切断步骤S3中，将板获取步骤S2中所获得的素板玻璃切断，而获得成品尺寸的玻璃板10。素板玻璃是使用激光以较高的加工精度切断。
[0054]在粗面化步骤S4中，进行使切断步骤S3中所获得的玻璃板10的表面粗糙度增加的粗面化处理。玻璃板10的粗面化处理是例如使用包含氟化氢的蚀刻剂的湿法蚀刻。
[0055]在端面加工步骤S5中，进行在粗面化步骤S4中进行粗面化处理后的玻璃板10的端面的倒角加工。倒角加工后的端面的一部分具有R形状。端面加工步骤S5由端面加工装置100进行。
[0056]形状测定步骤S6