用于移动玻璃器皿成型机的操作构件的致动组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于移动玻璃器皿成型机的操作构件的致动组件。
【背景技术】
[0002]具体地，本发明涉及致动组件(例如图1A所示的类型)，其用于根据旋转平移运动来移动一般的操作构件，以及在所描述的具体示例中分别用于漏斗、或阻碍装置、或甚至1.S.机器的吹头，以将玻璃料滴输送至玻璃器皿成型模具、封闭成型模具的上开口和将空气吹入形成的玻璃器皿内部腔中并使其呈现最终的形状。
[0003]上述旋转平移运动通过将沿纵向轴线的朝向和远离成型模具的平移以及绕纵向轴线朝向和远离操作位置的旋转组合而获得，其中阻碍装置、漏斗或吹头与成型模具相联接。
[0004]具体地，在图1A中，附图标记G指示一般已知的致动组件，其延伸穿过机器的箱L并且包括固定框架T、与纵向轴线共轴的与固定框架相联接的操作构件N的支承轴M、用于使轴沿纵向轴线平移的线性致动器B、用于使轴绕纵向轴线旋转的凸轮与挺杆装置C以及当操作构件设置成沿纵向轴线靠近其升高的冲程末端位置时制动操作构件的液压阻尼管壳D。另一方面，通过控制气动致动器以及例如改变压缩空气排气通道部分来执行沿靠近下降的冲程末端位置的延伸部的阻尼。
[0005]液压阻尼管壳设置在线性致动器和箱上方并且位于轴旁边，而且连接至其专用液压回路H。
[0006]另一方面，挺杆与凸轮装置设置在线性致动器下并且包括由在管状本体的侧壁中获得的槽限定的固定凸轮和从轴的下自由端部放射状地悬置且插入管状本体的挺杆元件。凸轮具有上斜坡延伸部和大体直线的且竖直的下延伸部。通过容纳在管状本体中的油来润滑凸轮装置。
[0007]虽然普遍地使用，但是由于一些原因，上述类型的已知致动组件并非非常令人满
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[0008]首先，尽管通过液压管壳和气动致动器进行控制，但是已知组件并不允许操作构件平滑地、受控地移动，操作构件不但在包括在端部的冲程末端延伸部之间的中间延伸部而且在冲程末端延伸部自身中在其移动过程中向前和向后摆动。
[0009]不期望的运动变化一部分由气动致动器的往复运动生成，另一部分起因于凸轮的几何形状，凸轮的斜坡部分在下降过程中对移动形成障碍，然而这会在挺杆元件在竖直延伸部下移动时立即失败。在这种条件下，线性致动器的活塞经历突然的加速，这致使供给有压缩空气的上室和排气的下室中体积的突然变化。压缩空气的供给并不足以避免供给室中压强的下降，而排气并不足以避免排气室中压强的上升。在很多情况下，上述室中压强的变化使活塞减速或甚至停止，而当压强平衡时，活塞突然重新开始移动。通过作用于气动系统不能克服这种缺点。
[0010]因此，当振动未被耗尽或被阻尼时，操作构件经常与成型模具相联接，从而生成相对滑动，这样在模具和操作构件上生成提早磨损。
[0011]此外，当操作构件到达模具或致动器到达冲程末端时制动构件经历的冲击导致致动组件自身的部件的提早磨损。
[0012]此外，由于凸轮区域中极小的空间，所以不能通过插入支承轴承或轴衬来支承由挺杆元件传输至轴的插入端部的径向负荷，因此端部总是悬置地工作并且具有凸轮/挺杆组件的不可避免的异常磨损。
[0013]另外，在轴的向上和向下运动期间，上述插入端部在上述管状本体中生成显著的体积变化，润滑油存在于管状本体中，并且这样触发泵送现象，该泵送现象因为油向外退出或使轴向上移动而进入气压缸中而致使管状本体逐渐变空。
[0014]此外，上述已知组件并非非常安全，因为阻尼管壳存在于轴的旁边，并且因此位于靠近成型模具的位置，这意味着可燃的润滑油存在于机器自身的非常热的区域中，因此在油从管壳或从供油回路泄露的情况下存在真实的火灾危险性。
[0015]此外，出于以上原因，已知组件不允许减小超过给定阈值的操作构件的移动时间以及因此不允许以安全方式增大成型机的生产率。
【发明内容】
[0016]本发明的目的在于提供用于移动操作构件的致动组件，该致动组件允许简单地且成本有效地解决上述问题。
[0017]根据本发明，提供了一种用于移动玻璃器皿成型机的操作构件的致动组件，该组件包括:连接框架，适于固定至玻璃器皿成型机的支承结构；轴，用于支持操作构件并与连接框架联接，以进行平移和绕其固定轴线进行旋转；气动千斤顶，用于沿轴线移动轴并包括活塞和与轴相连的杆；凸轮与挺杆装置，用于使轴绕轴线在相反方向上旋转；以及液压装置，用于稳定支承轴的运动；其特征在于，杆包括至少一个中空部分，以及液压稳定装置容纳在中空部分中。
【附图说明】
[0018]下面将参照示出非限定性实施方式的附图描述本发明，在附图中:
[0019]图1A示出了已知的致动组件；
[0020]图1示出了根据本发明的教导的致动组件的优选实施方式的侧视部分剖视图；
[0021]图2示出图1的细节的高度放大剖视图；以及
[0022]图3和图4与图2类似并示出了处于两种不同操作状态的图1的组件。
【具体实施方式】
[0023]在图1中，附图标记I指示通常被称为1.S.机的整个玻璃器皿成型机。玻璃器皿成型机I包括机构箱2 (已知)和成型模具3 (自身是已知的并将不再详细描述)，其中成型模具3设置在箱2上方并且具有用于玻璃料滴的入口 4。
[0024]玻璃器皿成型机I还包括操作构件5 (自身是已知的)，操作构件5包括用于使玻璃料滴穿过入口 4进入模具3的漏斗5’、当料滴位于模具3内时封闭入口 4自身的阻碍装置5"以及用于使容纳在模具中的玻璃块变形的吹头5"’。
[0025]在玻璃器皿成型机I中，操作构件5通过彼此独立的各移动组件6在远离模具3的上升休止位置和与模具3相联接的下降操作位置之间移动，为了清晰起见，图1中仅示出了一个移动组件6。组件6在概念上和功能上彼此相同。
[0026]每个组件6包括自己的连接至箱2的连接框架8。框架8部分地在箱2中延伸穿过箱2的顶壁9，其中顶壁9根据应用可包括垫板13或不包括垫板13。
[0027]每个组件6还包括通常制成单件的支承与致动轴10，支承与致动轴10例如通过托架11(以自身已知的方式)支承各自的操作构件5，并且联接至各自的固定框架8，以进行平移和绕各自的纵向轴线12进行旋转。
[0028]具体参照图1，框架8包括环形固定板18和管状本体15，其中环形固定板18搁置在板13上，管状本体15穿过板13中的孔和壁9中的孔在板13下与轴线12共轴地延伸，并且管状本体15具有在不存在板13时联接至壁9或如在示出的示例中那样联接至板13自身的上部外径向凸缘。
[0029]框架8还包括管状引导本体16，管状引导本体16从本体15向上延伸超出板13或(当不存在13时)壁9，并且具有压在环形固定板18的本体15上的下部外径向凸缘，其中环形固定板18通过紧固螺钉(附图中未示出)联接至板13或壁9。
[0030]轴10包括以转动、轴向滑动方式联接至引导本体16的中间部分19，并且轴10在底部处以端部20结束，端部20也以转动、轴向滑动方式联接至另一引导本体22，其中引导本体22以可释放方式限制至本体15上。
[0031]引导本体22封闭管状本体15的底部并且与本体15限定室24，其中本体15自身(图1)容纳用于使轴10根据运动轮廓(自身已知)绕轴线12进行旋转的凸轮与挺杆组件25。
[0032]组件25包括在具体情况下由槽和挺杆元件27限定的固定引导凸轮26，其中该槽在本体15的侧壁的内表面上获得，挺杆元件27由与轴线12垂直且放射状地以悬置方式从轴10突起的辊限定。室24容纳凸轮与挺杆组件25的润滑液。
[0033]再次参照图1，端部20依次包括完整的上延伸部和中空的下端部延伸部29。
[0034]端部延伸部29限定用于使轴10沿轴线12在相反方向平移以使操作构件5在上述休止位置与操作位置之间移动的气动千斤顶30的中空杆。
[0035]千斤顶30包括衬里31，衬里31的一个端部围绕且以液密方式牢固地连接至引导本体22，并且衬里31的相对端部由头部32封闭且方便地与衬里31成一体。
[0036]引导本体22、衬里31以及头部32彼此限定室33，其中千斤顶30的活塞34在室33中移动，该活塞34以液密方式一体地连接至端部延伸部29的下自由端。
[0037]再次参照图1，尤其是参照图2，端部延伸部或杆29完全容纳液压阻尼或运动稳定管壳35，其中该管壳35适于控制轴10的移动以及因此操作构件5的移动。
[0038]参照图2，液压管壳35依次包括倒置的杯形本体36和与延伸部28邻近的上液密封闭塞36A。杯形本体36依次包括底壁37，该底壁37以液密方式插设在延伸部29的自由端和延伸部29自身的管状内部38中且与轴线12共轴。方便地，底壁37具有设置成抵靠活塞34的下表面并通过螺钉一体地连接至活塞34自身的径向凸缘39。
[0039]杯形部分36与塞36A —起限定柱状室41，以及与延伸部28和29限定环形室42。室41通过两组校准孔(由附图标记44和45表示)与环形室42相通。一组孔44设置成与底壁37相邻并且具有垂直于轴线12延伸且朝向壁37直径减小的多个孔44A。
[0040]另一方面，一组孔45设置成与塞36A相邻并且具有垂直于轴线12延伸且朝向塞36A直径减小的多个孔45A。
[0041]再次参照图2，室42通过通道47与室24相通，其中通道47在轴10的延伸部28内获得。通道47与室24、室41、室42以及孔44A和孔45A —起限定由润滑液穿过的闭合液压回路48，在所描述的组件6中，润滑液执行润滑凸轮与挺杆组件25的液体和控制并稳定轴10的运动的操作液体的双重功能。
[0042]再次参照图2，闭合液压回路48完全在壳体8内延伸，以及除了室24之外，完全在柱状表面1A内延伸，其中该