置有轴套17，轴杆15上连接有升降气缸14，升降气缸14垂直固定在顶架7朝下的面上，升降气缸14的外侧连接有磁性感知传感器，磁性感知传感器与控制器连接，用于感知升降气缸14的升降，研磨头上连接有研磨块16，研磨块16上开设有多个浆料出口，研磨块16为圆形结构，所述研磨头内设置有研磨浆料喷头，研磨头轴杆15上设置有研磨浆料配管，轴杆15与升降气缸14的气缸杆连接，可以通过升降气缸14驱动研磨轴杆15上升与下降，升降气缸14的气管通过磁阀与控制器连接，保证气缸的上升与下降精度。
[0028]在本实施例中，为了说明机械设备的作用，设置了研磨电机10，在实际生产中，可以增加研磨头的数量，一般可增加到6-8个左右，以此加快研磨速度或研磨质量。
[0029]研磨头的运动轨迹对研磨质量具有路一定的影响，一般在设置研磨轨迹的程序中，需要使研磨头进行纵横方向有规律的运动，以此达到研磨的均匀性和平展性，研磨头研磨转速、移动速度可通过设定结构结合研磨浆料进行匹配。
[0030]参照图2和图3，图2下层研磨台内的结构示意图，所述研磨台18由上层研磨台18a和下层研磨台18b组成，下层研磨台18b上加工有多个方框形环绕状通气槽21，大方框形环绕状通气槽21内有小方框形环绕状通气槽21，在这种设备中方框形环绕状通气槽21至少有2个，本实施例中，设置有4个方框形环绕状通气槽21的研磨台。
[0031]方框形环绕状通气槽21的大小与超薄玻璃生产的尺寸有关，按每一代的大小尺寸设计方框形环绕状通气槽21的大小，在中国最常见的有五代或六代玻璃尺寸，在本技术方案中，由于研磨台上面没有中心轴，可以满足不同尺寸玻璃的研磨，上一代玻璃真空吸紧范围向低代玻璃兼容，不向高代玻璃面积范围兼容。例如:在本实施例中，可以分别研磨四代、五代以及六代的超薄玻璃，如果研磨六代玻璃，则用于五代、四代的方框形环绕状通气槽21中需要分别连通真空吸紧玻璃;如果研磨五代超薄玻璃，则用于六代超薄玻璃的方框形环绕状通气槽内就不会连通真空，只有四代和五代的方框形环绕状通气槽内分别送去真空气体，对玻璃进行吸紧。
[0032]图3是上层研磨台内的结构示意图，上层研磨台18a上沿着下层方框形环绕状通气槽21开设有对应的微孔31，多个方框形环绕状通气槽21分别与多个连接孔22相通，连接孔22为多通路旋转接头41连接孔，上层研磨台18a和下层研磨台18b之间密封连接，多路方框形环绕状通气槽21之间相互隔离。
[0033]图4研磨台底面的结构示意图，所述研磨台18利用中心轴支撑着研磨台18，中心轴与研磨台18之间设置有中心轴承44，中心轴承44通过中心轴支撑在在研磨台18的底面上，中心轴为空心轴，中心轴承内有研磨台18的连接孔22，连接孔22为多通路旋转接头41的连接孔，研磨台18底部边缘内侧设置有齿环42，齿环42为内齿环，齿轮2通过减速机I与驱动电机19连接，驱动电机19通过减速机I上连接的齿轮2与齿环42啮合，驱动研磨台18旋转，研磨台18底部设置有支撑架3，支撑架3与研磨台18之间设置有滚珠轴承43，滚珠轴承43能够保证研磨台18的平稳旋转，同时，可确保研磨台18的水平度，研磨台18底部连接孔22上连接的多通路旋转接头41通过电磁阀51与真空压缩气体连接，电磁阀51上连接有消音器52，电磁阀51与控制器连接。
[0034]本研磨设备通过在研磨台18上层和下层之间设置方框形环绕状通气槽21，能够利用上层的微孔31，在玻璃设置后吸紧玻璃，在玻璃研磨后释放真空，将玻璃吹起，便于装卸载，通过在研磨台18底部设置多通路旋转接头41，在研磨台18旋转中可通过连接的压缩气源进行玻璃的吸紧与剥离，通过研磨台18上方的研磨头轴杆15与研磨电机10的连接，能够利用研磨头上设置的研磨块16对玻璃进行研磨;通过在框架7内设置线性轴承12可利用无杆气缸9带动顶架8沿线性轴承12的滑动方向的滑动使研磨块16研磨整个玻璃，通过将支架13设置在直线滑轨5上，利用电缸6的驱动，能够在Y轴方向移动，同时在研磨台18底部驱动电机19的驱动下，可加快研磨速度，提高研磨的平坦度，而且通过研磨头在直线滑轨5的方向移动，有利于玻璃的设置与卸载;通过在支架13上设置水平调整机构，能够根据框架上水平仪对框架与研磨台18的平行度进行微调，以此提高研磨质量，由于本研磨设备的研磨台18上表面没有设置中心轴，因此，能够在研磨台18上研磨大尺寸的玻璃板，利用这种研磨设备可提高研磨速度，加快玻璃在研磨台18上的装卸速度，提高玻璃的研磨质量，是一种大型超薄玻璃的研磨设备。
[0035]尽管在本实施例中利用了两个研磨头，根据需要，也可增加在线性滑架方向的框架7和顶架8，使研磨头在线性滑架方向移动并研磨玻璃，可进一步提高研磨速度和研磨精度。
[0036]尽管在实施例中是针对超薄玻璃进行研磨的，本设备也可以针对厚玻璃进行研磨。
[0037]在以上详细介绍了发明的各种具体实施例之后，本领域的普通技术人员应可清楚地了解，依据本领域的各种公知常识，根据发明的思路可进行各种等同变化、等同替换或简单的修改，这些均应属于发明技术方案的范围。
【主权项】
1.一种超薄玻璃的研磨设备，包括研磨台以及多通路旋转接头，其特征在于:所述研磨台表面设置有多个微孔，研磨台内设置有多路通气槽，研磨台底面中心部位设置有多通路旋转接头，通气槽分别与多通路旋转接头上端连接，研磨台上方设置有多个顶架，多个顶架滑动连接在线性轴承上，线性轴承座设置在框架内侧，框架上设置有与线性轴承滑动方向一致的无杆气缸，无杆气缸输出端连接在顶架上，每个顶架上设置有一个研磨电机，研磨电机连接有研磨头轴杆，框架端部固定在垂直设置的支架上，支架下端设置有直线滑轨，直线滑轨连接在电缸上，电缸输出端与支架连接。2.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃的研磨设备，其特征在于:所述研磨台由上层研磨台和下层研磨台组成，下层研磨台上加工有多个通气槽，通气槽为方框形环绕状通气槽，大方框形环绕状通气槽内有小方框形环绕状通气槽，方框形环绕状通气槽至少有2个，上层研磨台上沿着下层方框形环绕状通气槽开设有对应的微孔，多个方框形环绕状通气槽分别与多个连通孔相通，上层研磨台和下层研磨台之间密封连接。3.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃的研磨设备，其特征在于:所述研磨台底部中心部位设置有中心轴承，边缘部内侧设置有齿环，齿环内侧啮合有齿轮，齿轮通过减速机与驱动电机连接，研磨台底部设置有支撑架，支撑架与研磨台之间设置有滚珠轴承。4.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃的研磨设备，其特征在于:所述研磨头轴杆上连接的研磨轴杆外周设置有轴套，轴杆上连接有升降气缸，升降气缸垂直固定在顶架朝下的面上，升降气缸外侧连接有磁性感知传感器。5.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃的研磨设备，其特征在于:支架下端设置有直线滑轨，直线滑轨的滑动方向与线性轴承的滑动方向垂直，直线滑轨的底座设置在钢架上。6.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃的研磨设备，其特征在于:多个通气槽端部连接的多通路旋转接头通过电磁阀与压缩空气连接，电磁阀与控制器连接。7.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃的研磨设备，其特征在于:所述支架上设置有高度调节机构，所述框架上设置有水平仪。8.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃的研磨设备，其特征在于:所述研磨头上设置有研磨块，研磨块上开设有多个浆料出口，研磨块为圆形结构。9.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃的研磨设备，其特征在于:所述研磨头内设置有研磨浆料喷头，研磨头轴杆上设置有研磨浆料配管。10.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃的研磨设备，其特征在于:所述顶架滑动方向上设置有托链，托链中设置在框架上，托链内设置有电线。
【专利摘要】本发明公开了一种超薄玻璃的研磨设备，属于机械设备领域，其所述研磨台表面设置有多个微孔，研磨台内设置有多路通气槽，研磨台底面中心部位设置有多通路旋转接头，通气槽分别与多通路旋转接头上端连接，研磨台上方设置有多个顶架，多个顶架滑动连接在线性轴承上，框架上设置有与线性轴承滑动方向一致的无杆气缸，无杆气缸输出端连接在顶架上，每个顶架上设置有一个研磨电机，框架端部固定在垂直支架上，支架下端设置有直线滑轨，直线滑轨连接在电缸上，该设备以自动化代替手工作业，提高研磨速度，增加研磨精度，缩短研磨时间，满足大型玻璃的研磨需求。
【IPC分类】B24B37/10, B24B37/34
【公开号】CN105666314
【申请号】CN201610179968
【发明人】范四立, 熊长炜, 舒雨峰, 张良超, 刘志伟, 李笑勉
【申请人】东莞职业技术学院
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月28日