节能高效皮革压花机的制作方法

本发明涉及一种高端装备制造领域，尤其是一种用于皮革压花的节能高效皮革压花机。

背景技术：

液压压力机又称液压成型压力机，用于各种金属材料、非金属材料成型加工的设备，传统的液压压力机都是利用电机直接带动油泵，然后油泵再带动油缸上的活塞向上顶动，从而用于压出所需要的成品，对于压动材料需要压力值比较大时，需要大功率电机才能产生足够的扭矩来带动油泵，从而带动油缸向上顶动，大功率电机不仅体积比较大，而且能耗高，价格高昂，不仅不利于压力机空间的布局，而且效率也低。

技术实现要素：

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种节能、高效的皮革压花机，满足了生产企业对于皮革压花机不仅节能，而且效率高的需求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种节能高效皮革压花机，包括机架、机架上设置有工作台，机架上固定有藏油箱及油箱，工作台底端设有下电热板，工作台顶端固定有上电热板，下电热板下方设有用于带动下电热板沿“z”方向向上移动的大液压缸及设有用于带动大液压缸的活塞杆沿“z”方向上下移动的小液压缸，机架上固定有控制大液压缸和小液压缸的油路控制系统，油路控制系统包括电机及利用电机带动的飞轮，飞轮外接有单联泵，单联泵的侧部设有电磁换向阀一、电磁换向阀二、电磁换向阀三、电磁换向阀四、叠加式溢流阀、叠加式液控单向阀一、叠加式液控单向阀二及充液阀，单联泵的出液口与电磁换向阀四的p孔之间通过连接管一连通，电磁换向阀二的p孔与连接管一之间管路连接，电磁换向阀二的b孔与叠加式溢流阀的b孔之间管路连接，电磁换向阀一的p孔与连接管一之间连接管二连接，电磁换向阀三的p孔与连接管一之间管路连接，电磁换向阀三的a孔与叠加式液控单向阀一的a孔之间管路连接，电磁换向阀三的b孔与叠加式液控单向阀一的b孔之间管路连接，电磁换向阀四的a孔与叠加式液控单向阀二的a孔之间管路连接，电磁换向阀四的b孔与叠加式液控单向阀二的b孔之间管路连接，电磁换向阀一的b孔与充液阀的控制油路k之间安装有管路，充液阀的进液口与藏油箱的出液口之间管路连接，充液阀的出液口与叠加式液控单向阀二的出液口之间安装有连接管三，叠加式液控单向阀一的出液口与小液压缸的进液口之间安装有连接管四，连接管三与大液压缸的进液口之间管路连接，单联泵的进液口与油箱之间安装有管路；连接管四上安装有压力继电器，连接管三上安装有压力传感器，机架上安装有plc控制器，电机、电磁换向阀一、电磁换向阀二、电磁换向阀三、电磁换向阀四、压力继电器、压力传感器均与plc控制器线路连接。这里plc控制器为市面上通用的可编程逻辑控制器，可选用市面上通用的三菱plc、施耐德plc、犹尼康unitronics、台达plc和松下plc等品牌；这里飞轮是转动惯量很大的盘形零件，其作用是如同一个能量储存器，从而在小功率电机带动飞轮转动的情况下，由于惯性可以产生很大的扭矩用于带动单联泵转动，从而用于高液压油的输出，利用电机带动飞轮的机构，可以利用小功率电机产生与大功率电机等同的扭矩输出，从而达到节能的效果；这里液压油路控制系统这样布局的作用是，只需要一个单联泵就能够对小液压缸和大液压缸进行供油，不仅降低了液压油路的复杂程度，而且成本也降低了；这里电磁换向阀一、电磁换向阀二、电磁换向阀三、电磁换向阀四均为市面上通用产品，可选用海特克液压有限公司、东莞力大机电机械有限公司等公司的产品；这里叠加式液控单向阀一、叠加式液控单向阀二均为市面上通用的产品，可选用苏州旭展机械有限公司、苏州康诺嘉机电有限公司的产品；这里叠加式溢流阀为市面上通用的产品，可选用苏州贝斯特机电设备有限公司、宁波伺达液压有限公司等公司的产品；根据需要压制不同花纹的皮革时，需要更换不同的花纹压板，所以下模具压板安装固定在下电热板处，上模具压板安装固定在上电热板处。

进一步完善，连接管二的侧部设有溢流阀，溢流阀的p孔与连接管二之间管路连接。这里溢流阀的作用是，当电磁换向阀二损坏或失灵时、溢流阀起到进一步保护液压系统稳压的作用。

进一步完善，连接管一上安装有与plc控制器线路连接的压力变速器。这里压力变速器的作用是，能够利用plc控制器方便调节对大液压缸的输入压力，从而可以方便操作，方便调节不同压力压动皮革材质，从而压出不同图纹的皮革成品。

进一步完善，电磁换向阀一、电磁换向阀二、电磁换向阀三、电磁换向阀四、溢流阀、叠加式溢流阀的回油口t分别与油箱之间管路连接；藏油箱的腔体内固定有纵向设置的回油管，回油管的顶端在藏油箱的顶端处，回油管的底部与油箱之间安装有连接管五，连接管五上安装有阀门开关一。这里回油管的作用是，用于藏油箱内油的限高，当位于压力油缸内的液压油回流到藏油箱处时，由于这时回流的液压油包括了连接管三流入到压力油缸内的液压油，所以回流到藏油箱内的液压油比原先起初藏油箱内的液压油流入到压力油缸内的要多，所以回流到藏油箱内多余的液压油会通过回流管回流油箱内；这里电磁换向阀一、电磁换向阀二、电磁换向阀三、电磁换向阀四、叠加式溢流阀、溢流阀的回油口t分别与油箱之间管路连接设置的作用是，便于回流的油再流回到油箱中重复利用。

进一步完善，大液压缸的活塞杆上设有用于带动下电热板沿“y”方向移动的带动件，带动件包括顶块，顶块的上方设有拖板，下电热板固定在拖板顶面上，拖板沿“x”方向的左、右两侧部都固定有纵向板，纵向板的底部固定有支撑台，纵向板的侧部固定有与支撑台对齐设置的定位板，定位板的底面开有轨道槽，顶块下方设有一对前后相对设置的横轴，各横轴的沿“x”方向的左右两端都设有滚动轴承，滚动轴承的内圈与横轴固定一起，滚动轴承的外圈下部通过支撑台支撑，滚动轴承的外圈上部配合在轨道槽处，顶块的底面上固定有一组套管，各套管的顶面上都开有横向贯穿套管的横向通孔，横轴穿过横向通孔，横轴与横向通孔之间安装有压动横轴贴在顶块底面的压缩弹簧一，拖板通过压缩弹簧一的弹力使拖板底面与顶块顶面之间形成间距一，横轴通过压缩弹簧一的弹力使横轴与横向通孔之间形成大于间距一的间距二，顶块上固定有安装架，安装架设有轴承，轴承的外圈固定在安装架上，轴承的内圈固定有丝杠螺母，丝杠螺母上固定有同步轮一，安装架上固定有伺服电机，伺服电机的转轴上固定有同步轮二，同步轮二与同步轮一之间安装有同步带，丝杠螺母上螺纹连接丝杠，丝杠的外端与拖板的侧部固定一起，顶块上开有用于丝杠移动通过的通过孔，顶块通过大液压缸的活塞杆的驱动沿“z”方向上下移动。这里带动件的作用是，用于下电热板的沿“y”方向输送，从而能够方便对皮革原料先放置在下模具压板上，然后输送到上模具压板下方，然后进行压花，由于皮革原料是在工作台外侧进行放置，所以不仅方便皮革原料铺平放置，而且保证了原料放置的安全性，避免由于不可控的因素造成当工人在放原料时、大液压缸启动压伤工人的情况发生；这里横轴，套管，压缩弹簧一的作用是，可以使拖板与顶块之间形成间距一，从而利用伺服电机驱动丝杠并带动拖板移动时，拖板与顶块之间是没有摩擦的；这里横轴通过压缩弹簧一的弹力使横轴与横向通孔之间形成大于间距一的间距二的作用是，当顶块通过大液压缸的活塞杆向上顶动并使下电热板压在上电热板时、由于间距一有间隙，所以这时大液压缸的活塞杆会继续带动顶块上移，由于间隙二的间距大于间隙一，所以顶块会继续通过大液压缸的活塞杆推动上移并压动压缩弹簧一从而使顶块压动在拖板的底面高压压动上电热板。

进一步完善，大液压缸活塞杆的顶端固定有柱块，柱块与顶块固定一起，柱块上设有能在柱块上沿“z”方向上移动、但不能在柱块上转动的安装块，各横轴都固定在安装块上，大液压缸的缸体上固定有引导块，安装块的侧部固定有固定块，固定块的底面固定有沿“z”方向插接在引导块上的插接杆。这里柱块为方形；这里柱块、安装块、引导块、固定块、插接杆的作用是，起到引导拖板上移的作用，避免下电热板受力时、发生偏转的情况，起到限制大液压缸的活塞杆在压动皮革时发生转动、影响皮革压花质量的问题。

进一步完善，引导块的顶面上搁放有套接在插接杆上的压缩弹簧二。这里压缩弹簧二的作用是，起到大液压缸的活塞杆复位下移时，压缩弹簧二能够起到对安装块的缓冲作用。

进一步完善，藏油箱上固定有支架，支架上固定有行程开关，支撑台的底面上固定有与行程开关位置匹配的触碰块，行程开关与plc控制器线路连接；拖板沿“y”方向的两侧部都固定有阻挡板，顶块沿“y”方向的两侧面都固定有分别与两阻挡板配合的橡胶垫块。这里支架、触碰块、行程开关的作用是，用于下模具压板移动到上模具压板下方时、给予plc控制器的信号，从而利于plc控制器的程序衔接，避免发生不可控因素时，下模具压板没有到达上模具压板下方，plc控制器就控制大液压缸的活塞杆带动下模具压板上移，从而会造成下模具压板和上模具压板不对齐压动，会造成两模具压板的损坏，从而起到进一步保险的作用；这里阻挡板、橡胶垫块的作用是，用于拖板沿“y”方向往复移动时、到位缓冲的作用。

进一步完善，藏油箱的底部设有放油管，放油管与油箱相互连通，放油管上安装有阀门开关二。这里放油管的作用是，起到对藏油箱内液压油的放出，从而起到更换液压油和便于液压缸的检修。

进一步完善，工作台的进料端处设有固定在机架上横向延伸支架，横向延伸支架沿“x”方向的左右两侧面都安装有与plc控制器线路连接的急停按钮；横向延伸支架前端部并沿“x”方向的左右两侧都安装有与plc控制器线路连接的启动按钮；机架上安装有与工作台进料端位置匹配并与plc控制器线路连接的红外线光栅感应器；机架上安装有与plc控制器线路连接的电源箱、操控屏及压力表。这里急停按钮的作用是，可以起到增加压花机操作的安全性，当按了急停按钮后，plc控制器的程序会回归到原点，从而使大液压缸、伺服电机都回到初始位置，从而保证安全；这里红外线光栅感应器的作用是，当人的手还在工作台的工作区域时、即使碰动启动按钮，也不会使大液压缸和小液压缸工作，进一步促进了安全；这里操控屏的作用是，便于人机互动操作，这里压力表的作用是，便于观察实时压力值，便于后续更改plc控制器内的参数；这里红外线光栅感应器为市面上现有的产品，可选用山东穆柯传感器有限公司、深圳市施特安邦科技有限公司的产品。

本发明有益的效果是：本发明结构设计巧妙、合理，利用液压油路系统，可以让小液压缸快速对大液压缸活塞杆进行上移并充液，然后利用飞轮对大液压缸进行增压，从而能够对皮革压花快速、节能，而且下模具压板通过带动件带出并在工作台外侧对皮革原料进行上料，不仅可以方便皮革上料而且更加安全，值得推广应用。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的另一侧视角立体图二；

图3为图1的a方向视角视图；

图4为图1的b方向视角视图；

图5为图1的c方向视角视图；

图6为图1的d-d剖面示意图；

图7为图4的e-e剖面示意图。

图8为本发明中套管与横轴配合区域的结构图；

图9为本发明中油路控制系统的工作原理图；

图10为本发明中带动件工作的原理图；

图11为图10中f区域局部放大图。

附图标记说明：机架1，工作台1a，藏油箱1b，油箱1c，横向延伸支架1-1，下电热板2，上电热板3，大液压缸4，柱块4-1，引导块4-2，小液压缸5，油路控制系统6，电机6-1，飞轮6-2，单联泵6-3，电磁换向阀一6-4，电磁换向阀二6-5，电磁换向阀三6-6，电磁换向阀四6-7，溢流阀6-8，叠加式溢流阀6-9，叠加式液控单向阀一6-10，叠加式液控单向阀二6-11，充液阀6-12，连接管一6-13，连接管二6-14，连接管三6-15，连接管四6-16，压力继电器6-17，压力传感器6-18，压力变数器6-19，plc控制器7，操控屏8，连接管五9，阀门开关一10，带动件11，顶块11-1，通过孔11-1a，间距一a，拖板11-2，纵向板11-2a，阻挡板11-2b，支撑台11-3，触碰块11-3a，定位板11-4，轨道槽11-4a，横轴11-5，滚动轴承11-6，套管11-7，横向通孔11-7a，压缩弹簧一11-8，安装架11-9，轴承11-10，丝杠螺母11-11，同步轮一11-12，伺服电机11-13，同步轮二11-14，同步带11-15，丝杠11-16，安装块11-17，固定块11-18，插接杆11-19，压缩弹簧二11-20，支架11-21，行程开关11-22，橡胶垫块11-23，放油管12，阀门开关二13，急停按钮14，启动按钮15，红外线光栅感应器16，电源箱17，压力表18，上模具压板19，下模具压板20。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：这种节能高效皮革压花机，包括机架1、机架1上设置有工作台1a，机架1上固定有藏油箱1b及油箱1c，工作台1a底端设有下电热板2，工作台1a顶端固定有上电热板3，下电热板2下方设有用于带动下电热板2沿“z”方向向上移动的大液压缸4及设有用于带动大液压缸4的活塞杆沿“z”方向上下移动的小液压缸5，机架1上固定有控制大液压缸4和小液压缸5的油路控制系统6，油路控制系统6包括电机6-1及利用电机6-1带动的飞轮6-2，飞轮6-2外接有单联泵6-3，单联泵6-3的侧部设有电磁换向阀一6-4、电磁换向阀二6-5、电磁换向阀三6-6、电磁换向阀四6-7、叠加式溢流阀6-9、叠加式液控单向阀一6-10、叠加式液控单向阀二6-11及充液阀6-12，单联泵6-3的出液口与电磁换向阀四6-7的p孔之间通过连接管一6-13连通，电磁换向阀二6-5的p孔与连接管一6-13之间管路连接，电磁换向阀二6-5的b孔与叠加式溢流阀6-9的b孔之间管路连接，电磁换向阀一6-4的p孔与连接管一6-13之间连接管二6-14连接，电磁换向阀三6-6的p孔与连接管一6-13之间管路连接，电磁换向阀三6-6的a孔与叠加式液控单向阀一6-10的a孔之间管路连接，电磁换向阀三6-6的b孔与叠加式液控单向阀一6-10的b孔之间管路连接，电磁换向阀四6-7的a孔与叠加式液控单向阀二6-11的a孔之间管路连接，电磁换向阀四6-7的b孔与叠加式液控单向阀二6-11的b孔之间管路连接，电磁换向阀一6-4的b孔与充液阀6-12的控制油路k之间安装有管路，充液阀6-12的进液口与藏油箱1b的出液口之间管路连接，充液阀6-12的出液口与叠加式液控单向阀二6-11的出液口之间安装有连接管三6-15，叠加式液控单向阀一6-10的出液口与小液压缸5的进液口之间安装有连接管四6-16，连接管三6-15与大液压缸5的进液口之间管路连接，单联泵6-3的进液口与油箱1c之间安装有管路；连接管四6-16上安装有压力继电器6-17，连接管三6-15上安装有压力传感器6-18，机架1上安装有plc控制器7，电机6-1、电磁换向阀一6-4、电磁换向阀二6-5、电磁换向阀三6-6、电磁换向阀四6-7、压力继电器6-17、压力传感器6-18均与plc控制器7线路连接。

连接管二6-14的侧部设有溢流阀6-8，溢流阀6-8的p孔与连接管二6-14之间管路连接。

连接管一6-13上安装有与plc控制器7线路连接的压力变速器6-19。

电磁换向阀一6-4、电磁换向阀二6-5、电磁换向阀三6-6、电磁换向阀四6-7、溢流阀6-8、叠加式溢流阀6-9的回油口t分别与油箱1c之间管路连接；藏油箱1b的腔体内固定有纵向设置的回油管1b-1，回油管1b-1的顶端在藏油箱1b的顶端处，回油管1b-1的底部与油箱1c之间安装有连接管五9，连接管五9上安装有阀门开关一10。

大液压缸4的活塞杆上设有用于带动下电热板2沿“y”方向移动的带动件11，带动件11包括顶块11-1，顶块11-1的上方设有拖板11-2，下电热板2固定在拖板11-2顶面上，拖板11-2沿“x”方向的左、右两侧部都固定有纵向板11-2a，纵向板11-2a的底部固定有支撑台11-3，纵向板11-2a的侧部固定有与支撑台11-3对齐设置的定位板11-4，定位板11-4的底面开有轨道槽11-4a，顶块11-1下方设有一对前后相对设置的横轴11-5，各横轴11-5沿“x”方向的左右两端都设有滚动轴承11-6，滚动轴承11-6的内圈与横轴11-5固定一起，滚动轴承11-6的外圈下部通过支撑台11-4支撑，滚动轴承11-6的外圈上部配合在轨道槽11-4a处，顶块11-1的底面上固定有一组套管11-7，各套管11-7的顶面上都开有横向贯穿套管11-7的横向通孔11-7a，横轴11-5穿过横向通孔11-7a，横轴11-5与横向通孔11-7a之间安装有压动横轴11-5贴在顶块11-1底面的压缩弹簧一11-8，拖板11-2通过压缩弹簧一11-8的弹力使拖板11-2底面与顶块11-2顶面之间形成间距一a，横轴11-5通过压缩弹簧一11-8的弹力使横轴11-5与横向通孔11-7a之间形成大于间距一a的间距二b，顶块11-1上固定有安装架11-9，安装架11-9设有轴承11-10，轴承11-10的外圈固定在安装架11-9上，轴承11-10的内圈固定有丝杠螺母11-11，丝杠螺母11-11上固定有同步轮一11-12，安装架11-9上固定有伺服电机11-13，伺服电机11-13的转轴上固定有同步轮二11-14，同步轮二11-14与同步轮一11-12之间安装有同步带11-15，丝杠螺母11-11上螺纹连接丝杠11-16，丝杠11-16的外端与拖板11-2的侧部固定一起，顶块11-1上开有用于丝杠11-16移动通过的通过孔11-1a，顶块11-1通过大液压缸4的活塞杆的驱动沿“z”方向上下移动。

大液压缸4活塞杆的顶端固定有柱块4-1，柱块4-1与顶块11-1固定一起，柱块4-1上设有能在柱块4-1上沿“z”方向上移动、但不能在柱块4-1上转动的安装块11-17，各横轴11-5都固定在安装块11-17上，大液压缸4的缸体上固定有引导块4-2，安装块11-17的侧部固定有固定块11-18，固定块11-18的底面固定有沿“z”方向插接在引导块4-2上的插接杆11-19。

引导块4-2的顶面上搁放有套接在插接杆11-19上的压缩弹簧二11-20。

藏油箱1b上固定有支架11-21，支架11-21上固定有行程开关11-22，支撑台11-3的底面上固定有与行程开关11-22位置匹配的触碰块11-3a，行程开关11-22与plc控制器7线路连接；拖板11-2沿“y”方向的两侧部都固定有阻挡板11-2b，顶块11-1沿“y”方向的两侧面都固定有分别与两阻挡板11-2b配合的橡胶垫块11-23。

藏油箱1b的底部设有放油管12，放油管1d与油箱1b相互连通，放油管12上安装有阀门开关二13。

工作台1a的进料端处设有固定在机架1上横向延伸支架1-1，横向延伸支架1-1沿“x”方向的左右两侧面都安装有与plc控制器7线路连接的急停按钮14；横向延伸支架1-1前端部并沿“x”方向的左右两侧都安装有与plc控制器7线路连接的启动按钮15；机架1上安装有与工作台1a进料端位置匹配并与plc控制器7线路连接的红外线光栅感应器16；机架1上安装有与plc控制器7线路连接的电源箱17、操控屏8及压力表18。

本发明的工作原理：打开电源，这时电机6-1启动并带动飞轮6-2转动，然后按动启动按钮15，这时，plc控制器7程序启动，电机6-1带动飞轮6-2转动并同时带动单联泵6-3，油路系统压力由叠加式溢流阀6-9控制，单联泵6-3输出的油到电磁换向阀一6-4的p孔和电磁换向阀三6-6的p孔，这时电磁换向阀一6-4的a头与电磁换向阀三6-6的a头同时得电，电磁换向阀一6-4的p孔通b打开充液阀6-12，流经电磁换向阀三6-6的油从p孔进入a孔，通过叠加式液控单向阀三6-10进入小液压缸4，使大液压缸5的活塞杆快速被小液压缸5的活塞杆顶起上升并带动下压模具板22快速上升，藏油箱1b中的油快速进入到大液压缸4中，上升到位，压力继电器6-17得电，断电电磁换向阀一6-4的a头，从而使充液阀6-12自锁，再启动电磁换向阀四6-7的a头，电磁换向阀四6-7的a头得电，油从电磁换向阀四6-7的p孔进入a孔，通过叠加式液控单向阀二6-11进入大液压缸5增压，压力达到压力传感器6-18设定的压力时，同时断电电磁换向阀三6-6的a头和电磁换向阀四6-7的a头，电磁换向阀三6-6和电磁换向阀四6-7回中位进行保压，在保压的时候，plc控制器7启动电磁换向阀二6-5的a头并使得p通b，液压系统内过多的压力通过叠加式溢流阀6-9释放，保压延时到位，电磁换向阀三6-6的b头和电磁换向阀四的b头同时得电，电磁换向阀三6-6的p孔油进人b孔，撬开叠加式液控单向阀一6-10,从而使电磁换向阀三6-6上的a通t，同时电磁换向阀四6-7的油从p孔进入b孔，撬开叠加式液控单向阀二6-11，从而使电磁换向阀四6-7上的a通t，大液压缸5和小液压缸4同时卸油，为了进一步加快大液压缸5活塞杆的下移速度，再次使电磁换向阀一6-4的a头和电磁换向阀二6-5的a头同时得电，电磁换向阀一6-4的油从p孔进入b孔，打开充液阀6-12，大液压缸4的油流回藏油箱1b内，从而使下模具压板22快速下降，电磁换向阀二6-5的油从p孔到b孔，撬开叠加式溢流阀6-9,使系统压力快速下降，从而保证电机6-1的正常运作(如图9所示)。

本发明中带动件的工作原理：先把下模具压板20安装固定在下电热板2处，把上模具压板19安装固定在上电热板3处；当需要把下模具压板20从压花机的工作台1a区域带出时，按动启动按钮15，plc控制器7控制伺服电机11-13转动，伺服电机11-13驱动同步轮二11-14并通过同步带11-15带动同步轮一11-12，再带动丝杠螺母11-12旋转并会带动丝杠11-16移动，从而带动下模具压板20从压花机的工作台1a区域移出，接着把皮革材料放置在下模具压板22上铺平，紧接着再次按动启动按钮15，plc控制器15控制伺服电机11-13反转，下模具压板20通过伺服电机11-13驱动带回压花机的工作台1a区域并通过触碰块11-3a对行程开关11-22的触碰，使plc控制器7得到信号并停止伺服电机11-3工作，从而确保铺平的皮革原料正好位于上模具压板19的正下方，随后plc控制器7控制大液压缸5的活塞杆先带动下模具压板20先与上模具压板19压动，由于拖板11-2与顶块11-1之间留有间隙一a，所以，大液压缸5的活塞杆会继续带动顶块11-1上移，由于横轴11-5与横向通孔11-7a底面之间留有间隙大于间隙一a的间隙二b，所以顶块11-1会继续上移并通过上移的套管11-7会带动压缩弹簧一11-8压缩，从而即可以保证拖板11-2移动时、不与顶块11-1发生摩擦又能解决下模具压板20能被高压压动的优点；大液压缸5的下移距离可以通过操控屏8来调整参数处，从而能够降低带动件1移动拖板11-2进行上料的时间，增加工作效率(如图6、7、8、10、11所示)。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。