一种生物发酵槽式翻抛机的制作方法

本实用新型涉及环保设备技术领域，具体涉及一种生物发酵槽式翻抛机。

背景技术：

随着国家对环保事业的投入不断增加，我国污水处理厂连年增加，污水处理能力不断提高，由此产生的污泥也保持较大幅度的增长。在改变传统的污泥处理和利用方式，减少污泥的无二次污染，发展污泥无害化、资源化利用技术成为环保界广泛关注的课题。污泥经生物干化处理后可制成肥料，具有经济、简便、可资源化等特点。

目前，在有机肥料的发酵过程中，翻堆是不可或缺的工序。在前期发酵过程中，通过翻堆可对正在进行发酵的物料起到疏理、通氧和搅拌的作用；在后期发酵过程中，通过翻堆可对正在进行发酵的物料起到散热、促进有机肥料中的微生物新陈代谢、缩短发酵时间的作用。

翻抛机是生物堆肥发酵过程中将固体堆积物翻动、抛离、混合的机械，控制堆肥过程中的温度，挥发水分，混合氧气以满足好氧发酵对氧含量的要求，促进堆肥快速高效的发酵。市面上的槽式翻抛机是利用墙面上铺设的导轨前后行走，同时翻抛机高速旋转的翻抛滚筒将物料翻动、打碎并向后抛掷。翻抛机一般通过拖一根电缆进行电力驱动，而它的行走机构和翻抛滚筒一般都是通过电机带动减速机降速或者通过液压马达来驱动。

在现有技术中，翻抛机主要以链条、液力、齿轮等传递动力到搅拌轮，传递路线长，机械功率损耗大，不利于现行节能环保要求；其中，搅拌轮为简支梁式的占大多数，这就限定了机身和搅拌装置的最小尺寸，整机随翻抛能力的增加而变大；滚筒一般为单滚筒电机传动，结构多为单面悬臂整体刚性不足。

行走机构一般为导轨轮式行走机构，导轨成本较大，环境温度低于5度时轨道凝水严重，轮式翻抛机遇阻力稍大就原地打滑不能行走。

对于滑触线移行车，现场环境粉尘大及湿度大造成的滑触线与受电刷接触不可靠和电极打火造成的频繁损坏，使翻抛机不能正常工作。

翻抛滚筒采用减速机和常规液压驱动而带来的高压力、低效率、冲击大、现场维护条件要求高等缺点。

翻抛机从槽一端开始翻抛，前行时满负荷工作，翻抛完成空载退回移行车消耗时间和满 负荷工作时间接近，造成工作工作效率低。

技术实现要素：

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在机械损耗大、压力高、刚性差、冲击大与工作效率低等缺陷。本实用新型的目的就是针对上述现有技术中的缺陷，提供了一种生物发酵槽式翻抛机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种生物发酵槽式翻抛机，所述生物发酵槽式翻抛机包括有翻抛滚筒1、吊臂2、履带行走系统3、机架4、电缆卷筒5、变频器6、液压站7、行走电机8、吊臂提升系统9和换向移行车10；所述履带行走系统3有两套并分别设置于机架4底部的左右两侧；所述履带行走系统3上安装有行走电机8；所述电缆卷筒5、变频器6、液压站7和吊臂提升系统9均安装在机架4的顶部；所述翻抛滚筒1固定在吊臂2的下端两侧；所述吊臂2上端的转轴与机架4以简支梁结构固定连接；所述吊臂提升系统9分别与液压站7和吊臂2连接，并通过液压站7控制吊臂2的升降。

进一步的，上述的一种生物发酵槽式翻抛机，所述翻抛滚筒1有两套并分别设置于吊臂2下端的左右两侧；所述翻抛滚筒1包括有永磁低速电机一1.1、滚筒内撑1.2和翻抛齿组件1.3；所述滚筒内撑1.2嵌套在永磁低速电机一1.1的外面，翻抛齿组件1.3嵌套在滚筒内撑1.2的外侧，变频器6与永磁低速电机一1.1连接并控制永磁低速电机一1.1的旋转和停止。

进一步的，上述的一种生物发酵槽式翻抛机，所述的吊臂提升系统9包括拉杆一9.1、拉杆二9.2和液压缸9.3，所述液压站7与液压缸9.3连接并对液压缸9.3冲油，顶动拉杆一9.1和拉杆二9.2使得吊臂2围绕转轴2.1中心旋转从而提升翻抛滚筒1；液压缸9.3卸压时，吊臂2在自重及翻抛滚筒1的重力作用下下降。

进一步的，上述的一种生物发酵槽式翻抛机，所述的履带行走系统3包括永磁低速电机二3.1和履带3.2，永磁低速电机二3.1安装在履带3.2的外侧并位于远离吊臂提升系统9的一端。

进一步的，上述的一种生物发酵槽式翻抛机，所述翻抛齿组件1.3包括刀片组件1.31、刀片座1.32和转筒1.33；所述刀片座1.32呈双螺旋条状结构间断固定连接在转筒1.33的外壁上，刀片组件1.31固定安装在刀片座1.32上；所述刀片组件1.31顶端设置有外斜向刀刃1.34；所述外斜向刀刃1.34的旋转方向为与物料呈正铣式。

进一步的，上述的一种生物发酵槽式翻抛机，所述吊臂2是吊臂转轴2.1两端焊接有拉臂2.3、中间焊接固定有一根具有折角角度的垂直吊臂2.2，垂直吊臂2.2的上端与地面垂 直，垂直吊臂2.2的下端与地面成锐角。

进一步的，上述的一种生物发酵槽式翻抛机，所述换向移行车10包括有下部移动车10.1、换向机构10.2、上部托架10.3和移行车电缆卷筒10.5，下部移动车10.1有4个行走轮装在骨架10.4下端4个大立柱下，上部托架10.3通过换向机构10.2与下部移动车10.1成旋转副结构，移行车电缆卷筒10.5设置在下部移动车10.1内部。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的生物发酵槽式翻抛机，由于行走机构采用履带式行走机构，解决了导轨成本较大，环境温度低于5度时轨道凝水严重，轮式翻抛机遇阻力稍大就原地打滑不能行走等问题。采用电缆供电解决了对于滑触线移行车，现场环境粉尘大及湿度大造成的滑触线与受电刷接触不可靠和电极打火造成的频繁损坏，使翻抛机不能正常工作的缺点。翻抛滚筒采用永磁低速电机直接驱动，使滚筒结构简单可靠，解决了用减速机和常规液压驱动而带来的高压力、低效率、冲击大、现场维护条件要求高等缺点，永磁电机具有低转速，大扭矩的特点，避免采用减速机而出现故障。利用蓄电池加细电缆的来供电的方式进行供电，用细电缆节省了电缆卷筒在翻抛机上所占空间。翻抛机从槽一端开始翻抛，前行时满负荷工作，翻抛完成空载退回移行车消耗时间和满负荷工作时间接近，造成工作工作效率低。采用换向移行车，翻抛机可以在发酵槽两端自由掉头，省去翻抛机空载退回移行车的时间，提高了实际翻抛效率。

附图说明

图1为本实用新型生物发酵槽式翻抛机的正视图。

图2为本实用新型生物发酵槽式翻抛机的左视图。

图3为本实用新型生物发酵槽式翻抛机的俯视图。

图4为本实用新型生物发酵槽式翻抛机中翻抛滚筒的剖面视图。

图5为翻抛齿组件中刀片组件、刀片座和刀刃的结构示意图。

图6为本实用新型生物发酵槽式翻抛机中吊臂的侧视图。

图7为换向移行车正视图。

图8为换向移行车左视图。

图9为换向移行车俯视图。

图10为换向移行车剖视图。

图11为换向机构正视图。

图12为换向机构俯视图。

图13为换向机构剖视图。

其中，1为翻抛滚筒，2为吊臂，3为履带行走系统，4为机架，5为电缆卷筒，6为变频器，7为液压站，8为行走电机，9为吊臂提升系统，10为换向移行车，1.1为永磁低速电机一，1.2为滚筒内撑，1.3为翻抛齿组件，9.1为拉杆一，9.2为拉杆二，9.3为液压缸，3.1为永磁低速电机二，3.2为履带，1.31为刀片组件，1.32为刀片座，1.33为转筒，1.34为外斜向刀刃，2.1为转轴，2.2为垂直吊臂，2.3为拉臂，10.1为下部移动车，10.2为换向机构，10.3为上部托架，10.4为骨架，10.5为移行车电缆卷筒。

具体实施方式

实施例1：

一种生物发酵槽式翻抛机，所述生物发酵槽式翻抛机包括有翻抛滚筒1、吊臂2、履带行走系统3、机架4、电缆卷筒5、变频器6、液压站7、行走电机8、吊臂提升系统9和换向移行车10；所述履带行走系统3有两套并分别设置于机架4底部的左右两侧；所述履带行走系统3上安装有行走电机8；所述电缆卷筒5、变频器6、液压站7和吊臂提升系统9均安装在机架4的顶部；所述翻抛滚筒1固定在吊臂2的下端两侧；所述吊臂2上端的转轴与机架4以简支梁结构固定连接；所述吊臂提升系统9分别与液压站7和吊臂2连接，并通过液压站7控制吊臂2的升降；

所述翻抛滚筒1有两套并分别设置于吊臂2下端的左右两侧；所述翻抛滚筒1包括有永磁低速电机一1.1、滚筒内撑1.2和翻抛齿组件1.3；所述滚筒内撑1.2嵌套在永磁低速电机一1.1的外面，翻抛齿组件1.3嵌套在滚筒内撑1.2的外侧，变频器6与永磁低速电机一1.1连接并控制永磁低速电机一1.1的旋转和停止。

所述的吊臂提升系统9包括拉杆一9.1、拉杆二9.2和液压缸9.3，所述液压站7与液压缸9.3连接并对液压缸9.3冲油，顶动拉杆一9.1和拉杆二9.2使得吊臂2围绕转轴2.1中心旋转从而提升翻抛滚筒1；液压缸9.3卸压时，吊臂2在自重及翻抛滚筒1的重力作用下下降。

所述的履带行走系统3包括永磁低速电机二3.1和履带3.2，永磁低速电机二3.1安装在履带3.2的外侧并位于远离吊臂提升系统9的一端。

所述翻抛齿组件1.3包括刀片组件1.31、刀片座1.32和转筒1.33；所述刀片座1.32呈双螺旋条状结构间断固定连接在转筒1.33的外壁上，刀片组件1.31固定安装在刀片座1.32上；所述刀片组件1.31顶端设置有外斜向刀刃1.34；所述外斜向刀刃1.34的旋转方向为与物料呈正铣式。

所述吊臂2是吊臂转轴2.1两端焊接有拉臂2.3、中间焊接固定有一根具有折角角度的垂直吊臂2.2，垂直吊臂2.2的上端与地面垂直，垂直吊臂2.2的下端与地面成锐角。

所述换向移行车10包括有下部移动车10.1、换向机构10.2、上部托架10.3和移行车电缆卷筒10.5，下部移动车10.1有4个行走轮装在骨架10.4下端4个大立柱下，上部托架10.3通过换向机构10.2与下部移动车10.1成旋转副结构，移行车电缆卷筒10.5设置在下部移动车10.1内部。

在上述实施例中，在机架的左右两侧并行设置有两套履带式行走装置，在两套履带式行走装置之间设有翻抛装置，在机架上配合设置有用于升降翻抛装置的升降装置；还包括用于为升降装置的液压泵执行机构提供动力来源的液压泵站，以及用于为两套行走装置和翻抛装置提供动力来源的电动机。

两套履带行走装置中，每套履带行走装置包括履带，以及与履带驱动轮配合设置的低速行走电机；换向移行车由下部移动车、换向机构和上部托架组成，下部移动车可以纵向移动，换向机构带动上部托架旋转，实现翻抛机在下一工位的方向转换。翻抛机与移行车配合使用，减少了因空车返回的额外时间，提高了工作效率。电动翻抛滚筒可以采用单臂双滚筒叶片翻抛，滚筒螺旋叶片可拆卸，液压升举平稳准确，维修更换便捷。

单臂双滚筒在液压系统作用下，可以在0～5000mm的纵向范围内进行翻抛作业；吊臂在正常翻抛时其下部与行走方向成锐角，行走速度不再受翻抛阻力制约。电动翻抛滚筒采用低速电机直驱，克服用电机加减速机形式带来的结构复杂，故障率高等问题。

上述实施例的生物发酵槽式翻抛机具有以下特点：

(1)适合规模范围大：200～2000吨/天；

(2)运行平稳，冲击小；

(3)省去翻抛机回位时间，时间利用率高；

(4)对环境要求低。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。