机电一体玻璃器皿自动成型机自动摆动送料装置的制造方法
【技术领域】
[〇〇〇1] 本实用新型涉及一种机电一体玻璃器皿自动成型机摆动送料装置，特别涉及一种适用于玻璃器皿成型生产线料滴分送的自动摆动送料装置。
【背景技术】
[0002]我国是玻璃器皿生产大国，但不是玻璃器皿生产强国，玻璃器皿行业一直存在着能耗大、生产率低、产品质量不高、工人劳动强度大、环境差的问题，玻璃器皿成型机技术不高，自动化程度低以及玻璃器皿成型工艺陈旧是造成这一现象的主要原因。
[0003]目前，高档高硼硅、耐高温特硬料玻璃器皿生产工艺都是先用电熔炉融化玻璃，制作成玻璃管，再将玻璃管用人工或玻璃车床经燃气与氧气混合燃烧二次熔化加工而成，能源浪费大、造成二次污染，生产效率低、运输费用高，破损多、工人劳动强度大、生产环境差、生产成本高、没有竞争优势。
[0004]针对我国没有先进压-吹法玻璃器皿成型设备的现状，研制一套玻璃器皿成型生产线。
【发明内容】
[0005]根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动摆动送料装置，实现机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃液的自动料滴分送，并可连续作业，提高生产效率。
[〇〇〇6] 本实用新型所述的自动摆动送料装置，包括支架，支架上设置一送料管，送料管可绕其进料端轴线摆动，送料管进料端与导料管出端配合，送料管出料端的摆动路径覆盖雏形模进料口。
[0007]通过送料管的摆动，料滴可在两个雏形模之间切换，一方面实现料滴的自动送料，另一方面实现料滴的连续下落作业，提高生产效率。
[0008]所述的送料管为一平滑的弧形管，使料滴能够平滑落下。
[0009]所述的送料管包括进料端、导向槽、出料端，其进料端及导向槽上方敞口，出料端上方设有导向弧板，出料端开口向下，料滴沿导向槽进入出料端时，通过设置导向弧板，使料滴顺利垂直落入雏形模正中落下，避免料滴溅出与雏形模搓擦。
[0010]所述的送料管的进料端两侧设有挡边。
[0011]所述的送料管的进料端底部连接立板，立板固定在伺服执行元件的输出端上部的转向板上，伺服执行元件纵向安装在支架上，伺服执行元件带动立板摆动，立板带动进料管摆动。
[0012]所述的支架包括支座、固定板、调整座及弯板，固定板安装在支座上，调整座及弯板依次安装在固定板上，弯板上设有孔与导料管配合，调整座上设置连接板，立板设置在连接板上，立板与送料管一体设置，立板通过压板固定在转向板上，通过调整座及压板可实现送料管的上下、左右及前后方位的调整。
[0013]所述的送料管出料端摆动路径覆盖两个雏形模进料口。
[0014]所述的送料管内表面设有石墨层。
[0015]工作时，料滴沿导料管落下，进入送料管内，并沿送料管进入一号雏形模，此时，伺服电机作摆动动作，通过带动立板摆动，使送料管发生摆动，送料管摆回原点位置，准备接收下一个料滴，送料管回位的同时，给一号雏形模留出动作空间。下一料滴落下后，送料管摆动，送入二号雏形模，然后摆回原位，准备接收下一个料滴，二号雏形模继续动作，从而实现连续作业。
[0016]与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：
[0017]本自动摆动送料装置通过可摆动的送料管，实现玻璃器皿成型生产线中玻璃液的自动料滴分送，并可连续作业，提高生产效率。
【附图说明】
[0018]图1是摆动送料装置结构示意图；
[0019]图2是送料管结构示意图；
[0020]图3是摆动送料装置装配结构示意图。
[0021]图中：1、支座；2、固定板；3、调整座；4、弯板；5、导料管；6、立板；7、送料管；7. 1、挡边；7. 2、导向槽；7. 3、导向弧板；8、转向板；9、连接板；10、轴承；11、轴承座；12、雏形模；
13、雏形模底座；14、伺服电机。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述。
[0023]如图1所示，本自动摆动送料装置包括支架、送料管7、伺服电机或伺服力矩电机
14,支架包括支座1、固定板2、调整座3及弯板4,固定板2安装在支座1 一侧，调整座3及弯板4依次安装在固定板2上。送料管7固定安装在伺服电机的输出端上部的转向板上，对应的弯板4上设有通孔与导料管5配合。
[0024]送料管7为一平滑的弧形管，包括进料端、导向槽7. 2、出料端、导线弧板、立板，送料管7可绕其进料端轴线摆动，送料管7进料端与导料管5出端配合，送料管7出料端的摆动路径覆盖雏形模12进料口。送料管7进料端及导向槽7. 2上方敞口，送料管7的进料端两侧设有挡边7. 1，出料端上方设有导向弧板7. 3,料滴沿导向槽7. 2进入出料端时，通过导向弧板7. 3,使料滴顺利落下，避免料滴溅出。
[0025]送料管7的进料端底部连接立板6,立板6下方设置转向板8,转向板8设置在伺服电机的输出端上，连接板9安装在调整座3内，伺服电机14的输出端穿过连接板9与转向板8相连，转向板8再与立板6相连，立板6与送料管7 —体设置。
[0026]伺服电机14配减速机，立板6固定在伺服电机14的输出端，伺服电机14纵向安装在支座1内，支座1上设有轴承10及轴承座11，伺服电机14内集成旋转编码器，可测量角速度、角位移、角加速度从而控制送料管7的摆动角度，送料管7出料端摆动路径包括原点、1号位和2号位，1号位设置一号雏形模12及雏形模座13, 2号位设置二号雏形模12雏形模座13。送料管7由原点向1号位和2号位的摆动角度可根据需要设定，如摆动角设定为 30。。
[0027]伺服电机14优选伺服电机配减速机，力矩电机、步进电机均能实现此种功能。
[0028]工作过程：
[0029]工作时，料滴沿导料管5落下，进入送料管7内，并沿送料管7进入一号雏形模，此时，伺服电机14动作，通过带动立板6转动，使送料管7发生摆动，送料管7摆回原点位置，准备接收下一个料滴，送料管7回位的同时，给一号雏形模留出动作空间。下一料滴落下后，送料管7摆动，送入二号雏形模，然后摆回原位，准备接收下一个料滴，二号雏形模继续动作，从而实现连续作业。
[0030]以上所述的所述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非是对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种机电一体玻璃器皿自动成型机自动摆动送料装置，包括支架，其特征在于：支架上设置一送料管（7 )，送料管（7 )可绕其进料端轴线摆动，送料管（7 )进料端与导料管（5 )出端配合，送料管（7)出料端的摆动路径覆盖雏形模（12)进料口。2.根据权利要求1所述的自动摆动送料装置，其特征在于：所述的送料管（7)为一平滑的弧形管。3.根据权利要求2所述的自动摆动送料装置，其特征在于：所述的送料管（7)包括进料端、导向槽（7. 2)、出料端，其进料端及导向槽（7. 2)上方敞口，出料端上方设有导向弧板(7. 3)〇4.根据权利要求3所述的自动摆动送料装置，其特征在于：所述送料管（7)的进料端两侧设有挡边（7. 1)。5.根据权利要求1所述的自动摆动送料装置，其特征在于：所述的送料管（7)的进料端底部连接立板（6)，立板（6)固定在伺服动力执行机构（14)的输出端上部的转向板（8)上，伺服动力执行机构（14)纵向安装在支架上。6.根据权利要求1或5所述的自动摆动送料装置，其特征在于：所述的支架包括支座(1)、固定板（2)、调整座（3)及弯板（4)，固定板（2)安装在支座（1)上，调整座（3)及弯板(4)依次安装在固定板（2)上，弯板（4)上设有孔与导料管（5)配合，调整座（3)上设置连接板（9)，立板（6)与送料管（7) —体设置。7.根据权利要求1所述的自动摆动送料装置，其特征在于：所述的送料管（7)出料端摆动路径覆盖两个雏形模（12 )进料口。8.根据权利要求2所述的自动摆动送料装置，其特征在于：所述的送料管内表面设有石墨层。
【专利摘要】本实用新型提供一种机电一体玻璃器皿自动成型机自动摆动送料装置,特别涉及一种适用于玻璃器皿成型生产线料滴分送的自动摆动送料装置。本实用新型所述的自动摆动送料装置，包括支架，支架上设置一送料管，送料管可绕其进料端轴线摆动，送料管进料端与导料管出端配合，送料管出料端的摆动路径覆盖雏形模进料口。通过送料管的摆动，料滴可在两个雏形模之间切换，一方面实现料滴的自动送料，另一方面实现料滴的连续下落作业，提高生产效率。
【IPC分类】C03B7/14, C03B7/08
【公开号】CN205088096
【申请号】CN201520676870
【发明人】不公告发明人
【申请人】周淼淼
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年9月4日