坩埚规正组件的制作方法

本发明创造属于石英坩埚生产领域，尤其是涉及一种坩埚规正组件。

背景技术：

石英坩埚，具有高纯度、耐温性强、精度高、保温性好、节约能源、质量稳定等优点，应用越来越广泛，石英坩埚的生产工艺复杂、工序繁多，切埚是一个十分重要的环节，随着石英坩埚向大型化发展，石英坩埚的体积越来越大，重量越来越重，人工切埚容易破损或污染，且费时费力，使用石英坩埚切埚设备解决了石英坩锅的生产问题，保证了产品质量。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在提出坩埚规正组件，以在坩埚切割的过程中，对坩埚的位置进行校正，保值切割质量。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

坩埚规正组件，包括一号规正装置和二号规正装置，一号规正装置包括一号规正滑板机构和一号规正底板机构，一号规正滑板机构的一号滑板滑块通过与一号规正底板机构的一号底板滑轨卡接，实现一号规正滑板机构和一号规正底板机构的滑动连接，

二号规正装置包括二号规正滑板机构和二号规正底板机构，二号规正滑板机构的二号滑板滑块通过与二号规正底板机构的二号底板滑轨卡接，实现二号规正滑板机构和二号规正底板机构的滑动连接。

进一步的，一号规正滑板机构包括一号规正滑板，一号规正滑板上两侧分别设有一号从动轮组、二号从动轮组，一号规正滑板上设有一号限位传感器，一号从动轮组上设有的直线导向装置与一号限位传感器连接，一号规正滑板下表面设有一号滑板滑块和二号滑板滑块。

进一步的，一号从动轮组和二号从动轮组结构相同，一号从动轮组包括，从动轮、规正立板和直线导向装置，从动轮通过支座连接至规正立板，规正立板一侧安装两个直线导向装置，规正立板通过直线导向装置与一号限位传感器连接。

进一步的，直线导向装置包括规正直线轴、直线轴承、定位轴套和限位弹簧，规正直线轴套接在直线轴承内，规正直线轴通过定位轴套与限位弹簧连接。

进一步的，二号规正滑板机构包括二号规正滑板，二号规正滑板上设有与一号从动轮组结构相同的三号从动轮组、四号从动轮组，三号从动轮组、四号从动轮组之间设有规正板滑轨，规正板滑轨通过规正板滑块与主动转轴支座连接，主动转轴支座一端固定安装主动转轮，另一端通过传动杆连接至主动气缸，主动转轴支座一侧设有主动电机，主动电机通过同步带与主动转轮上设有的锯齿啮合。

进一步的，一号规正底板机构和二号规正底板机构结构相同，一号规正底板机构包括规正大板，规正大板两侧设有一号底板滑轨和二号底板滑轨，一号底板滑轨和二号底板滑轨之间设有一号固定座、二号固定座，一号丝杠一端穿过一号固定座、二号固定座，另一端通过联轴器与规正电机连接，一号规正滑板底部的一号丝杠螺母与一号丝杠套接，实现一号规正滑板与一号规正底板连接，二号规正滑板底部的二号丝杠螺母与二号规正底板上的二号丝杠套接，实现二号规正滑板与二号规正底板连接。

相对于现有技术，本发明创造所述的坩埚规正组件具有以下优势：

(1)本发明创造所述的坩埚规正组件，可以精确地对坩埚进行规正处理，便于坩埚进行切割。

(2)本发明创造所述的坩埚规正组件，利用自动化的操作模式，节省了工时，提高了效率。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的一号规正装置示意图；

图2为本发明创造实施例所述的二号规正装置示意图；

图3为本发明创造实施例所述的一号规正滑板机构示意图；

图4为本发明创造实施例所述的二号规正滑板机构示意图；

图5为本发明创造实施例所述的一号规正底板结构示意图。

附图标记说明：

3-一号规正装置；31-一号规正滑板机构；311-一号规正滑板；312-一号从动轮组；3121-从动轮；3122-规正立板；3123-直线导向装置；313-二号从动轮组；314-一号线为传感器；315-一号滑板滑块；316-二号滑板滑块；32-一号规正底板结构；321-规正大板；322-一号底板滑轨；323-二号地板滑轨；324-一号固定座；325-二号固定座；326-一号丝杠；327-规正电机；4-二号规正装置；41-二号规正滑板机构；411-二号规正滑板；412-三号从动轮组；413-四号从动轮组；414-主动转轴支座；415-主动转轮；416-主动气缸；417-主动电机；42-二号规正底板机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

一种石英坩埚切埚设备，其特征在于：包括坩埚抓取装置、切割组件、一号规正装置3、二号坩埚规正装置、进料平台和机架，

机架一侧设有进料口，进料平台的进料前段放置在机架外部，进料平台的进料后端放置在机架内部，坩埚抓取装置固定连接至机架顶部，坩埚规正组件的一号规正装置3和二号规正装置4分别固定连接至机架内壁两侧，并且位于进料后段上方，切割组件安装在进料后段的下方，固定连接至机架底部，

机架侧壁设有控制器。

坩埚抓取装置的一号板四角分别通过一个支撑柱固定连接至二号板，一号板中部一侧通过升降驱动结构固定连接至二号板，

二号板上表面中部固定安装升降气缸，升降气缸一侧固定安装旋转电机，

二号板下表面中部设有环形连接座，安装座顶部固定连接至环形连接座，并可相对环形连接座转动，安装座底部固定连接至转盘，旋转电机的输出端与安装座啮合，

环形连接座、安装座均为圆环结构，升降气缸的输出端固定连接至动力柱，转盘底部固定安装一号抱爪机构、二号抱爪机构和三号抱爪机构，一号支承杆一端铰接至一号抱爪机构中部，另一端铰接至动力柱，二号支承杆一端铰接至二号抱爪机构中部，另一端铰接至动力柱，三号支承杆一端铰接至三号抱爪机构中部，另一端铰接至动力柱，

升降驱动结构上设有一号红外传感器，升降气缸上设有二号红外传感器，转盘上设有限位传感器，一号红外传感器、二号红外传感器、限位传感器、驱动电机、旋转电机和升降气缸均信号连接至控制器，一号板下表面四角分别固定安装一个直线轴承，支撑柱穿过直线轴承与二号板固定连接，升降驱动结构包括驱动电机、丝杠和螺母，一号板上部设有驱动电机和螺母，驱动电机一侧设有丝杠，丝杠穿过螺母，与二号板固定连接，螺母圆周表面设有锯齿，驱动电机输出端与螺母的锯齿啮合。

一号抱爪机构、二号抱爪机构和三号抱爪机构结构相同，一号抱爪机构包括一号杆、二号杆、连接座和抱爪座，一号杆和二号杆的一端连接至连接座，一号杆、二号杆的另一端连接至抱爪座，一号杆、二号杆、连接座、抱爪座形成平行四边形结构，抱爪座上设有抱爪，抱爪上设有防滑垫。

切割组件，包括y向移动机构、内切刀机构、外切刀机构和倒角刀机构，

内切刀机构套接在y向移动机构的一号丝杠326机构上，并可相对一号丝杠326机构滑动，外切刀机构套接在y向移动机构的二号丝杠机构上，并可相对二号丝杠机构滑动，倒角刀机构通过气缸推板连接至外切刀的z向升降气缸，y向移动机构包括底板、一号滑轨、二号滑轨、一号丝杠326机构和二号丝杠机构，底板两端分别固定安装一号丝杠326机构、二号丝杠机构，一号丝杠326机构、二号丝杠机构两侧分别安装一号滑轨和二号滑轨，y向移动机构两端及中部分别设有一号风琴罩、二号风琴罩和三号风琴罩，一号丝杠326机构和二号丝杠机构结构相同，一号丝杠326机构，包括减速电机、联轴器、丝杠、一号丝杠326支座和二号丝杠支座，减速电机的输出端通过联轴器连接至丝杠，丝杠套接在一号丝杠326支座、二号丝杠支座上，丝杠可相对一号丝杠326支座、二号丝杠支座转动，内切刀机构包括内切上板、一号滑动板、一号动力头、一号电机、内切刀轴和内切刀片，内切上板一侧设有一号滑块、二号滑块，另一侧设有一号y向滑块、二号y向滑块和一号丝杠326螺母，一号滑动板一侧设有与一号滑块、二号滑块相对的一号轨、二号轨，另一侧设有电机支撑板，电机支撑板上固定安装一号动力头和一号电机，一号电机的输出端通过同步带与一号动力头的输入端连接，一号动力头的输出端通过内切刀轴与内切刀片连接，一号轨与一号滑块卡接、二号轨与二号滑块卡接，实现内切上板与一号滑动板的连接，一号滑动板上部固定安装一号阻挡块，内切上板上部固定安装二号阻挡块，内切上板和一号滑动板之间设有一号压力传感器，外切刀机构包括外切上板、二号滑动板、二号动力头、二号电机、外切刀轴和外切刀片，外切上板一侧设有三号滑块、四号滑块，另一侧设有三号y向滑块、四号y向滑块、二号丝杠螺母和z向升降机构，二号滑动板一侧设有与三号滑块、四号滑块相对的三号轨、四号轨，另一侧设有电机支撑板，电机支撑板上固定安装二号动力头和二号电机，二号电机的输出端通过同步带与二号动力头的输入端连接，二号动力头的输出端通过外切刀轴与外切刀片连接，三号轨与三号滑块卡接、四号轨与四号滑块卡接实现外切上板与二号滑动板的连接，二号滑动板上部固定安装三号阻挡块，内切上板上部固定安装四号阻挡块，外切上板和二号滑动板之间设有二号压力传感器，z向升降机构包括z向升降气缸、一号z向滑轨、二号z向滑轨和油压缓冲，z向升降气缸安装在外切上板一侧底部，一号z向滑轨、二号z向滑轨分别安装在外切上板一侧上部，油压缓冲安装在一号z向滑轨、二号z向滑轨之间，倒角刀机构包括倒角上板、三号动力头、三号电机、倒角轴和倒角砂轮，倒角上板一侧设有与一号z向滑轨、二号z向滑轨相对应的一号z向滑块、二号z向滑块，另一侧设有电机支撑板，电机支撑板上固定安装三号动力头和三号电机，三号电机的输出端通过同步带与三号动力头的输入端连接，三号动力头的输出端通过倒角轴与倒角砂轮连接，z向升降气缸的输出端与气缸推板连接，一号z向滑轨与一号z向滑块卡接，二号z向滑轨与二号z向滑块卡接，实现倒角刀机构与外切刀机构之间的连接，

一号压力传感器、二号压力传感器信号连接至控制器。

内切刀机构外部设有一号防水罩，外切刀机构外部设有二号防水罩，z向升降机构外部设有三号防水罩，倒角刀机构外部设有四号防水罩，一号防水罩、二号防水罩和四号防水罩上均设有冷却管。

坩埚规正组件，包括一号规正装置3和二号规正装置4，一号规正装置3包括一号规正滑板311机构31和一号规正底板机构，一号规正滑板311机构31的一号滑板滑块315通过与一号规正底板机构的一号底板滑轨322卡接，实现一号规正滑板311机构31和一号规正底板机构的滑动连接，二号规正装置4包括二号规正滑板411机构41和二号规正底板机构42，二号规正滑板411机构41的二号滑板滑块316通过与二号规正底板机构42的二号底板滑轨卡接，实现二号规正滑板411机构41和二号规正底板机构42的滑动连接，一号规正滑板311机构31包括一号规正滑板311，一号规正滑板311上两侧分别设有一号从动轮3121组312、二号从动轮3121组，一号规正滑板311上设有一号规正限位传感器，一号从动轮3121组312上设有的直线导向装置3123与一号规正限位传感器连接，一号规正滑板311下表面设有一号滑板滑块315和二号滑板滑块316，一号从动轮3121组312和二号从动轮3121组结构相同，一号从动轮3121组312包括，从动轮3121、规正立板3122和直线导向装置3123，从动轮3121通过支座连接至规正立板3122，规正立板3122一侧安装两个直线导向装置3123，规正立板3122通过直线导向装置3123与一号规正限位传感器连接，直线导向装置3123包括规正直线轴、直线轴承、定位轴套和限位弹簧，规正直线轴套接在直线轴承内，规正直线轴通过定位轴套与限位弹簧连接，

一号规正限位传感器信号连接至控制器。

二号规正滑板411机构41包括二号规正滑板411，二号规正滑板411上设有与一号从动轮3121组312结构相同的三号从动轮3121组、四号从动轮3121组，三号从动轮3121组、四号从动轮3121组之间设有规正板滑轨，规正板滑轨通过规正板滑块与主动转轴支座414连接，主动转轴支座414一端固定安装主动转轮415，另一端通过传动杆连接至主动气缸416，主动转轴支座414一侧设有主动电机417，主动电机417通过同步带与主动转轮415上设有的锯齿啮合。

主动气缸416、主动电机417信号连接至控制器。

一号规正底板机构和二号规正底板机构42结构相同，一号规正底板机构包括规正大板321，规正大板321两侧设有一号底板滑轨322和二号底板滑轨，一号底板滑轨322和二号底板滑轨之间设有一号固定座324、二号固定座325，一号丝杠326一端穿过一号固定座324、二号固定座325，另一端通过联轴器与规正电机327连接，一号规正滑板311底部的一号丝杠326螺母与一号丝杠326套接，实现一号规正滑板311与一号规正底板连接，二号规正滑板411底部的二号丝杠螺母与二号规正底板上的二号丝杠套接，实现二号规正滑板411与二号规正底板连接。

进料平台包括进料前段和进料后段，进料前段放置在机架外部，进料后段放置在机架内部，进料前段包括支架、一号同步带组、二号同步带组、三号同步带组、四号同步带组、一号同步杆和一号同步带电机，一号同步带组、二号同步带组、三号同步带组、四号同步带组固定安装在支架上部，一号同步带组、二号同步带组、三号同步带组、四号同步带组依次通过一号同步杆连接，且结构相同，一号同步带组包括一号主动轮、从动轮3121和同步带，一号主动轮通过同步带与从动轮3121连接，一号同步带电机的输出端与一号同步带组的一号主动轮连接，

进料后段包括一号升降支撑机构、二号升降支撑机构、五号同步带组、六号同步带组、二号同步带电机和二号同步杆，五号同步带组一端通过一号连接杆与六号同步带组一端连接，五号同步带组另一端通过二号连接杆与六号同步带组另一端连接，一号升降支撑机构连接至一号连接杆底部，二号升降支撑机构连接至二号连接杆底部，二号同步带电机的输出端与五号同步带组的二号主动轮连接，五号同步带组、六号同步带组内侧均设有从动辊，

一号升降支撑机构和二号升降支撑机构结构相同，包括一号进料直线轴承、二号进料直线轴承和进料升降气缸，一号进料直线轴承、二号进料直线轴承和进料升降电机均连接至一号连接杆底部，

一号同步带电机、二号同步带电机、进料升降气缸信号连接至控制器。

所述控制器为plc。

一种石英坩埚切埚设备，在plc的控制下，进料后段的一号升降支撑机构、二号升降支撑机构工作，使五号同步带组、六号同步带组与一号同步带组平齐，工作人员把坩埚搬到进料前段上，在控制器上选中所切坩埚的规格，按下启动按钮，坩埚被传输到进料后段的坩埚抓取装置下方并停止，一号升降支撑机构、二号升降支撑机构收缩，使五号同步带组、六号同步带组下降，从动辊在进料升降气缸的作用下升高，托起坩埚，然后，一号抱爪机构、二号抱爪机构、三号抱爪机构在升降气缸的作用下下降，在升降气缸的作用下抱紧坩埚，然后上升，到plc设定的高度后，一号规正装置3、二号规正装置4的规正电机327启动，四个从动轮3121在一号丝杠326的作用下抱紧坩埚，进行初步规正，同时，一号抱爪机构、二号抱爪机构、三号抱爪机构松开坩埚，然后，主动转轮415在主动气缸416的作用下靠近坩埚，主动电机417启动，在同步带的作用下，主动转轮415旋转，进一步调整坩埚中心，当主动转轮415旋转一定圈数后，主动电机417停止，主动转轮415停止旋转，一号抱爪机构、二号抱爪机构、三号抱爪机构再次抱紧坩埚，同时，主动转轮415在主动气缸416的作用下离开坩埚，回到原始位置，同时，四个从动轮3121也松开坩埚，一号抱爪机构、二号抱爪机构、三号抱爪机构抱着坩埚上升，到转盘上的限位传感器检测到坩埚的顶部时停止，plc会记录下坩埚的位置，并经过处理，得出坩埚所要切割的位置，然后，一号抱爪机构、二号抱爪机构、三号抱爪机构抱着坩埚下降，到达设定位置后，停止下降，一号规正装置3和二号规正装置4的从动轮3121再次抱紧坩埚，然后，在旋转电机的作用下，一号抱爪机构、二号抱爪机构、三号抱爪机构抱着坩埚旋转，外切刀机构在二号电机及丝杠的作用下靠近坩埚但不紧贴坩埚，二号动力头上的外切刀轴在二号电机的作用下开始旋转，同时向靠近坩埚的方向进给，冷却管对准切割处喷水，直到坩埚被切掉一定深度，然后，外切刀机构停止旋转，并远离坩埚，冷却管停止给水，同时，内切刀机构靠近坩埚，内切刀片旋转，一边进给，一边切割坩埚，一根冷却管喷水冷却内切刀片，一根冷却管冲着埚底喷水，冲洗飞溅到坩埚内壁上的泥浆，plc设定固定的切割时间，坩埚完全被切断，内切刀停止旋转，并远离坩埚，冷却管停止给水，然后，倒角刀机构移动到坩埚壁下方，在z向升降气缸的作用下上升，到达指定位置后，倒角砂轮随着三号动力头旋转，给坩埚口边倒角，倒角砂轮随着y向移动机构上的二号丝杠机构进给，外边倒完角后，反向移动到内边，倒角时冷却管给水冷却，直到倒角完毕后，倒角轴停止旋转，远离坩埚并下降，冷却管停止给水，一号抱爪机构、二号抱爪机构、三号抱爪机构停止旋转，在此过程中，坩埚上被切掉的废边落到从动辊上，从动辊下降，废边落到五号同步带组、六号同步带组上，被五号同步带组、六号同步带组传送出去，落到废料盒里，然后，一号升降支撑机构、二号升降支撑机构升高，倒角完后的坩埚被一号抱爪机构、二号抱爪机构、三号抱爪机构放下来，落到五号同步带组、六号同步带组上，二号同步带电机、一号同步带电机反转，五号同步带组、六号同步带组把切完后的坩埚传送到进料前段上，同时，一号抱爪机构、二号抱爪机构、三号抱爪机构又上升到待机位停止，进料平台上的坩埚被传送到指定位置后停止，工作人员把坩埚抱走，再重新放置待切的坩埚，重复之前的操作。如果操作有误或出现异常情况，报警器报警，可按紧急停止按钮，系统停止工作，待排除故障后再重新启动，重复之前的操作。此系统可自动完成坩埚内切、外切、倒角工作，可自由组合在坩埚的生产线上，解决了人工切埚困难、坩埚易污染的问题，节省人工，节约了成本。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。