一种玻璃切割一体机横梁的行走机构的制作方法

本实用新型属于玻璃切割设备技术领域中的玻璃切割一体机行走机构的技术范畴，尤其涉及应用于玻璃切割一体机的一种玻璃切割一体机横梁的行走机构。

背景技术：

玻璃切割一体机是集多种功能于一体，在小范围内实现玻璃的全自动上片与全自动切割的专用设备，该设备的行走机构是在机架的两侧分别安装有上下分布的两条圆形导轨，在每条导轨上设有导向轮，导向轮为钢质的，这种结构的缺点是，上下两条圆形导轨的平行度难以保证，进而需要将导向轮与圆形导轨的间隙放大，才能保证导向轮在两个圆形导轨上流畅的滑动，同时由于间隙的扩大，钢质的导向轮与圆形导轨的碰撞加剧，导致噪音增大。

综上所述，迫切需要一种玻璃切割一体机横梁的行走机构来实现

玻璃切割一体机导向柱的平行度易于控制，并降低设备的噪音。

技术实现要素：

为克服上述现有技术缺陷，本实用新型提供一种玻璃切割一体机横梁的行走机构。

本实用新型所采用的具体技术方案为：

一种玻璃切割一体机横梁的行走机构，包括：

电动机，用于为行走提供动力；

传动机构，一端与电动机相连，用于将电动机的动力传递给执行机构；

执行机构，与执行机构的另一端相连，用于执行行走机构的运动；

所述执行机构包括两根分别设置在玻璃切割一体机机架两侧的圆形导柱和齿条、夹持在圆形导柱上的u型轮，以及齿轮，u型轮和齿轮固定在横梁上，其中电动机通过传动机构带动执行机构中的齿轮在齿条上运动，进而实现横梁在圆形导柱和u型轮的导向下运动。

采用这样的设计，机架的一侧只有一条圆形导轨，导轨直径范围为35毫米至45毫米，具有足够的刚性，保证在机架的长度范围内不会发生变形，由于每侧只有一条圆形导轨，在装配时只需调整两条导轨的平行度就可以实现导轨的调平，又由于u型轮夹持在圆形导柱上，这样在5米长的圆形导轨上，u型轮和圆形导轨间隙可以控制在0.1毫米内，进而减小了u型轮在圆形导轨上的活动间隙，加少了碰撞的几率，降低了噪音；其中电动机是本领域的公知技术，不在累述，在本实用新型中，电动机可以采用三相异步电动机，也可以采用伺服电机，还可以使用气动马达代替电动机；本实用新型的传动机构是行走机构中的常规结构，如两个皮带轮通过皮带连接，并设置张紧轮进行张紧，一个皮带轮连接在电机上，另一个连接在齿轮上即可，其中皮带轮和皮带可以使用链条链轮代替，也可以采用同步带和同步带轮代替。

作为本实用新型的进一步改进，所述每根所述圆形导柱上设有两个u型轮，分别位于圆形导柱的上部和下部。

采用这样的设计，将套设在圆形导柱上传统导套型结构改成两个轮式结构，这样在维护拆卸是，不需要将两端的机械限位拆掉就可以将导向轮拆下，便于维护保养，同时上u型轮承载着横梁的全部重量，也对改善了承重结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述圆形导柱通过尖部为半圆弧型的三棱柱铝型材固定在所述机架上。

采用这样的设计，可以通过专用的铝型材来固定圆形导轨，减少了使用大型设备对导轨安装位置进行的平行度找正的精密加工，从加工手段上有效的降低将成本，同时铝型材内部的空心结构，可以吸收一部分震动，进一步减少因震动带来噪音。

所述圆形导柱与所述铝型材通过t型螺母连接。

所述u型轮为尼龙轮，采用尼龙轮可以实现减轻重量的同时，实现导向轮和圆形导轨的碰触为软性材料和硬质材料碰触，有效的减轻震动，降低噪音。

本实用新型的积极效果是：玻璃切割一体机导向柱的平行度易于控制，并降低设备的噪音。

附图说明

图1是本实用新型一种玻璃切割一体机横梁的行走机构的正视图；

图2是图1中所示本实用新型一种玻璃切割一体机横梁的行走机构a-a向剖视图；

图3是图1中所示本实用新型一种玻璃切割一体机横梁的行走机构b处放大图；

图4是图3中所示本实用新型一种玻璃切割一体机横梁的行走机构c处放大图；

图例说明：1—机架，2—横梁，3—电动机，4—上u型轮，5—圆形导轨，6—紧固螺钉，7—下u型轮，8—齿轮，9—齿条，10—铝型材，11—从动轮，12—同步带，13—张紧轮，14—主动轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述：

具体实施例：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

一种玻璃切割一体机横梁2的行走机构，包括：

电动机3，固定在横梁2的右端，通过一个横跨横梁2的轴与左端的主动轮14相连接，横梁3的左端除了固定有主动轮14外，还固定有从动轮11，张紧轮13，张紧轮13位于主动轮14的下方，从动轮11位于张紧轮13的下方，主动轮14和从动轮11通过同步带12连接在一起，并通过张紧轮13张紧，这些组成了传动机构，执行机构中的齿轮8固定在横梁2端部内侧，并与从动轮11固定在同一个转轴上，齿条9固定在机架1的侧边，齿条的上方固定有专用铝型材10，铝型材10设有t型卡槽，t型卡槽内设有t型螺母，圆形导轨5铜鼓紧固螺钉6固定在t型螺母上，在机架1的另外一侧也用相同的方式固定有相同的铝型材10和圆形导轨5，圆形导轨5的上部设有上u型轮4，下部设有下u型轮7，上u型轮4和下u型轮7均固定在横梁2端部内侧。

实施例二：

电动机3，固定在横梁2的右端，通过一个横跨横梁2的轴与左端的主动轮14相连接，横梁3的左端除了固定有主动轮14外，还固定有从动轮11，张紧轮13，张紧轮13位于主动轮14的下方，从动轮11位于张紧轮13的下方，主动轮14和从动轮11通过链条连接在一起，并通过张紧轮13张紧，这些组成了传动机构，执行机构中的齿轮8固定在横梁2端部内侧，并与从动轮11固定在同一个转轴上，齿条9固定在机架1的侧边，齿条的上方固定有专用铝型材10，铝型材10设有t型卡槽，t型卡槽内设有t型螺母，圆形导轨5铜鼓紧固螺钉6固定在t型螺母上，在机架1的另外一侧也用相同的方式固定有相同的铝型材10和圆形导轨5，圆形导轨5的上部设有上u型轮4，下部设有下u型轮7，上u型轮4和下u型轮7均固定在横梁2端部内侧，上u型轮4和下u型轮7均为尼龙轮。

以实施例一为例，具体使用时：

启动电动机3，电动机3通过横跨横梁3的轴将动力传递给主动轮14，主动轮14再通过同步带12将动力传递给从动轮11，由于从动轮11和齿轮8在同一个转轴上，动力通过从动轮11又传递给齿轮8，带动齿轮8转动，齿轮8与齿条9啮合，由于齿条9是固定不动的，这样就带动固定有齿轮8的横梁2沿着齿条9运动，又由于圆形导轨5的上部设有上u型轮4，下部设有下u型轮7，这样就使横梁2在圆形导轨5的导向下运动，其中上u型轮4承载着横梁的全部重量。

前述内容已经宽泛地概述出各个实施例的一些方面和特征，其应该被解释为仅是各个潜在应用的说明。其他有益结果可以通过以不同方式应用公开的信息或通过组合公开的实施例的各个方面来获得。在由权利要求限定的范围的基础上，结合附图地参考对示例性实施例的具体描述可获得其他方面和更全面的理解。

此外本发明还公开了以下技术方案：

方案一：

所述圆形导柱通过尖部为半圆弧型的三棱柱铝型材固定在所述机架上。

方案二：

每根所述圆形导柱上设有两个u型轮，分别位于圆形导柱的上部和下部。

方案三：

圆形导柱直径为40。

上述实施例对本实用新型做了详细说明。当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述例子，相关技术人员在本实用新型的实质范围内所作出的变化、改型、添加或减少、替换，也属于本实用新型的保护范围。