本实用新型属于实验室教学设备设计制造领域，特别是涉及到培养液连续注入装置。
背景技术：
培养液又称植物培养液，常用于组织培养的营养供给。培养液是供微生物、植物和动物组织生长和维持用的人工配制的养料,一般都含有碳水化合物、含氮物质、无机盐(包括微量元素)以及维生素和水等。定量杯在实验室中用于测量培养液的多少再注入到培养皿中，整个注入过程，目前全部靠人工完成，速度慢、效率低，而且很多培养液温度比较高，人工注入有很大的危险性，也就是说目前缺乏一种能够有效的保住实验室工作人员快速定量往培养皿注入培养液的装置，因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种培养液定量连续注入装置，能够连续的向多组培养皿中注入培养液，并同时保证每个培养皿所注入的培养液的量是相等的。能显著提高注入效率，减轻实验室工作人员的劳动强度。
一种培养液定量连续注入装置，包括培养皿，其特征是：还包括旋转机构、轴柱、定量杯、供给杯检测杯和输液管；
所述旋转机构的转子与所述轴柱固定连接且垂直于水平面；
所述定量杯通过连接杆与所述轴柱连接；
所述定量杯的出口设置有第一电磁阀；
所述检测杯的出口设置有第二电磁阀；
所述输液管的出口接入所述供给杯的杯体内；
所述定量杯、所述供给杯和所述检测杯通过水平设置的导管串联，所述供给杯和所述定量杯间的导管上设置有第三电磁阀；
所述检测杯内设置有和所述导管等高度的红外对射传感器，所述红外对射传感器通过电路分别与第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀电性连接；
所述检测杯与所述定量杯的形状相同；
所述培养皿与所述定量杯同轴设置；
所述第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀的控制电路上设置有计时器；
所述旋转机构为间歇步进电机，所述旋转机构的控制电路与检测杯内设置的红外对射传感器电性连接，所述旋转机构的控制电路上设置有计时器。
所述旋转机构每次步进的角度为90°。
所述轴柱上水平固定连接4个托盘，所述托盘的高度在所述旋转机构和所述定量杯之间，每个托盘上摆放数量和位置均与所述定量杯相匹配的所述培养皿。
所述定量杯设置有n个，其中n≥2，每个所述定量杯之间通过水平设置的导管串联。
所述定量杯通过固定杆与所述轴柱可拆卸连接。
所述检测杯的下口设置有收集管。
通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：旋转机构能够带动轴柱旋转再带动定量杯旋转，能够连续给多组培养皿注入培养液，供给杯结合输液管能够给串联的定量杯不断的供给培养液，检测杯上的红外对射传感器能够检测定量杯中的培养液是否到达所需体积，并控制电磁阀与旋转机构的开关，达到连续自动定量注入的目的。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：
图1为本实用新型一种培养液定量连续注入装置结构示意图。
图2为本实用新型一种培养液定量连续注入装置旋转机构和轴柱的连接示意图。
图中1-培养皿、2-旋转机构、3-轴柱、4-定量杯、5-供给杯、6-检测杯、7-输液管、41-第一电磁阀、61-第二电磁阀、51-第三电磁阀、8-托盘。
具体实施方式
1、如图1和2所示，一种培养液定量连续注入装置，包括培养皿1，其特征是：还包括旋转机构2、轴柱3、定量杯4、供给杯5检测杯6和输液管7；
所述旋转机构2的转子与所述轴柱3固定连接且垂直于水平面；
所述定量杯4通过连接杆与所述轴柱3连接；
所述定量杯4的出口设置有第一电磁阀41；
所述检测杯6的出口设置有第二电磁阀61；
所述输液管7的出口接入所述供给杯的杯体内；
所述定量杯4、所述供给杯5和所述检测杯6通过水平设置的导管串联，所述供给杯5和所述定量杯4间的导管上设置有第三电磁阀51；
所述检测杯6内设置有和所述导管等高度的红外对射传感器，所述红外对射传感器通过电路分别与第一电磁阀41、第二电磁阀61和第三电磁阀51电性连接；
所述检测杯6与所述定量杯4的形状相同；
所述培养皿1与所述定量杯4同轴设置；
所述第一电磁阀41、第二电磁阀61和第三电磁阀51的控制电路上设置有计时器；
所述旋转机构2为间歇步进电机，所述旋转机构2的控制电路与检测杯6内设置的红外对射传感器电性连接，所述旋转机构2的控制电路上设置有计时器。
所述旋转机构2每次步进的角度为90°。
所述轴柱3上水平固定连接4个托盘8，所述托盘8的高度在所述旋转机构2和所述定量杯4之间，每个托盘上摆放数量和位置均与所述定量杯4相匹配的所述培养皿1。
所述定量杯4设置有n个，其中n≥2，每个所述定量杯4之间通过水平设置的导管串联。
所述定量杯4通过固定杆与所述轴柱3可拆卸连接。
所述检测杯6的下口设置有收集管。
摆放好培养皿，输液管7将培养液输入到供给杯5内，供给杯5的第三电磁阀(51)为关闭状态，打开该电磁阀，供给杯5内的培养液通过导管依次进入每个定量杯4，将每个定量杯4装到导管的高度，最后培养液进入检测杯6，当检测杯6内的培养液和定量杯4中的培养液高度相等时即刚好遮挡住红外对射传感器时，红外对射传感器的接收端接收不到发送端发出的红外光线，则红外对射传感器发出信息号给第三电磁阀51，第三电磁阀51关闭。红外对射传感器同时发出信号给第一电磁阀41、第二电磁阀61和旋转机构的控制电路，第一电磁阀41和第二电磁阀61同时开启，定量杯4内的培养液流出到下面的培养皿1中。检测杯6中的培养液从收集管中进入收集罐可以再次使用。因为定量杯4和检测杯6中的培养液的量是固定的，所以排出时间是固定的，第一电磁阀41、第二电磁阀61和第三电磁阀51上的计时器设定相同的时间均长于培养液排出的用时，当第一电磁阀41、第二电磁阀61同时开启后，计时器开始计时，所定的时间过后，定量杯4和检测杯6中的培养液已经排空，计时器到达既定时间后，第一电磁阀41和第二电磁阀61同时关闭，第三电磁阀51开启，重新注入培养液。
旋转机构2的控制电路接受到红外对射传感器发出的信号后，计时器先工作，固定时间后，即定量杯4和检测杯6中的培养液排空，第一电磁阀41和第二电磁阀61同时关闭后，旋转机构运动固定角度。此时实验室工作人员可以将已经注入培养液的培养皿取走，换上空的培养皿。工作人员也可以根据供给杯5中的培养液的量自行选择开启或关闭输液管7。定量杯4通过固定杆与所述轴柱3可拆卸连接，就可以更换不同型号的定量杯以满足不同培养液容量的需要。