换毛刷15 ;X轴滑动装置装于Z轴滑动装置的上部，Y轴滑动装置装于X轴滑动装置的上部；动力装置通过动力装置安装架10装于Y轴滑动装置上，在动力装置上装有可更换毛刷15。
[0025]Z轴滑动装置包括Z轴滑动底座1、Z轴伺服电机2、Z轴滑动板3及丝杠滑动组件；Z轴滑动板3通过滑轨装于Z轴滑动底座I上，在Z轴滑动底座I与Z轴滑动板3之间装有丝杠滑动组件，Z轴滑动底座I上装有Z轴伺服电机2，Z轴伺服电机2与丝杠滑动组件相连接；Z轴伺服电机2通过丝杠滑动组件带动Z轴滑动板3在Z轴滑动底座I上做Z轴方向的轴向运动。
[0026]X轴滑动装置包括X轴滑动底座4、X轴伺服电机5、X轴滑动板6及丝杠滑动组件；X轴滑动板6通过滑轨装于X轴滑动底座4上，在X轴滑动底座4与X轴滑动板6之间装有丝杠滑动组件，X轴滑动底座4上装有X轴伺服电机5，X轴伺服电机5与丝杠滑动组件相连接；X轴伺服电机5通过丝杠滑动组件带动X轴滑动板6在X轴滑动底座4上做X轴方向的轴向运动；X轴滑动底座4固定装于Z轴滑动板3的上部，实现Z轴滑动装置可随Z轴滑动板3做Z轴方向的轴向运动。
[0027]Y轴滑动装置包括Y轴滑动立板7、Y轴伺服电机8、Υ轴滑动板9及丝杠滑动组件；Y轴滑动板9通过滑轨装于Y轴滑动立板7上，在Y轴滑动立板7与Y轴滑动板9之间装有丝杠滑动组件，Y轴滑动立板7上装有Y轴伺服电机8，Y轴伺服电机8与丝杠滑动组件相连接；Υ轴伺服电机8通过丝杠滑动组件带动Y轴滑动板9在Y轴滑动立板7上做Y轴方向的轴向运动；Υ轴滑动立板7固定装于X轴滑动板6的上部，实现Y轴滑动装置可随X轴滑动板6做X轴方向的轴向运动。
[0028]动力装置包括:动力头11、动力轴套12、轴13及弹簧卡头14 ;动力头11装于动力装置安装架10上，轴13通过动力轴套12装于动力头11上；在轴13上装有弹簧卡头14，弹簧卡头14上装有可更换毛刷15 ;动力装置随Y轴滑动板9做Y轴的轴向运动。
[0029]Z轴伺服电机2、X轴伺服电机5及Y轴伺服电机8与外部伺服控制系统相连接，通过外部伺服控制系统做三维差补运动。
[0030]以上所述，仅为本实用新型的较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其本实用新型的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种三轴柔性去毛刺加工装置；其特征在于所述的三轴柔性去毛刺加工装置包括:X轴滑动装置、Y轴滑动装置、Z轴滑动装置、动力装置安装架(10)、动力装置、可更换毛刷(15) ;X轴滑动装置装于Z轴滑动装置的上部，Y轴滑动装置装于X轴滑动装置的上部；动力装置通过动力装置安装架(10)装于Y轴滑动装置上，在动力装置上装有可更换毛刷(15); 所述的Z轴滑动装置包括Z轴滑动底座⑴、Z轴伺服电机(2)、Z轴滑动板(3)及丝杠滑动组件；Z轴滑动板(3)通过滑轨装于Z轴滑动底座⑴上，在Z轴滑动底座⑴与Z轴滑动板(3)之间装有丝杠滑动组件，Z轴滑动底座(I)上装有Z轴伺服电机(2)，Z轴伺服电机(2)与丝杠滑动组件相连接；Z轴伺服电机(2)通过丝杠滑动组件带动Z轴滑动板(3)在Z轴滑动底座(I)上做Z轴方向的轴向运动； 所述的X轴滑动装置包括X轴滑动底座⑷、X轴伺服电机(5)、X轴滑动板(6)及丝杠滑动组件；X轴滑动板(6)通过滑轨装于X轴滑动底座⑷上，在X轴滑动底座⑷与X轴滑动板(6)之间装有丝杠滑动组件，X轴滑动底座(4)上装有X轴伺服电机(5)，X轴伺服电机(5)与丝杠滑动组件相连接；X轴伺服电机(5)通过丝杠滑动组件带动X轴滑动板(6)在X轴滑动底座(4)上做X轴方向的轴向运动；X轴滑动底座(4)固定装于Z轴滑动板(3)的上部，实现Z轴滑动装置可随Z轴滑动板(3)做Z轴方向的轴向运动； 所述的Y轴滑动装置包括Y轴滑动立板(7)、Y轴伺服电机(8)、Υ轴滑动板(9)及丝杠滑动组件4轴滑动板(9)通过滑轨装于Y轴滑动立板(7)上，在Y轴滑动立板(7)与Y轴滑动板(9)之间装有丝杠滑动组件，Y轴滑动立板(7)上装有Y轴伺服电机(8)，Y轴伺服电机(8)与丝杠滑动组件相连接；Υ轴伺服电机(8)通过丝杠滑动组件带动Y轴滑动板(9)在Y轴滑动立板(7)上做Y轴方向的轴向运动；Υ轴滑动立板(7)固定装于X轴滑动板(6)的上部，实现Y轴滑动装置可随X轴滑动板(6)做X轴方向的轴向运动。
2.根据权利要求1所述的三轴柔性去毛刺加工装置，其特征在于所述的动力装置包括:动力头(11)、动力轴套(12)、轴(13)及弹簧卡头(14);动力头(11)装于动力装置安装架(10)上，轴(13)通过动力轴套(12)装于动力头(11)上；在轴(13)上装有弹簧卡头(14)，弹簧卡头(14)上装有可更换毛刷(15);动力装置随Y轴滑动板(9)做Y轴的轴向运动。
3.根据权利要求1所述的三轴柔性去毛刺加工装置，其特征在于所述的Z轴伺服电机(2)、X轴伺服电机(5)及Y轴伺服电机⑶与外部伺服控制系统相连接，通过外部伺服控制系统做三维差补运动。
【专利摘要】本实用新型所述的三轴柔性去毛刺加工装置,涉及一种工件内外表面毛刺处理装置。三轴柔性去毛刺加工装置包括：X轴滑动装置、Y轴滑动装置、Z轴滑动装置、动力装置安装架、动力装置、可更换毛刷；X轴滑动装置装于Z轴滑动装置的上部，Y轴滑动装置装于X轴滑动装置的上部；动力装置通过动力装置安装架装于Y轴滑动装置上，在动力装置上装有可更换毛刷。本实用新型具有结构新颖、加工简便、使用方便、去除毛刺彻底、适应各种工件作面去毛刺、效率高、降低工件加工成本等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型三轴柔性去毛刺加工装置。
【IPC分类】B24B47-04, B24B9-00
【公开号】CN204353909
【申请号】CN201420694251
【发明人】赵天明, 林彬, 于德章, 杨勇, 刘培毅
【申请人】大连智云自动化装备股份有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年11月18日