本实用新型属于生物材料生产设备技术领域，尤其涉及一种自动翻面的微生物肥块制备及包装装置。
背景技术：
随着科学和技术的飞速发展，人们的生活水平逐渐提高，人们对农作物产量和质量的要求越来越高，因此化学肥料作为一种快速、高效的农业肥料被人们广泛应用于农业生产中，有效地提高了农作物的产量和质量。但是，普通的化学肥料利用率比较低，长期使用造成巨大的浪费，且普通的化学肥料营养元素单一，经常会使用造成土壤侵蚀，破坏土壤结构，严重的土壤侵蚀使大面积土地的粮食生产能力下降。土壤有机质含量的下降，为农业的发展带来了潜在威胁，而利用生物有机肥，可以弥补土壤有机质含量下降的情况。
有机肥料是天然有机质经微生物分解或发酵而成的一种肥料，富含大量有益物质，包含多种有机酸、肽类以及包括氮、磷、钾在内的丰富的营养元素，具有原料来源广，数量大的优点，可增加和更新土壤有机质，促进微生物繁殖，改善土壤的理化性质和生物活性。而微生物有机肥，是向有机肥中添加微生物，利用微生物的生命活动或代谢产物，可以促进土壤中一些营养物质的转化，起到刺激植物的生育进程，减少化肥用量，提高产量，改善品质，培肥地力，改良土壤环境及防治病虫害的作用。微生物有机肥作为一种功能全、效果好、安全、无毒的绿色环保型肥料已引起人们的广泛关注。
现有微生物有机肥的制造设备中还存在不足，制造的微生物肥块结构单一，不利于输送，发酵效率也有待提升。在对微生物肥块添加微生物菌时，会存在分布不均匀的问题，需要将肥块翻面进行均匀添加微生物菌，现有许多设备使用机械手臂翻面，装置较复杂，成本也很高。完整的肥块制备装箱装置庞大复杂，简化装置，提高效率，降低成本是微生物有机肥制造设备的研究方向。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：解决目前制作的微生物肥块结构单一，不节省材料，发酵不充分，微生物肥块制造和装箱设备复杂且装箱时不易放平的问题，提供一种自动翻面的微生物肥块制备及包装装置。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种自动翻面的微生物肥块制备及包装装置，包括压模机构，自动转换喷淋机构和自动包装机构，压模机构出口与自动转换喷淋机构输入端连接，自动包装机构位于自动转换喷淋机构输出端下方；
所述压模机构包括机械杆、压饼和与压饼连接的模具；
所述自动转换喷淋机构包括：传送机构，传感器，稳定器和自动喷射机构；
所述传送机构包括第一传送机构(3)、第二传送机构(4)、第三传送机构(5)、第四传送机构(6)和第五传送机构(7)，第一传送机构水平设置，第二传送机构与第一传送机构连接，且与第一传送机构成60°倾斜设置，第三传送机构水平设置在第二传送机构的下方，第四传送机构与第三传送机构连接，且与第三传送机构成60°倾斜设置，第五传送机构水平设置在第四传送机构的下方；
所述传感器包括第一传感器和第二传感器，第一传感器设置在第一传送机构上，第二传感器设置在第五传送机构上；
所述稳定器包括第一稳定器(12)和第二稳定器(13)，第一稳定器设置在第三传送机构上，第二稳定器设置在第五传送机构上；
所述自动喷射机构包括第一自动喷射机构(10)和第二自动喷射机构(11)，第一自动喷射机构位于第一传送机构上方，与第一传感器电连接，第二自动喷射机构位于第五传送机构上方，与第二传感器电连接；
所述自动包装机构包括包装箱传送机构，重力传感器和摇晃装置，重力传感器安装在包装箱传送机构下方，摇晃装置安装在包装箱传送机构两侧。
进一步，所述模具为圆筒型和长方体型中的一种，且模具中设置有3根柱条。
进一步，所述第一传感器包括第一光传感器(2)和第一重力传感器(1)，第一光传感器设置方式为设置在第一传送机构的上方和一侧中的一种，第一重力传感器设置在第一传送机构的下方。
进一步，所述第二传感器包括第二光传感器(9)和第二重力传感器(8)，第二光传感器设置方式为设置在第五传送机构的上方和一侧中的一种，第二重力传感器设置在第五传送机构的下方。
进一步，所述自动喷射机构包括喷管和与喷管连接的喷头，第一自动喷射机构喷管和第二自动喷射机构的喷管相连。
进一步，所述第三传送机构位于第二传送机构下方13cm-20cm处。
进一步，所述第五传送机构位于第四传送机构下方13cm-20cm处。
进一步，所述摇晃装置包括第一电机、第二电机、第一夹片和第二夹片，第一夹片与第一电机连接，第二夹片与第二电机连接，电机带动夹片运动，实现两夹片之间包装箱的左右晃动。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，采用自动转换喷淋机构实现微生物肥块的翻面，避免使用复杂且成本昂贵的机械手臂将肥块翻面，且能保证肥块的稳定传输，简化了装置，降低了成本；
2、本实用新型中，压模机构使用有三根柱条的模具，使压制出来的微生物肥块有三个通孔，保证肥料充足且提高肥块发酵效率，也增强了肥块抗压性能；
4、本实用新型使用带有摇晃装置的自动装箱机构，对微生物肥块自动装箱且保证了肥块装箱的平整，也避免了装置结构过于复杂。
附图说明
图1是本实用新型装置结构图；
图中标记：1-第一重力传感器，2-第一光传感器，3-第一传送机构，4-第二传送机构，5-第三传送机构，6-第五传送机构，7-第一稳定器，8-第二重力传感器，9-第二光传感器，10-第一自动喷射机构，11-第二自动喷射机构，12-第一稳定器，13-第二稳定器，14-压饼，15-模具，16-机械杆，17-包装箱传送机构，18-重力传感器，19-摇晃装置。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种自动翻面的微生物肥块制备及包装装置，包括压模机构，自动转换喷淋机构和自动包装机构，压模机构出口与自动转换喷淋机构输入端连接，自动包装机构位于自动转换喷淋机构输出端下方；
所述压模机构包括机械杆、压饼和与压饼连接的模具，模具为圆筒型和长方体型中的一种，且模具中设置有3根柱条。
所述自动转换喷淋机构包括：传送机构，传感器，稳定器和自动喷射机构。
所述传送机构包括第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、第四传送机构和第五传送机构，第一传送机构水平设置，第二传送机构与第一传送机构连接，且与第一传送机构成60°倾斜设置，第三传送机构水平设置在第二传送机构的下方13cm-20cm处，第四传送机构与第三传送机构连接，且与第三传送机构成60°倾斜设置，第五传送机构水平设置在第四传送机构的下方13cm-20cm处。
所述传感器包括第一传感器和第二传感器，第一传感器设置在第一传送机构上，第二传感器设置在第五传送机构上。
第一传感器包括第一光传感器和第一重力传感器，第一光传感器设置方式为设置在第一传送机构的上方和一侧中的一种，第一重力传感器设置在第一传送机构的下方；第二传感器包括第二光传感器和第二重力传感器，第二光传感器设置方式为设置在第五传送机构的上方和一侧中的一种，第二重力传感器设置在第五传送机构的下方。
所述稳定器包括第一稳定器和第二稳定器，第一稳定器设置在第三传送机构上，第二稳定器设置在第五传送机构上；
所述自动喷射机构包括第一自动喷射机构和第二自动喷射机构，第一自动喷射机构位于第一传送机构上方，与第一传感器电连接，第二自动喷射机构位于第五传送机构上方，与第二传感器电连接。
自动喷射机构包括喷管和与喷管连接的喷头，第一自动喷射机构喷管和第二自动喷射机构的喷管相连。
所述自动包装机构包括包装箱传送机构，重力传感器和摇晃装置，重力传感器安装在包装箱传送机构下方，摇晃装置安装在包装箱传送机构两侧。
所述摇晃装置包括第一电机、第二电机、第一夹片和第二夹片，第一夹片与第一电机连接，第二夹片与第二电机连接，电机带动夹片运动，实现两夹片之间包装箱的左右晃动。
实施例1
一种自动转换微生物肥喷淋装置，如图1所示，包括第一光传感器2、第一重力传感器1、第二光传感器9、第二重力传感器8、第一传送机构3、第二传送机构4、第三传送机构5、第四传送机构6、第五传送机构7、第一稳定器12、第二稳定器13、第一自动喷射机构10、第二自动喷射机构11、压饼14、模具15、机械杆16、包装箱传送机构1/7、重力传感器18、摇晃装置19。
第一光传感器设置在第一传送机构的一侧，第一重力传感器设置在第一传送机构的下方，第二光传感器设置在第五传送机构一侧中的一种，第二重力传感器设置在第五传送机构的下方。
第一传送机构水平设置，第二传送机构与第一传送机构连接，且与第一传送机构成60°倾斜设置，第三传送机构水平设置在第二传送机构的下方15cm处，第四传送机构与第三传送机构连接，且与第三传送机构成60°倾斜设置，第五传送机构水平设置在第四传送机构的下方15cm处。
第一自动喷射机构位于第一传送机构上方，与第一传感器电连接，第二自动喷射机构位于第五传送机构上方，与第二传感器电连接，自动喷射机构包括喷管和与喷管连接的喷头，第一自动喷射机构喷管和第二自动喷射机构的喷管相连。
第一稳定器设置在第三传送机构上，第二稳定器设置在第五传送机构上。
重力传感器安装在包装箱传送机构下方，摇晃装置安装在包装箱传送机构两侧，摇晃装置包括第一电机、第二电机、第一夹片和第二夹片，第一夹片与第一电机连接，第二夹片与第二电机连接，电机带动夹片运动，实现两夹片之间包装箱的左右晃动。
微生物肥原材料在压模机构的压饼和模具作用下压制成有3个通孔的肥块，有通孔的肥块结构承重效果比实体的肥块好，在包装运输过程中不易损坏，但孔较多时会造成肥块肥料不够，影响微生物发酵生长，所以选择三孔结构为佳，三孔形成三角结构抗压能力较好，也保证了菌肥的充足。因为微生物菌肥为好氧，所以通孔结构也增加了空气的接触，能够提高微生物菌的发酵效率。
机械杆将模具中成形的微生物肥块移动放置到第一传送机构上，第一传送机构上设置的第一光传感器探测到肥块通过，同时第一传送机构下方的第一重力传感器探测到肥块质量时，电信号控制第一自动喷射机构开始准备喷射菌液，喷射机构通过程序控制，间歇喷射菌液，时间间隔由传送带运动速度和前后两个肥块间隔距离确定。
经过第一次菌液喷射的肥块继续通过倾斜60°的第二传送机构传送，肥块到达第二传送机构底端，落到下方第三传送机构的稳定器上，完成第一次向前90°翻面，第一稳定器让落下的肥块稳定不摇晃，平稳传输，肥块继续传送到倾斜60°的第四传送机构上，肥块到达第四传送机构底端，落到下方第五传送机构的稳定器上，完成第二次向前90°翻面，第一稳定器让落下的肥块稳定不摇晃，平稳传输，此时肥块刚好完成顶面与底面的翻转，实现微生物肥块顶面与底面的自动转换。
微生物肥块传送到第五传送机构上，第五传送机构上设置的第二光传感器探测到肥块通过，同时第五传送机构下方的第二重力传感器探测到肥块质量时，电信号控制第二自动喷射机构开始准备喷射菌液，喷射机构通过程序控制，间歇喷射菌液，时间间隔由传送带运动速度和前后两个肥块间隔距离确定，肥块完成翻面后的第二次菌液喷射。此时微生物肥块每个面都受到了菌液喷射，菌液能够很好地均匀在肥块上生长。
包装箱传送机构传送包装箱，包装箱之间紧挨放置，重力传感器设置在包装箱传送机构下方，与第五传送机构的末端在同一垂直线上。包装箱到达重力感应器上时，重力感应器探测到包装箱重量为空箱或未满箱重量时，停止包装箱传送机构传输，此时包装箱停止位置正对第五传送机构末端。微生物肥块由第五传送机构落入下方包装箱传送机构上的包装箱中，包装箱传送机构下方的重力传感器探测包装箱重量达到装满重量时，电信号控制包装箱传送机构继续传送下一个包装箱，同时电信号控制摇晃装置夹住包装箱进行左右摇晃，让箱内肥块放置平整，摇晃步骤时间为5-10s。经过自动包装机构的肥块完成装箱，且放置平整。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。