一种烟花自动填料压药造粒装置的制作方法

本发明属于机械领域，尤其涉及一种烟花自动填料压药造粒装置。

背景技术：

烟花火药在造粒过程中，通常是准备带有若干凹槽的药板，然后向凹槽内填充满烟花火药，实现烟花火药的定量，然后再通过挤压装置将烟花火药挤压成型，然后在将挤压成型的药粒倒出，例如专利201811322810.3公开的一种烟花火药的造粒装置。其存在的问题在于，总是需要人工停机安装药板，然后人工将药粒倒出，在这中间，机器通常处理停顿状态，无法连续工作，浪费人工降低效率，且停机及安装不当易产生安全事故。此外，人工将药粒倒出时，通常将药板倒置后使用敲打的方式促使药粒出来，这个过程容易导致药粒松散，造成成品率下降。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种烟花自动填料压药造粒装置，本发明结构简单，使用方便，造粒后自动将药粒顶出并且在下次造粒时将造成的药粒推出，提高了效率，节省了人工。

为解决上述问题，本发明的技术方案是：

一种烟花自动填料压药造粒装置，包括第一架体，第一架体上固定有横板，横板上形成有造粒区，造粒区成形有若干造粒通孔；横板上安装有第一推拉装置，第一伸拉装置连接有药箱；药箱底部通透；造粒区上方安装有上压板，下方安装有下压板；上压板下表面固定有上压柱，下压板上表面固定有下压柱；上压板连接有第二推拉装置，下压板连接有第三推拉装置。造粒区形成造粒通孔或放置模板的缺口。

进一步的改进，造粒区成形有若干造粒通孔；上压柱和下压柱均配合造粒通孔设置。

进一步的改进，所述药箱内安装有若干转轴，转轴连接有第一旋转装置，转轴上安装有刮平扇叶。

进一步的改进，所述刮平扇叶为柔性刮平扇叶。

进一步的改进，所述刮平扇叶为塑胶扇叶。

进一步的改进，所述药箱端部固定有药刷。

进一步的改进，第一推拉装置、第二推拉装置、第三推拉装置均为气缸或油缸。

进一步的改进，所述造粒区为用于放置模板的缺口区；模板上成形有若干顶部开口的造粒孔，造粒孔底部成形有用于插引线的引线插孔；上压柱9与造粒孔配合设置；下压柱处于引线插孔之间。

附图说明：

图1为烟花自动填料压药造粒装置的整体结构示意图；

图2为药箱的内部结构示意图；

图3为震动送料器与防阻导列盘连接的结构示意图；

图4为防阻导列盘的结构示意图；

图5为第一漏料板与布列板的连通结构示意图；

图6为布列板侧视的横向剖面结构示意图；

图7为布列板俯视的横向横向剖面结构示意图；

图8为药粒包纸封装设备的面结构示意图；

图9为阻挡框的俯视结构示意图

图10为切刀的仰视结构示意图；

图11为第一锁紧板组和第二锁紧板组的剖视结构示意图；

图12为第一锁紧孔自上向下倾斜设置的结构示意图；

图13为第一锁紧板和第二锁紧板的俯视结构示意图；

图14为第一锁紧孔的结构示意图；

图15为第一锁紧板和第二锁紧板相互锁紧时的结构示意图；

图16为第一锁紧孔和第二锁紧孔分别自上向下倾斜设置组成的锁紧组合孔仰视结构示意图。

图17为烟花药粒包纸封装设备的俯视结构示意图。

图18为滚盘数粒装置的俯视结构示意图；

图19为滚盘数粒装置的的侧视结构示意图；

图20为滚盘数粒装置与烟花药粒包纸封装设备组合使用的结构示意图；

图21为包装袋联合分装设备的侧视结构示意图；

图22为上塑封机、下塑封机和切割刀的侧面结构示意图；

图23为第二传送带的俯视结构示意图；

图24为纸片放置盒的俯视结构示意图；

图25为弧形导料部的俯视结构示意图；

图26为糖果烟花的包装结构示意图。

图27为烟花自动填料压药造粒装置的另一种实施方式的俯视图。

具体实施方式：

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

本发明专利主要针对糖果烟花的制作包装过程研制，其中糖果烟花的制作包装过程如下：

首先烟花火药压制形成药粒10，然后在插引机上插引线20，然后在药粒10包括包装纸30，包装纸还包裹住引线20下部，形成糖果烟花70，然后糖果烟花70被放入塑料袋40中，塑料袋40的入口处折弯放置一个带图案的纸片50，然后将纸片50通过订书钉60与塑料袋40固定完成封口。

本专利同样适用于不需要引线的烟花种类，如老鼠屎烟花类的烟花等。

本发明的烟花造粒包装装置的整体结构如下：

如图1和图2所示的一种烟花自动填料压药造粒装置，包括第一架体301，第一架体301上固定有横板302，横板302上形成有造粒区303，造粒区303成形有若干造粒通孔304；横板302上安装有第一推拉装置305，第一伸拉装置305连接有药箱306；药箱306底部通透；造粒区303上方安装有上压板307，下方安装有下压板308；上压板307下表面固定有与造粒通孔304配合的上压柱309，下压板308上表面固定有与造粒通孔304配合的下压柱310；上压板307连接有第二推拉装置315，下压板连接有第三推拉装置316。所述药箱306内安装有若干转轴311，转轴311连接有第一旋转装置312，转轴311上安装有刮平扇叶313，所述刮平扇叶313为柔性刮平扇叶。刮平扇叶313为橡胶扇叶。所述药箱306端部固定有药刷314。药箱306顶部轴接有顶部盖体。

第一推拉装置305、第二推拉装置315、第三推拉装置316均为气缸或油缸。转轴311通过轴承与药箱306侧壁连接，并且轴承侧面固定有密封。

其使用过程如下：下压柱310顶住造粒通孔304底部形成一个药腔，然后第一推拉装置305带动药箱306到达造粒区303，继续行进穿过造粒区303后回收，然后再次造粒区303后回到初始位置。在这个过程中药箱306经过造粒区303时，药箱306内的火药自底部进入造粒通孔304，同时刮平扇叶313旋转对火药实现轻微下压，从而防止部分造粒通孔304内由于空气而无法填充完全，从而通过两次布药保证每个造粒通孔304内都填充满药物，然后第二推拉装置315下压，通过上压柱309将烟花火药挤压成型，然后上压柱309上升，第三推拉装置316上升，下压柱310将药粒推挤出去，然后启动下个循环，而每次药箱306经过造粒区303时，都会将上次挤压成型的药粒推送到传送装置，传送装置传送到插引机插引线，然后被送到震动送料器318，或送到干燥箱干燥后再进入震动送料器318，传送装置为第一传送带317。

另一种结构如图27所示，造粒区303为用于放置模板701的缺口区；模板701上成形有若干顶部开口的造粒孔703，造粒孔703底部成形有用于插引线的引线插孔702；上压柱309与造粒孔703配合设置；下压柱310处于引线插孔702之间。这样将先通过插引机在模板701的引线插孔702内插入引线，然后放置在下压柱310上，再在然后再在造粒孔703内布药，上压柱下降，压制出药粒，然后下压柱上升将模板701顶起，在去出模板进行下一个循环。

所述第一传送带317安装在横板302下方，第一传送带317连接有烟花药粒包纸封装设备的震动送料器318，如图3所示，震动送料器318连接有防阻导列盘，所述防阻导列盘包括导列盘本体201，如图4所示，导列盘本体201上成形有若干导料槽202，导料槽202之间成形有间隔条203，所述间隔条203上成形有倾斜设置的第一倾斜槽204和第二倾斜槽205；第一倾斜槽204和第二倾斜槽205均将相邻的两个导料槽202连通且第一倾斜槽204和第二倾斜槽205的倾斜方向相反。

防阻导列盘使用原理如下：如图4所示，例如当最上部的导料槽202被堵塞时，下部的第二个导料槽202的物料可以通过第二倾斜槽205将物料导入最上部的导料槽202后半部分，并且最上部的导料槽202的物料也可以通过第一倾斜槽204进入下部的第二个导料槽202，然后通过第二个导料槽202进入最上部的导料槽202，具体如箭头标示方向。

导列盘本体201连接有第二振动器206。

第二振动器206为直线振动器。

导料槽202一端与震动送料器318连接，另一端连接有第一漏料板207。如图5所示，第一漏料板207上成形有一排第一漏料孔208，第一漏料孔208下方安装有布列板209，如图6和图7所示，布列板209上成形有≥2排的第二漏料孔210，第一漏料孔208底部通过导料软管2081与第二漏料孔210顶部连通；所述布列板209内成形有腔体211，腔体211内插入有若干与第二漏料孔210配合的堵杆212，堵杆212固定在横杆213上，横杆213上连接有第四推拉装置214，第四推拉装置214与布列板209相连；布列板209连接有第五推拉装置215，第五推拉装置215为气缸或油缸或丝杆机构，所述丝杆机构包括与布列板209螺纹相连的螺杆216，螺杆216连接有旋转电机217。

布列板209下方安装有封装设备；所述封装设备包括若干成矩形阵列设置的空心导管401，空心导管401的列数为2n，n≥2为自然数。

上述结构使得一列的药粒分成了两列，使得药粒之间的间隔适用于后方的空心导管401间距，然后通过第五推拉装置215使得与空心导管401两列两列的对齐，而对齐之后第四推拉装置214带动横杆213移动，进而使得堵杆212让开第二漏料孔210的通道，使得其中的烟花颗粒进入空心导管401。

空心导管401中部固定在第一板体402上，第一板体402连接有第七推拉装置515；第一板体402下方安装有第二板体403，第二板体403上成形有与空心导管401配合的第一通孔404，第一通孔404外周固定有切刀405，切刀405固定在第二板体403底部；第二板体403连接有第十竖向推拉装置421；第二板体403下方安装有药粒纸包锁紧装置，药粒纸包锁紧装置顶部成形有与切刀405配合的刀槽。

配合空心导管401还安装有阻挡框501，阻挡框501内固定有若干阻挡杆502，阻挡杆502上固定有挡刺503，空心导管401上成形有与挡刺503配合的插孔。阻挡框501连接有第十一横向推拉装置504，第十一横向推拉装置504与空心导管401固定连接。

药粒纸包锁紧装置包括第一锁紧板组406和第二锁紧板组407；第一锁紧板组406包括若干第一锁紧板408，第二锁紧板组407包括若干第二锁紧板409；第一锁紧板408和第二锁紧板409相互间隔设置；第一锁紧板408上成形有第一锁紧孔410，第二锁紧板409上成形有第二锁紧孔411；第一锁紧孔410和第二锁紧孔411均成形有锥状尾部412，锥状尾部412的尖端为弧形部413，弧形部413的半径为0.5-5mm。第一锁紧孔410和第二锁紧孔411的锥状尾部412相对设置。第一锁紧孔410和第二锁紧孔411均为水滴状。第一锁紧板组406和第二锁紧板组407中至少一个连接有第六推拉装置4131；第一锁紧孔410的锥状尾部412和第二锁紧孔411的锥状尾部412的重叠形成有锁紧组合孔414，锁紧组合孔414自上向下逐渐变大。第一锁紧板408上的第一锁紧孔410自上向下形成倾斜的布置形式，第二锁紧板409上的第二锁紧孔411也自上向下形成倾斜布置形式。

烟花药粒包纸封装设备还包括第一卷纸辊筒415，配合第一卷纸辊筒415安装有送纸装置，所述送纸装置上夹板416和下夹板417通过第八竖向推拉装置418连接，上夹板416和下夹板417中的至少一个第九横向推拉装置419。

上述装置使用方法如下，第七推拉装置515带动空心导管401上行，使得空心导管401顶部与第二漏料孔210对齐接触，然后第四推拉装置214带动横杆213移动，进而使得堵杆212让开第二漏料孔210的通道，使得其中的烟花颗粒进入空心导管401，然后第五推拉装置215推送布列板横向运行，重复上述步骤对所有空心导管401灌药粒。灌入空心导管401的药粒被挡刺503挡出。然后上夹板416和下夹板417在第八竖向推拉装置418的作用下相对运动将纸张夹住，再在第九横向推拉装置419的作用下降纸张输送到第二板体403下方，第二板体403下行通过切刀405将纸张切成小块的纸片。然后空心导管401下行将小块的纸片压入重合的第一锁紧孔410和第二锁紧孔411内。然后第十一横向推拉装置504带动挡刺503运动，离开空心导管401，使得空心导管401内的药粒掉入重合的第一锁紧孔410和第二锁紧孔411内的制片上。然后第一锁紧板组406和第二锁紧板组407中一个固定，另一在第六推拉装置4131的作用下向外拉伸，使得纸张包括药粒，并将纸张边缘压紧在引线上。由于锁紧组合孔414自上向下逐渐变大，因此其更适用于纸张包裹时形成的结构自上到下依次厚度增加的结构，不会导致锁紧时将下部纸张压碎或导致上部纸张无法压紧。同时由于其设置有弧形部，因此相对锐角状的锁紧结构，与纸张的受力接触面更大，更适合引线的形状，同样降低了锁紧纸张时，由于压力对纸张造成的破坏，同时增加了纸张的锁紧度。完成锁紧后第六推拉装置4131回推，同时由于锁紧时对纸张折弯，使得纸张与锁紧孔不再紧密接触，从而掉落下来。掉落到第二传送装置422上。

第二传送装置422上将纸张包装完成的药粒输送到包装袋联合分装设备的滚盘数粒装置上，滚盘数粒装置上包括倾斜设置的物料桶体101，物料桶体101连接有振动装置102，所述物料桶体101内轴接有物料盘103，物料盘103连接有旋转装置104；物料盘103上成形有若干数粒区105，数粒区105上成形有若干数粒孔112；数粒区105沿物料盘2周向依次设置；数粒区105之间安装有间隔区106；间隔区106上安装有感应装置子体107，物料桶体1上安装有感应装置母体108；物料桶体101的底部开有与数粒区105配合的出料口109；所述出料口109处于物料盘103底部的中上部。

将物料产品放在物料桶体101内的物料盘103上，物料产品处于物料桶体101倾斜的下部；振动装置102使得物料进入数粒孔112，每个物料进入一个数粒孔112，然后旋转装置带动物料盘103转动，达到中部和上部的出料口109处，物料落下，被装入包装袋，然后间隔区106的感应装置子体107被感应装置母体108感应到，从而计数一次。感应装置母体108可与包装袋输送机构如传送带等联动，从而装袋一次，包装袋输送机构运输下一个包装袋到出料口109下方等待落料。

出料口109处也可以安装倾斜导料板110进行导料。

物料桶体1连接有支架111。

振动装置102为振动器。

旋转装置104为电机。

感应装置子体107为磁铁；所述感应装置母体108为磁力感应器或接近开关。

包装袋联合分装设备还包括与出料口109或倾斜导料板110配合的进料口601和包装袋纸辊筒，进料口601为锥形，进料口601底部连通有包装袋纸导向管602，包装袋纸导向管602侧面安装有两个挤压进料滚轮603，其中至少一个挤压进料滚轮603连接有第二旋转装置604且至少一个挤压进料滚轮603连接有加热装置627；加热装置627为电加热器。包装袋纸导向管602下方安装有上塑封机605，上塑封机605下方安装有下塑封机606；上塑封机605和下塑封机606之间安装有切割刀607；上塑封机605、下塑封机606和切割刀607均连接有第十二横向推拉装置608；配合上塑封机605、下塑封机606分别安装有挡块609，挡块609之间成形有与切割刀607配合的切割槽610；下塑封机606下方安装有第二传送带611，第二传送带611上固定有若干顶部开口的物料盒612。

沿第二传送带611传送方向依次安装有包装袋推送机构、折纸机构、和装订结构；所述包装袋推送机构包括上夹持板613和下夹持板614；上夹持板613和下夹持板614之间成形有间隙615，间隙615内安装有推料板616，推料板616连接有第十三横向推拉装置617；

下夹持板614下方安装有承载板621；承载板621上方安装有导向结构，所述导向结构为导向矩形块622，导向矩形块622上成形有矩形导向通道623。

所述折纸机构包括配合间隙615设置的第一横板618，第一横板618连接有第十四纵向推拉装置619；所述间隙615一侧为第十四纵向推拉装置619，另一侧为纸片放置盒620，纸片放置盒620一端开口。配合开口安装有第十五纵向推拉装置629，第十五纵向推拉装置629上安装有吸纸机构，所述吸纸机构为吸盘630，吸盘630连通有负压装置624。

所述装订结构包括订书板625，订书板625临近折纸机构端成形有弧形导料部6251；订书板625连接有出料板626；所述订书板625上方安装有自动订书机628。

本装置使用方式如下:包装袋纸包裹在包装袋纸导向管602外，并且两侧边挤压在两个挤压进料滚轮603之间，加热装置627加热，使得塑料包装纸的两个侧面塑封连接在一起，上塑封机605将塑料包装纸底面塑封。然后启动滚盘数粒装置，滚盘数粒装置转动一个数粒区105，即对应数粒区的物料通过进料口601和包装袋纸导向管602落到塑料包装纸中，然后感应装置母体108感应一次，即计数一次，然后感应装置母体108控制挤压进料滚轮603向下转动，使得塑料包装纸下行一个包装袋的距离，然后上塑封机605对下一个包装袋底端塑封，下塑封机606对本次包装的包装袋的顶部塑封，将烟花压力塑封在本次的包装袋内，并且通过切割刀607将两个塑料包装袋切割开来，然后上塑封机605和下塑封机606回缩，本次的包装袋掉落在物料盒612内，包装袋的长度大于物料盒612的深度，因此其会有部分漏出物料盒，物料盒被第二传送带611带动旋转到折纸机构处，吸纸机构吸附一个纸片然后回缩，经过矩形导向通道623时，负压装置624停止吸附，使得纸片掉落经矩形导向通道623掉落在承载板621上，纸片上端处于矩形导向通道623内，底部与承载板621接触，从而竖立。此时物料盒内的包装袋上方与纸片重合，然后第一横板618被推送，包装袋上方和纸片一起被挤压进间隙615，使得纸片和包装袋同时折叠，并且纸片包裹住包装袋上方，然后推料板616沿间隙615间隙推动纸片和包装袋的折弯部分，经过弧形导料部6251后纸片和包装袋一起被推送到自动订书机628下方完成装订。然后当下一个包装袋被传送过来后，会推挤完成装订的包装袋，使得其沿出料板626落下，完成装订。

上述旋转装置均为旋转气缸或电机。所述推拉装置均为气缸或油缸或丝杆机构。

实施例2

当生产不需要引线的烟花时，将烟花自动填料压药造粒装置和烟花药粒包纸封装设备直接连通即可，即第一传送带317直接与震动送料器318配合设置即可。当需要生产不需要引线和外边的纸质包装的烟花，仅仅需要将其若干颗粒封入塑料袋时，将烟花自动填料压药造粒装置与滚盘数粒装置连接即可，即第一传送带317与物料桶体101配合设置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。