三轴柔性去毛刺加工装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型所述的三轴柔性去毛刺加工装置，涉及一种工件内外表面毛刺处理
目.0
【背景技术】
[0002]目前在机械零件加工时，工件内外表面会产生各种毛刺，毛刺的存在不但影响零件的表面质量和实际应用，而且对工件美观和人身安全也有一定的影响。因此工件加工后要将内外表面的毛刺去除干净，传统去除毛刺的方式为两种，一种是机械式、另一种为人工手工操作；机械式去毛刺主要靠的是对工件表面进行处理，这种表面处理也只是能够去除表面是平面的工件，对带有弧度的工件就无法用机械式去除工件表面毛刺；人工手工去除毛刺是通过工人手持毛刷清理工件内外表面毛刺，这种方式虽然能够去除弧形表面或是工件内表面毛刺，但是工人的劳动强度大，工作效率低。传统去毛刺所花的工时占制造总工时的5%?10%。去毛刺费用占零件加工成本的20%?40%。
[0003]尤其是现代汽车业所需的复杂零件，如发动机缸体、缸盖、曲轴等零件，由于零件结构复杂，贯通孔和长径比大的交叉孔比较多，所以在去除毛刺时更加的费时费力，占用的公时及加工成本都是很高的。现在也有一种六轴机器人可以完成工件弧形表面及工件内部表面毛刺的处理，但是这种六轴机械手制造成本高，增加了工件的制造成本。
[0004]针对上述现有技术中所存在的问题，研宄设计一种新型的三轴柔性去毛刺加工装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
【发明内容】
[0005]鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是研宄设计一种新型的三轴柔性去毛刺加工装置。用以解决现有技术中存在的:1、机械式去除毛刺，只能去除工件表面为平面的外表面毛刺，不能去除工件外表面为弧面的毛刺，同时不能去除工件内表面的毛刺；2、手工方式去除毛刺，虽然能够全方位的去除工件内外表面毛刺，也能去除弧形面及工件内表面毛刺，但是人工去除毛刺增减了工人劳动强度及工时；3、六轴机器人去除工件内外表面毛刺，虽然缩短了加工时间，但是设备的制造维修成本高，增加了工件的制造成本等问题。
[0006]本实用新型的技术解决方案是这样实现的:
[0007]本实用新型所述的三轴柔性去毛刺加工装置；其特征在于所述的三轴柔性去毛刺加工装置包括:x轴滑动装置、Y轴滑动装置、Z轴滑动装置、动力装置安装架、动力装置、可更换毛刷；X轴滑动装置装于Z轴滑动装置的上部，Y轴滑动装置装于X轴滑动装置的上部；动力装置通过动力装置安装架装于Y轴滑动装置上，在动力装置上装有可更换毛刷。
[0008]本实用新型所述的Z轴滑动装置包括Z轴滑动底座、Z轴伺服电机、Z轴滑动板及丝杠滑动组件；z轴滑动板通过滑轨装于Z轴滑动底座上，在Z轴滑动底座与Z轴滑动板之间装有丝杠滑动组件，Z轴滑动底座上装有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机与丝杠滑动组件相连接；z轴伺服电机通过丝杠滑动组件带动Z轴滑动板在Z轴滑动底座上做Z轴方向的轴向运动。
[0009]本实用新型所述的X轴滑动装置包括X轴滑动底座X轴伺服电机、X轴滑动板及丝杠滑动组件；x轴滑动板通过滑轨装于X轴滑动底座上，在X轴滑动底座与X轴滑动板之间装有丝杠滑动组件，X轴滑动底座上装有X轴伺服电机，X轴伺服电机与丝杠滑动组件相连接；x轴伺服电机通过丝杠滑动组件带动X轴滑动板在X轴滑动底座上做X轴方向的轴向运动；x轴滑动底座固定装于Z轴滑动板的上部，实现Z轴滑动装置可随Z轴滑动板做Z轴方向的轴向运动。
[0010]本实用新型所述的Y轴滑动装置包括Y轴滑动立板、Y轴伺服电机、Y轴滑动板及丝杠滑动组件；Y轴滑动板通过滑轨装于Y轴滑动立板上，在Y轴滑动立板与Y轴滑动板之间装有丝杠滑动组件，Y轴滑动立板上装有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机与丝杠滑动组件相连接；γ轴伺服电机通过丝杠滑动组件带动Y轴滑动板在Y轴滑动立板上做Y轴方向的轴向运动；Υ轴滑动立板固定装于X轴滑动板的上部，实现Y轴滑动装置可随X轴滑动板做X轴方向的轴向运动。
[0011]本实用新型所述的动力装置包括:动力头、动力轴套、轴及弹簧卡头；动力头装于动力装置安装架上，轴通过动力轴套装于动力头上；在轴上装有弹簧卡头，弹簧卡头上装有可更换毛刷；动力装置随Y轴滑动板做Y轴的轴向运动。
[0012]本实用新型所述的Z轴伺服电机、X轴伺服电机及Y轴伺服电机与外部伺服控制系统相连接，通过外部伺服控制系统做三维差补运动。
[0013]本实用新型根据所要去毛刺工件表面具体形状提前对外部伺服控制系统输入运动轨迹，外部伺服控制系统根据程序对Z轴伺服电机、X轴伺服电机及Y轴伺服电机发出运动指令；各滑动板在各自伺服电机带动下做轴向涌动，实现毛刷的三维柔性运动，毛刷在动力头的带动下旋转打磨。
[0014]本实用新型的优点是显而易见的，主要表现在:
[0015]1、本实用新型的使用，能够完成机械式去毛刺不能解决的弧形表面及工件内表面毛刺的去除冋题；
[0016]2、本实用新型的使用，与人工式去除毛刺相比，降低工人劳动强度，提高工作效率;
[0017]3、本实用新型的制造及维护成本比六轴式机器人的低50%以上。
[0018]本实用新型具有结构新颖、加工简便、使用方便、去除毛刺彻底、适应各种工件作面去毛刺、效率高、降低工件加工成本等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。
【附图说明】
[0019]本实用新型共有3幅附图，其中:
[0020]附图1本实用新型结构示意图；
[0021]附图2本实用新型侧视图；
[0022]附图3本实用新型俯视图。
[0023]在图中:1、Ζ轴滑动底座2、Ζ轴伺服电机3、Ζ轴滑动板4、Χ轴滑动底座5、Χ轴伺服电机6、X轴滑动板7、Y轴滑动立板8、Y轴伺服电机9、Y轴滑动板10、动力装置安装架11、动力头12、动力轴套13、轴14、弹簧卡头15、可更换毛刷。
【具体实施方式】
[0024]本实用新型的具体实施例如附图所示，三轴柔性去毛刺加工装置包括:X轴滑动装置、Y轴滑动装置、Z轴滑动装置、动力装置安装架10、动力装置、可更