1.一种聚氨酯丙烯酸酯低聚物的制备方法，其制备方法的步骤是：(1)、将一定比例的不饱和酰氯滴加到多元醇中，滴加完后在20～100℃反应1～3小时，得到多元醇的单羟基丙烯酸酯；
(2)、将与步骤(1)中多元醇等摩尔比的二异氰酸酯滴加到步骤(1)所得到的产物中，再加入阻聚剂及催化剂，40～100℃，反应1～3小时，再加入低分子量聚酯或聚醚多元醇，40～100℃反应1～3小时，即得到聚氨酯丙烯酸酯低聚物。
2.根据权利要求1所述聚氨酯丙烯酸酯低聚物的制备方法，其特征在于，步骤(1)中所述的不饱和酰氯与多元醇的摩尔比范围为1:10～10:1，优选的范围为1:1～5:1。
3.根据权利要求1所述聚氨酯丙烯酸酯低聚物的制备方法，其特征在于，步骤(1)中所述的二元醇为乙二醇、1,2-丙二醇、1,3-丙二醇、1,4-丁二醇、1,5-戊二醇、1,6-己二醇、1,8-辛二醇、1,9-壬二醇、1,10-癸二醇、三羟甲基丙烷、丙三醇、季戊四醇的其中1种或多种的混合物，优选乙二醇、1,3-丙二醇、1,6-己二醇、三羟甲基丙烷、季戊四醇的其中1种或多种的混合物。
4.根据权利要求1所述聚氨酯丙烯酸酯低聚物的制备方法，其特征在于，步骤(1)中所述的不饱和酰氯为丙烯酰氯、甲基丙烯酰氯的其中1种或2种的混合物。
5.根据权利要求1所述聚氨酯丙烯酸酯低聚物的制备方法，其特征在于，步骤(1)中所述的不饱和酰氯为丙烯酰氯、甲基丙烯酰氯的其中1种或2种的混合物。
6.根据权利要求1所述聚氨酯丙烯酸酯低聚物的制备方法，其特征在于，步骤(2)中所述的二异氰酸酯为甲苯二异氰酸酯、二苯基甲烷二异氰酸酯、苯二亚甲基二异氰酸酯、六亚甲基二异氰酸酯、异佛尔酮二异氰酸酯、二环己基甲烷二异氰酸酯的其中1种或多种的混合物，优选苯二亚甲基二异氰酸酯、六亚甲基二异氰酸酯、异佛尔酮二异氰酸酯的其中1种或多种的混合物。
7.根据权利要求1所述聚氨酯丙烯酸酯低聚物的制备方法，其特征在于，步骤(2)中所述的低分子量聚酯或聚醚多元醇与二异氰酸酯的摩尔比范围为1:10～10:1，优选的范围为1:1～1:5。
8.根据权利要求1所述聚氨酯丙烯酸酯低聚物的制备方法，其特征在于，步骤(2)中所述的催化剂为月桂酸二丁基锡、辛酸钴、环烷酸锌的其中1种或多种的混合物。
9.根据权利要求1所述聚氨酯丙烯酸酯低聚物的制备方法，其特征在于，步骤(2)中所述的低分子量聚酯或聚醚多元醇为分子量为200～4000的聚酯或聚醚二元醇、三元醇、四元醇的其中1种或多种的混合物。