、用于放置工件的工作台10、用于工作台来回滑动的滑轨、PLC控制系统以及高精度伺服电机，所述的PLC控制箱集成在激光机控制箱I内，所述的工作台10为2个，所述的滑轨在X轴方向上包含两根平行的X轴直线导轨5，在Y轴方向上也包含两根平行的Y轴直线导轨6，两根X轴直线导轨5和两根Y轴直线导轨6共同组成闭合的滑轨，所述的工作台10通过履带安装在滑轨上;在工作台10上用于放置工件的工作位11通过一根既垂直于X轴直线导轨5又垂直于Y轴直线导轨6的Z轴7安装于工作台10上，所述的Z轴7用于控制工作位11在Z轴方向上的上下移动，所述的工作位11上还分别设置有两根旋转轴XR轴8和YR轴9，所述的XR轴8用于控制工作位11上的工件在X轴方向的旋转，所述的YR轴9控制工作位11上的工件在Y轴方向的旋转，所述的的工作台10在X轴、Y轴直线导轨、Z轴上的运动以及工作位11在XR轴、YR轴方向上的旋转运动均通过PLC控制系统控制。
[0026]优选的，所述的X轴直线导轨5的行程为O-1m;所述的Y轴直线导轨6的行程为0-50mm;所述的Z轴7的行程为O-1OOmm;所述的XR轴8为360°连续旋转;所述的YR轴9的旋转角度为±55°。
[0027]优选的，所述的高精度伺服电机的定位精度为±0.02mm。
[0028]本发明的具体工作流程是:系统复位后，两个工作台一个处于工件放置等待位置，另一个处于过渡等待位置;将工件放入处于工件放置等待位置的工作台，按启动按钮，该工作台移动到激光头4下端，另一个工作台移动到工件放置等待位置;PLC控制系统发送信号给LDS天线技术控制程序启动激光加工，加工指定区域;此区域加工结束后LDS天线技术控制程序发送信号到PLC控制系统，接收到信号后，PLC控制系统再控制高精度伺服电机启动将工作台10运动到过渡等待位置，LDS天线技术控制程序发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统收到信号后，控制另一个工作台10移动至工件放置等待位置，操作员放入工件，同时该工作台进入加工位置，操作循环流程结束，以此类推完成各工件的加工。在加工过程中，根据被加工工件的实际需求，先在PLC控制系统上设定好相应的参数，如X轴直线行程、XR轴旋转角度等，当工件处被加工位置时，PLC控制系统和LDS天线技术控制程序相互通讯，PLC控制系统通过控制高精度伺服电机的启动将工件转移到相应的位置，此时LDS天线技术控制程序启动加工程序，激光头发出激光进行加工。由于工件可以在相对于激光头4位置的X轴、Y轴、Z轴、XR轴、YR轴5个方向上的直线运动或者转动，就可以实现激光对于工件的各个位置的加工，而且只需要一个激光头即可完成，与现有技术相比，不但提高了精度，减少了激光头的数量，而且提高了加工效率和准确度，同时还延长了使用寿命。
[0029]需要说明的是:以上为本发明的一种情况的【具体实施方式】，在本实施例中设定了以下参数:X轴直线导轨5的行程为0-lm;Y轴直线导轨6的行程为0-50mm;Z轴7的行程为0-100mm;XR轴8为360°连续旋转;YR轴9的旋转角度为±55°，经过多次反复试验可知在这种参数条件下，激光头射出的激光对于工件的加工是最佳的，当然，如果本领域的技术人员在上述【具体实施方式】的启示下做出的只是改变这类参数或者PLC控制系统的控制方式等简单变化或置换均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.LDS专用十轴加工系统，包括用于发射激光束的激光器主体、激光机控制箱、用于放置工件的工作台、用于工作台来回滑动的滑轨、PLC控制系统以及高精度伺服电机，其特征在于:所述的PLC控制箱集成在激光机控制箱内，所述的工作台为2个，所述的滑轨在X轴方向上包含两根平行的X轴直线导轨，在Y轴方向上也包含两根平行的Y轴直线导轨，两根X轴直线导轨和两根Y轴直线导轨共同组成闭合的滑轨，所述的工作台通过履带安装在滑轨上；在工作台上用于放置工件的工作位通过一根既垂直于X轴直线导轨又垂直于Y轴直线导轨的Z轴安装于工作台上，所述的Z轴用于控制工作位在Z轴方向上的上下移动，所述的工作位上还分别设置有两根旋转轴XR轴和YR轴，所述的XR轴用于控制工作位上的工件在X轴方向的旋转，所述的YR轴控制工作位上的工件在Y轴方向的旋转，所述的的工作台在X轴、Y轴直线导轨、Z轴上的运动以及工作位在XR轴、YR轴方向上的旋转运动均通过PLC控制系统控制。2.如权利要求1所述的LDS专用十轴加工系统，其特征在于:所述的X轴直线导轨的行程为O-1m03.如权利要求1所述的LDS专用十轴加工系统，其特征在于:所述的Y轴直线导轨的行程为0_50mmo4.如权利要求1所述的LDS专用十轴加工系统，其特征在于:所述的Z轴的行程为Ο-? OOmm ο5.如权利要求1所述的LDS专用十轴加工系统，其特征在于:所述的XR轴为360°连续旋转。6.如权利要求1所述的LDS专用十轴加工系统，其特征在于:所述的YR轴的旋转角度为±55。ο7.如权利要求1所述的LDS专用十轴加工系统，其特征在于:所述的高精度伺服电机的定位精度为± 0.02mm。
【专利摘要】本发明公开了一种LDS专用十轴加工系统，包括用于发射激光束的激光器主体、激光机控制箱、用于放置工件的工作台、用于工作台来回滑动的滑轨、PLC控制系统以及高精度伺服电机，利用PLC控制系统控制工件在X轴、Y轴、Z轴、XR轴、YR轴5个方向的移动来实现对于工件的自动加工，增大了有效加工面积、延长了可加工工件的宽度、提高了激光器主体的使用效率同时节约了激光头成本的投入；改变了工件运动的驱动方式，通过高精度电机和履带的作用延长了使用寿命。
【IPC分类】H01Q1/38, C23C18/31
【公开号】CN105603398
【申请号】CN201610103852
【发明人】张勇
【申请人】海宁灵米自动化设备科技有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年2月25日