浇铸机械手手臂装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备，尤其是利用机器代替人工取汤来配合离心浇铸机压铸的机械手设备，具体是一种浇铸机械手手臂装置。
【背景技术】
[0002]目前在离心浇铸机压铸的生产线上，铝液的浇铸全部是人工操作，生产过程中，铝液的温度高达700多摄氏度，且铝液离开熔炉设备后会很快凝固，这样就要求工人的手脚要快，工人在高强度、高频率、精神高度集中的劳动中，极其容易失误，再加上每个模具需要的浇注工艺都不一样，在这样高压的工作环境中，工人一不小心就会被溢出的铝液烫伤。还有人工取汤全凭手感来确定铝液的重量，人的感觉永远也比不上机器控制的精度，这样就导致压铸出来的产品重量不一，次品率极高，造成生产成本大大增加，而优秀的操作员工培养困难，而且该岗位工人工资日益提高，造成每班流水线的产量由该工人的素质决定，严重影响产品的产量及交货期。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有离心浇铸机压铸的生产线上铝液的浇铸依靠人工操作所带来的缺陷，提供一种可代替人工作业的浇铸机械手手臂装置。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的浇铸机械手手臂装置，其特征是包括:
[0005]升降装置，其包括固定在一起的上支撑板、下支撑板和位于所述上支撑板、下支撑板之间的升降支撑板，所述上支撑板的上侧设有用于驱动所述升降支撑板的升降伺服马达；
[0006]汤勺§取机构，其包括汤勺、臂杆、伸缩杆，所述臂杆呈管状，所述臂杆的上端穿过所述的下支撑板固定在所述的升降支撑板上，所述的伸缩杆可移动的穿在所述的臂杆内并由设在所述升降支撑板上侧的g浇伺服马达驱动，所述的汤勺连接在所述臂杆、伸缩杆的下端且所述的臂杆或伸缩杆与汤勺之间连接有连杆。
[0007]作为优选技术手段:所述的上支撑板、下支撑板由支撑在二者之间的支杆固定在一起。
[0008]作为优选技术手段:所述臂杆的下端设为折弯臂，所述折弯臂通过销轴连接所述的汤勺，所述伸缩杆的下端通过销轴连接所述的连杆，所述连杆的另一端通过销轴连接所述的汤勺。进一步的，所述汤勺上设有提手，所述的提手具有纵向延伸的连接部，所述的折弯臂、连杆分别连接在所述连接部的前端和后端。
[0009]作为优选技术手段:所述的汤勺g取机构为两个并呈对称状布置。
[0010]作为优选技术手段:所述升降伺服马达通过螺杆机构带着所述的升降支撑板升降，所述的螺杆机构包括通过螺纹配合的螺杆和螺母，所述螺母固定在升降支撑板上，所述升降伺服马达驱动所述螺杆。
[0011]作为优选技术手段:所述的上支撑板、下支撑板之间设有导向杆，所述的升降支撑板套在所述的导向杆上。
[0012]作为优选技术手段:所述的汤勺S取机构上安装有铝液探测传感器。
[0013]本实用新型的有益效果是:利用机械设备代替人工操作，能够大大提高生产效率，提高操作人员的安全性；利用机械设备代替人工操作，能很好的控制铝液的重量精度要求，提尚广品的合格率，减少生广成本。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的汤勺舀取机构配置在升降装置上的一个示意图；
[0015]图2为图2所示结构的另一个示意图；
[0016]图3为本实用新型汤勺舀取机构的示意图；
[0017]图4-6显示本实用新型的汤勺舀取浇铸液过程中的三种状态示意图；
[0018]图中标号说明:
[0019]04-升降装置:41-上支撑板，42-下支撑板，43-升降支撑板，44-升降伺服马达，45-支杆，46-螺杆，47-导向杆；
[0020]05-汤勺舀取机构:51-汤勺，52-臂杆，53-伸缩杆，54-舀浇伺服马达，55-连杆，56-折弯臂，57-提手，58-连接部；
[0021]06-铝液探测传感器。
【具体实施方式】
[0022]以下结合说明书附图对本实用新型做进一步说明。
[0023]本实用新型的浇铸机械手手臂装置，如图1-2所示，包括:
[0024]升降装置04，其包括固定在一起的上支撑板41、下支撑板42和位于上支撑板、下支撑板之间的升降支撑板43，上支撑板41的上侧设有用于驱动升降支撑板43的升降伺服马达44 ；
[0025]汤勺舀取机构05 (详见图3)，其包括汤勺51、臂杆52、伸缩杆53，臂杆52呈管状，臂杆52的上端穿过下支撑板42固定在升降支撑板43上，伸缩杆53可移动的穿在臂杆52内并由设在升降支撑板43上侧的g浇伺服马达54驱动，汤勺51连接在臂杆52、伸缩杆53的下端且臂杆或伸缩杆与汤勺之间连接有连杆55。
[0026]为本实用新型的浇铸机械手手臂装置，配置基座、横行滑板、支架，基座用作承载整个机械手，横行滑板可横向移动的设于基座上并由一横行传动伺服马达驱动；支架固定在横行滑板上，从而可以随着横行滑板移动。则用于g取浇铸液(如铝液)的汤勺可以在横向(左右方向)、纵向、竖向调节位置，从而可以在熔炉与模具之间来回移动，并通过汤勺舀取机构实现S取和浇注。代替人工操作，能够大大提高生产效率，提高操作人员的安全性；能很好的控制铝液的重量精度要求，提高产品的合格率，减少生产成本。
[0027]为了便于装配，上支撑板41、下支撑板42由支撑在二者之间的支杆45固定在一起。
[0028]为了实现汤勺的灵活运动实现§取和浇注，臂杆52的下端设为折弯臂56，折弯臂56通过销轴连接汤勺51，伸缩杆53的下端通过销轴连接连杆55，连杆55的另一端通过销轴连接汤勺51，因此当伸缩杆竖向移动时即可带着汤勺舀取或浇注。具体的，汤勺51上设有提手57，提手57具有纵向延伸的连接部58，折弯臂56、连杆55分别连接在连接部58的BU端和后端。
[0029]为了增加浇铸效率，汤勺§取机构05为两个并呈对称状布置。两汤勺S取机构的汤勺可同时动作也可以单独动作。
[0030]升降伺服马达44通过螺杆机构带着升降支撑板升降，螺杆机构包括通过螺纹配合的螺杆46和螺母，螺母固定在升降支撑板43上，由升降伺服马达44驱动螺杆46相对于螺母转动即可实现升降支撑板升降。
[0031]上支撑板41、下支撑板42之间设有导向杆47，升降支撑板43套在导向杆47上，图1-2中所示的导向杆47由支杆45充当。
[0032]汤勺§取机构05上安装有铝液探测传感器06。
[0033]工作过程可按下述过程进行:启动主电源、浇铸机械手系统开始运作，浇铸机械手手臂装置各个部分回归原点(初始位置)；
[0034]然后，横行传动伺服马达带动横行滑板、支架横行移动到熔炉位置；同时，纵向传动伺服马达带动升降装置、汤勺S取机构前进至熔炉口上方；
[0035]接着，升降伺服马达带动升降支撑板做下滑动作，升降支撑板带着汤勺§取机构、铝液探测传感器一同下降；
[0036]铝液探测传感器下行到熔炉内探测到铝液后，升降伺服马达停止传动，同时舀浇伺服马达带动伸缩杆做上行动作，使汤勺口部向下倾斜(参见图6)，在熔炉中§取铝液；
[0037]铝液进入汤勺后，§浇伺服马达再带动伸缩杆做下行动作，使汤勺口部向上倾斜实现舀取(参见图5，图5与图6所示汤勺状态的变化经过图4所示状态)，随后舀浇伺服马达停止传动；
[0038]升降伺服马达再带动升降支撑板向上滑动，升降支撑板汤勺§取机构铝液探测传感器一同上升，上行到一定位置后，升降伺服马达停止传动；
[0039]横行传动伺服马达与纵向传动伺服马达再带着汤勺移动到离心浇注机上方时，横行传动伺服马达、纵向传动伺服马达停止传动；
[0040]升降伺服马达带动升降支撑板做下滑动作，升降支撑板带着汤勺§取机构、铝液探测传感器一同下降，汤勺接近离心浇注机时，升降伺服马达停止动作；
[0041]舀浇伺服马达带动伸缩杆做上行动作，使汤勺口部向下倾斜(参见图6)，将汤勺中的铝液倒入离心浇铸机内；
[0042]倒完铝液后，§浇伺服马达带动伸缩杆做下行动作，使汤勺口部向上倾斜(参见图5)，舀浇伺服马达停止传动；
[0043]升降伺服马达再次带动升降支撑板向上滑动，升降支撑板汤勺§取机构铝液探测传感器一同上升，上行到一定位置后，升降伺服马达停止传动；浇铸机械手手臂装置各部归原点(初始位置)。
[0044]重复前述过程，即可连续浇铸。
【主权项】
1.浇铸机械手手臂装置，其特征是包括: 升降装置(04)，其包括固定在一起的上支撑板(41)、下支撑板(42)和位于所述上支撑板、下支撑板之间的升降支撑板(43)，所述上支撑板(41)的上侧设有用于驱动所述升降支撑板(43)的升降伺服马达(44); 汤勺S取机构(05)，其包括汤勺(51)、臂杆(52)、伸缩杆(53)，所述臂杆(52)呈管状，所述臂杆(52)的上端穿过所述的下支撑板(41)固定在所述的升降支撑板(43)上，所述的伸缩杆(53)可移动的穿在所述的臂杆(52)内并由设在所述升降支撑板(43)上侧的§浇伺服马达(54)驱动，所述的汤勺(51)连接在所述臂杆(52)、伸缩杆(53)的下端且所述的臂杆或伸缩杆与汤勺之间连接有连杆(55 )。2.根据权利要求1所述的浇铸机械手手臂装置，其特征是:所述的上支撑板(41)、下支撑板(42)由支撑在二者之间的支杆(45)固定在一起。3.根据权利要求1所述的浇铸机械手手臂装置，其特征是:所述臂杆(52)的下端设为折弯臂(56)，所述折弯臂(56)通过销轴连接所述的汤勺(51)，所述伸缩杆(53)的下端通过销轴连接所述的连杆(55)，所述连杆(55)的另一端通过销轴连接所述的汤勺(51)。4.根据权利要求3所述的浇铸机械手手臂装置，其特征是:所述汤勺(51)上设有提手(57),所述的提手(57)具有纵向延伸的连接部(58)，所述的折弯臂(56)、连杆(55)分别连接在所述连接部(58)的前端和后端。5.根据权利要求1或3或4所述的浇铸机械手手臂装置，其特征是:所述的汤勺舀取机构(05)为两个并呈对称状布置。6.根据权利要求1所述的浇铸机械手手臂装置，其特征是:所述升降伺服马达(44)通过螺杆机构带着所述的升降支撑板(43)升降，所述的螺杆机构包括通过螺纹配合的螺杆(46)和螺母，所述螺母固定在升降支撑板(43)上，所述升降伺服马达(44)驱动所述螺杆(46)。7.根据权利要求1所述的浇铸机械手手臂装置，其特征是:所述的上支撑板(41)、下支撑板(42)之间设有导向杆(47)，所述的升降支撑板(43)套在所述的导向杆(47)上。8.根据权利要求1所述的浇铸机械手手臂装置，其特征是:所述的汤勺S取机构(05)上安装有铝液探测传感器(06 )。
【专利摘要】本实用新型公开了一种浇铸机械手手臂装置，属于机械设备，现有离心浇铸机压铸的生产线上铝液的浇铸依靠人工操作，效率低、次品率高，本实用新型包括升降装置、汤勺舀取机构，升降装置，其包括由升降伺服马达驱动的升降支撑板，汤勺舀取机构包括汤勺、臂杆、伸缩杆，伸缩杆穿在臂杆内并由舀浇伺服马达驱动，汤勺连接在臂杆、伸缩杆的下端且臂杆或伸缩杆与汤勺之间连接有连杆，从而实现汤勺的舀取和浇注。依据该手臂装置制成浇铸机械手代替人工操作，能够大大提高生产效率，提高操作人员的安全性；能很好的控制铝液的重量精度要求，提高产品的合格率，减少生产成本。
【IPC分类】B22D13/10, B22D17/30
【公开号】CN204975256
【申请号】CN201520606261
【发明人】王青龙
【申请人】浙江国祥自动化设备有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月12日