1.一种生物发酵槽式翻抛机，其特征在于，所述生物发酵槽式翻抛机包括有翻抛滚筒（1）、吊臂（2）、履带行走系统（3）、机架（4）、电缆卷筒（5）、变频器（6）、液压站（7）、行走电机（8）、吊臂提升系统（9）和换向移行车（10）；所述履带行走系统（3）有两套并分别设置于机架（4）底部的左右两侧；所述履带行走系统（3）上安装有行走电机（8）；所述电缆卷筒（5）、变频器（6）、液压站（7）和吊臂提升系统（9）均安装在机架（4）的顶部；所述翻抛滚筒（1）固定在吊臂（2）的下端两侧；所述吊臂（2）上端的转轴与机架（4）以简支梁结构固定连接；所述吊臂提升系统（9）分别与液压站（7）和吊臂（2）连接，并通过液压站（7）控制吊臂（2）的升降。
2.根据权利要求1所述的一种生物发酵槽式翻抛机，其特征在于，所述翻抛滚筒（1）有两套并分别设置于吊臂（2）下端的左右两侧；所述翻抛滚筒（1）包括有永磁低速电机一（1.1）、滚筒内撑（1.2）和翻抛齿组件（1.3）；所述滚筒内撑（1.2）嵌套在永磁低速电机一（1.1）的外面，翻抛齿组件（1.3）嵌套在滚筒内撑（1.2）的外侧，变频器（6）与永磁低速电机一（1.1）连接并控制永磁低速电机一（1.1）的旋转和停止。
3.根据权利要求1所述的一种生物发酵槽式翻抛机，其特征在于，所述的吊臂提升系统（9）包括拉杆一（9.1）、拉杆二（9.2）和液压缸（9.3），所述液压站（7）与液压缸（9.3）连接并对液压缸（9.3）冲油，顶动拉杆一（9.1）和拉杆二（9.2）使得吊臂（2）围绕转轴（2.1）中心旋转从而提升翻抛滚筒（1）；液压缸（9.3）卸压时，吊臂（2）在自重及翻抛滚筒（1）的重力作用下下降。
4.根据权利要求1所述的一种生物发酵槽式翻抛机，其特征在于，所述的履带行走系统（3）包括永磁低速电机二（3.1）和履带（3.2），永磁低速电机二（3.1）安装在履带（3.2）的外侧并位于远离吊臂提升系统（9）的一端。
5.根据权利要求2所述的一种生物发酵槽式翻抛机，其特征在于，所述翻抛齿组件（1.3）包括刀片组件（1.31）、刀片座（1.32）和转筒（1.33）；所述刀片座（1.32）呈双螺旋条状结构间断固定连接在转筒（1.33）的外壁上，刀片组件（1.31）固定安装在刀片座（1.32）上；所述刀片组件（1.31）顶端设置有外斜向刀刃（1.34）；所述外斜向刀刃（1.34）的旋转方向为与物料呈正铣式。
6.根据权利要求1所述的一种生物发酵槽式翻抛机，其特征在于，所述吊臂（2）是吊臂转轴（2.1）两端焊接有拉臂（2.3）、中间焊接固定有一根具有折角角度的垂直吊臂（2.2），垂直吊臂（2.2）的上端与地面垂直，垂直吊臂（2.2）的下端与地面成锐角。
7.根据权利要求1所述的一种生物发酵槽式翻抛机，其特征在于，所述换向移行车（10）包括有下部移动车（10.1）、换向机构（10.2）、上部托架（10.3）和移行车电缆卷筒（10.5），下部移动车（10.1）有4个行走轮装在骨架（10.4）下端4个大立柱下，上部托架（10.3）通过换向机构（10.2）与下部移动车（10.1）成旋转副结构，移行车电缆卷筒（10.5）设置在下部移动车（10.1）内部。