本发明涉及一种裁断设备，尤其涉及一种全自动皮革裁断机。
背景技术：
裁断机是一种常用的裁断设备，使用时将刀模板安装在冲头上对片材或卷材进行冲切、裁断，尤其在皮革领域得到了较为广泛的应用。现有的裁断机许多工艺需要人工操作，自动化程度低，劳动强度大，工作效率低，满足不了企业的生产需求。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高的全自动皮革裁断机。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：全自动皮革裁断机，包括：机架，在所述机架上分别设置有刀模架、刀模架升降传动机构、刀模板推拉机构和刀模自动夹紧冲切机构，所述刀模架的结构包括：刀模架本体，在所述刀模架本体的其中一组对角的上下两端分别设置有丝杠孔，在所述刀模架本体的另外一组对角的上下两端分别设置有导向孔，在所述刀模架本体内均匀设置有若干滑动架组，在所述滑动架组内分别滑动设置有与其相互配合的刀模板，在所述刀模板的两侧中部对称设置有三角推料槽，在所述三角推料槽两侧的刀模板上对称设置有回拉夹紧槽，在所述滑动架组的两侧对称设置有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆伸入滑动架组内与刀模板相互配合，刀模架升降传动机构包括：设置在机架内与丝杠孔相互配合的两根丝杠和与导向孔相互配合的两根第一导向杆，所述丝杠的两端分别通过第一轴承座转动设置在机架上，在所述丝杠伸出第一轴承座的上端分别设置有从动带轮，在所述机架的上端设置有第一伺服减速电机，在所述第一伺服减速电机的电机轴上设置有主动带轮，所述主动带轮通过同步带与从动带轮相连接，在所述主动带轮与两个从动带轮之间分别设置有与同步带相互配合的第一调节带轮和第二调节带轮，所述第一调节带轮和第二调节带轮分别通过转轴转动设置在第一滑块上，在所述机架内设置有与第一滑块相互配合的滑槽，在所述第一滑块下端的滑槽内设置有调节螺杆，所述调节螺杆的两半段螺纹方向相反，所述调节螺杆的两端分别通过第二轴承座转动设置在机架上，在所述第一滑块上分别设置有与调节螺杆相互配合的调节螺套，所述调节螺杆的一端伸出第二轴承座与第二伺服减速电机的电机轴相连接，所述第二伺服减速电机固定设置在机架上，所述刀模板推拉机构包括：在所述刀模架两侧的机架上分别设置有第一支撑架和第二支撑架，在所述第一支撑架和第二支撑架的上端分别设置有滑轨，滑动推板和刀模板分别与滑轨滑动配合，在所述第二支撑架的左端设置有推拉气缸支架，在所述推拉气缸支架上设置有推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆与滑动推板相连接，在所述滑动推板的前端设置有与三角推料槽相互配合的三角推料块，在所述三角推料块两侧的滑动推板下端对称设置有与回拉夹紧槽相互配合的回拉夹紧勾，在所述回拉夹紧勾的中部设置有第一销轴滑槽，在所述滑动推板上设置有与第一销轴滑槽相互配合的第一销轴，在所述回拉夹紧勾左端的滑动推板上设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆通过铰链与回拉夹紧勾的左端活动连接，刀模自动夹紧冲切机构包括：设置在第一支撑架右端机架上的裁切气缸，在所述裁切气缸的活塞杆上设置有刀模固定座，在所述刀模固定座的下端前后两侧设置有刀模夹紧块，所述刀模板与刀模夹紧块滑动配合，所述刀模夹紧块的两端分别通过导向柱滑动设置在刀模固定座上，在所述刀模固定座的右端设置有与刀模板上的三角推料槽相互配合的限位柱，在所述刀模固定座的上端前后两侧分别设置有与刀模夹紧块相互配合的刀模夹紧块推拉机构，所述刀模夹紧块推拉机构包括：设置在刀模固定座上的两个第一滑座，在所述第一滑座一侧的刀模固定座上设置有第二滑座，在所述第一滑座内滑动设置有滑杆，在所述滑杆伸出第一滑座的左端设置有弹簧限位块，在所述弹簧限位块与第一滑座之间的滑杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与弹簧限位块相抵，所述复位弹簧的另一端与第一滑座相抵，在所述弹簧限位块左端的机架上设置有挤压气缸，在所述挤压气缸的活塞杆上设置有与弹簧限位块相互配合的挤压块，在所述两个第二滑座内分别设置有活动块，所述活动块的左端下方与刀模夹紧块相连接，所述活动块中部下方通过铰链与第二滑座活动连接，在所述活动块内倾斜设置有第二销轴滑槽，在所述两个第二滑座内分别滑动设置有第二滑块，在所述第二滑块上设置有与第二销轴滑槽相互配合的第二销轴，所述两个第二滑块之间通过连接杆相连接，在所述连接杆的中部设置有卡盘，在所述滑杆上设置有与卡盘相互配合的卡块。
为了更好地解决上述技术问题，本发明采用的进一步技术方案是：在所述三角推料槽下端的刀模板上设置有加强限位块，在所述加强限位块上设置有与限位柱相互配合的限位槽。
为了更好地解决上述技术问题，本发明采用的进一步技术方案是：所述刀模固定座转动设置在裁切气缸的活塞杆上，在所述刀模固定座上设置有从动齿轮，在所述刀模固定座上端的活塞杆上设置有电机固定板，在所述电机固定板上设置有第三伺服减速电机，在所述第三伺服减速电机的电机轴上设置有与从动齿轮相互啮合的主动齿轮。
本发明的优点是：上述全自动皮革裁断机，结构新颖，自动化程度高，更换刀模时可以通过刀模架两侧的压紧气缸同时对刀模进行定位，定位效果好，能够使刀模架进行自动升降，刀模选取方便，通过调节带轮能够随时调节同步带的松紧度，能够保证刀模架位置升降的准确度，调节方便，定位精确，能够对刀模架上的刀模板进行自动推拉代替原来的人工搬运，降低了劳动强度，工作效率高，刀模板能够在裁切冲头上实现自动夹紧，省去了人工螺栓拧紧的麻烦，安装效率高，在刀模板上增加加强限位块，增强限位效果，刀模固定座能够实现360度旋转，适用范围广，满足了企业的生产需求。
附图说明
图1为本发明全自动皮革裁断机的结构示意图。
图2为图1中刀模架的立体放大结构示意图。
图3为图1中刀模架升降传动机构的放大结构示意图。
图4为图3的俯视结构示意图。
图5为图1中刀模板推拉机构的立体放大结构示意图。
图6为图5的俯视结构示意图。
图7为图1中刀模自动夹紧冲切机构的放大结构示意图。
图8为图7的俯视结构示意图。
图9为图7的右视结构示意图。
图中：1、机架，2、刀模架，201、刀模架本体，202、丝杠孔，203、导向孔，204、滑动架组，205、刀模板，2051、三角推料槽，2052、回拉夹紧槽，2053、加强限位块，2054、限位槽，206、压紧气缸，207、活塞杆，3、刀模架升降传动机构，301、丝杠，302、第一导向杆，303、第一轴承座，304、从动带轮，305、第一伺服减速电机，306、电机轴，307、主动带轮，308、同步带，309、第一调节带轮，310、第二调节带轮，311、转轴，312、第一滑块，313、滑槽，314、调节螺杆，315、第二轴承座，316、调节螺套，317、第二伺服减速电机，318、电机轴，4、刀模板推拉机构，401、第一支撑架，402、第二支撑架，403、滑轨，404、滑动推板，405、推拉气缸支架，406、推拉气缸，407、活塞杆，408、三角推料块，409、回拉夹紧勾，410、第一销轴滑槽，411、第一销轴，412、夹紧气缸，413、活塞杆，414、铰链，5、刀模自动夹紧冲切机构，501、裁切气缸，502、活塞杆，503、刀模固定座，5031、从动齿轮，5032、电机固定板，5033、第三伺服减速电机，5034、电机轴，504、刀模夹紧块，505、导向柱，506、限位柱，507、第一滑座，508、第二滑座，509、滑杆，510、弹簧限位块，511、复位弹簧，512、挤压气缸，513、活塞杆，514、挤压块，515、活动块，516、第二销轴滑槽，517、第二滑块，518、第二销轴，519、连接杆，520、卡盘，521、卡块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，全自动皮革裁断机，包括：机架1，在所述机架1上分别设置有刀模架2、刀模架升降传动机构3、刀模板推拉机构4和刀模自动夹紧冲切机构5，所述刀模架2的结构包括：刀模架本体201，在所述刀模架本体201的其中一组对角的上下两端分别设置有丝杠孔202，在所述刀模架本体201的另外一组对角的上下两端分别设置有导向孔203，在所述刀模架本体201内均匀设置有若干滑动架组204，在所述滑动架组204内分别滑动设置有与其相互配合的刀模板205，在所述刀模板205的两侧中部对称设置有三角推料槽2051，在所述三角推料槽2051两侧的刀模板205上对称设置有回拉夹紧槽2052，在所述滑动架组204的两侧对称设置有压紧气缸206，所述压紧气缸206的活塞杆207伸入滑动架组204内与刀模板205相互配合，刀模架升降传动机构3包括：设置在机架1内与丝杠孔202相互配合的两根丝杠301和与导向孔203相互配合的两根第一导向杆302，所述丝杠301的两端分别通过第一轴承座303转动设置在机架1上，在所述丝杠301伸出第一轴承座303的上端分别设置有从动带轮304，在所述机架1的上端设置有第一伺服减速电机305，在所述第一伺服减速电机305的电机轴306上设置有主动带轮307，所述主动带轮307通过同步带308与从动带轮304相连接，在所述主动带轮307与两个从动带轮304之间分别设置有与同步带308相互配合的第一调节带轮309和第二调节带轮310，所述第一调节带轮309和第二调节带轮310分别通过转轴311转动设置在第一滑块312上，在所述机架1内设置有与第一滑块312相互配合的滑槽313，在所述第一滑块312下端的滑槽313内设置有调节螺杆314，所述调节螺杆314的两半段螺纹方向相反，所述调节螺杆314的两端分别通过第二轴承座315转动设置在机架1上，在所述第一滑块312上分别设置有与调节螺杆314相互配合的调节螺套316，所述调节螺杆314的一端伸出第二轴承座315与第二伺服减速电机317的电机轴318相连接，所述第二伺服减速电机317固定设置在机架1上，所述刀模板推拉机构4包括：在所述刀模架3两侧的机架1上分别设置有第一支撑架401和第二支撑架402，在所述第一支撑架401和第二支撑架402的上端分别设置有滑轨403，滑动推板404和刀模板205分别与滑轨403滑动配合，在所述第二支撑架402的左端设置有推拉气缸支架405，在所述推拉气缸支架405上设置有推拉气缸406，所述推拉气缸406的活塞杆407与滑动推板404相连接，在所述滑动推板404的前端设置有与三角推料槽2051相互配合的三角推料块408，在所述三角推料块408两侧的滑动推板404下端对称设置有与回拉夹紧槽2052相互配合的回拉夹紧勾409，在所述回拉夹紧勾409的中部设置有销轴滑槽410，在所述滑动推板404上设置有与销轴滑槽410相互配合的销轴411，在所述回拉夹紧勾409左端的滑动推板404上设置有夹紧气缸412，所述夹紧气缸412的活塞杆413通过铰链414与回拉夹紧勾409的左端活动连接，刀模自动夹紧冲切机构5包括：设置在第一支撑架401右端机架1上的裁切气缸501，在所述裁切气缸501的活塞杆502上设置有刀模固定座503，在所述刀模固定座503的下端前后两侧设置有刀模夹紧块504，所述刀模板205与刀模夹紧块504滑动配合，所述刀模夹紧块504的两端分别通过导向柱505滑动设置在刀模固定座503上，在所述刀模固定座503的右端设置有与刀模板205上的三角推料槽2051相互配合的限位柱506，在所述刀模固定座503的上端前后两侧分别设置有与刀模夹紧块504相互配合的刀模夹紧块推拉机构，所述刀模夹紧块推拉机构包括：设置在刀模固定座503上的两个第一滑座507，在所述第一滑座507一侧的刀模固定座503上设置有第二滑座508，在所述第一滑座507内滑动设置有滑杆509，在所述滑杆509伸出第一滑座507的左端设置有弹簧限位块510，在所述弹簧限位块510与第一滑座507之间的滑杆509上套设有复位弹簧511，所述复位弹簧511的一端与弹簧限位块510相抵，所述复位弹簧511的另一端与第一滑座507相抵，在所述弹簧限位块510左端的机架1上设置有挤压气缸512，在所述挤压气缸512的活塞杆513上设置有与弹簧限位块510相互配合的挤压块514，在所述两个第二滑座508内分别设置有活动块515，所述活动块515的左端下方与刀模夹紧块504相连接，所述活动块515中部下方通过铰链与第二滑座508活动连接，在所述活动块515内倾斜设置有第二销轴滑槽516，在所述两个第二滑座508内分别滑动设置有第二滑块517，在所述第二滑块517上设置有与第二销轴滑槽516相互配合的第二销轴518，所述两个第二滑块517之间通过连接杆519相连接，在所述连接杆519的中部设置有卡盘520，在所述滑杆509上设置有与卡盘520相互配合的卡块521。
如图1、图2所示，在本实例中，在所述三角推料槽205下端的刀模板205上设置有加强限位块2053，在所述加强限位块2053上设置有与限位柱506相互配合的限位槽2054。
如图1、图7、图8、图9所示，在本实例中，所述刀模固定座503转动设置在裁切气缸501的活塞杆502上，在所述刀模固定座503上设置有从动齿轮5031，在所述刀模固定座503上端的活塞杆502上设置有电机固定板5032，在所述电机固定板5032上设置有第三伺服减速电机5033，在所述第三伺服减速电机5033的电机轴5034上设置有与从动齿轮5031相互啮合的主动齿轮5035。
上述全自动皮革裁断机使用时，启动第一伺服减速电机305，第一伺服减速电机305的电机轴306带动主动带轮307转动，主动带轮307通过同步带308带动两个从动带轮307、第一调节带轮309和第二调节带轮310转动，两个从动带轮307分别带动两根丝杠301在第一轴承座303内转动，两根丝杠301带动与其相互配合的刀模架2上下移动，刀模架4同时通过导向孔203在导向杆302上上下滑动，当刀模架2移动到指定位置后，第一伺服减速电机305停止工作；当需要将刀模板205送入到刀模夹紧块504内时，启动推拉气缸406，推拉气缸406的活塞杆407推动滑动推板404在第一支撑架401上的滑轨403内滑动伸入刀模架2内，当滑动推板404上的三角推料块408插入到刀模板205上的三角推料槽2051内，滑动推板404推动刀模板205在第二支撑架402上的滑轨403内滑动直至推入到刀模夹紧块504内，推拉气缸406复位；启动挤压气缸512，挤压气缸512的活塞杆513推动挤压块514向右移动，挤压块514推动弹簧限位块510向右移动，弹簧限位块510带动滑杆509在第一滑座507内向右滑动，复位弹簧511被挤压，当滑杆509向右移动，滑杆509上的卡块521带动卡盘520向右移动，卡盘520带动连接杆519向右移动，连接杆519带动第二滑块517在第二滑座508内向右移动，第二滑块517带动第二销轴518向右移动，第二销轴518在倾斜设置的第二销轴滑槽516内移动至最右端时带动活动块515的右端向下移动，在铰链的作用下，活动块515的左端向上移动，活动块515带动与其相连接的刀模夹紧块504向下移动，刀模夹紧块504通过导向柱505在刀模固定座503上向下滑动，此时，刀模夹紧块504与刀模固定座503之间有足够大的间隙可以让刀模板205滑动，当刀模板205被送入到两个刀模夹紧块504之间时，挤压气缸512复位，挤压气缸512的活塞杆513带动挤压块514复位，复位弹簧511复位带动弹簧限位块510和滑杆509复位，滑杆509上的卡块521带动卡盘520复位，卡盘520带动连接杆519复位，连接杆519带动第二滑块517在第二滑座508内向左滑动复位，滑块517带动活动块515复位，活动块515的左端向上移动带动刀模夹紧块504向上移动夹紧刀模板205；此时，启动裁切气缸501，裁切气缸501的活塞杆502带动刀模固定座503向下移动，刀模固定座503带动刀模板205向下移动对机架上的材料进行冲切；当需要将刀模板205从刀模夹紧块504内取出时，裁切气缸501复位，启动挤压气缸512使刀模夹紧块504向下移动与刀模固定座503之间有足够大的间隙可以让刀模板205滑动，启动推拉气缸406，推拉气缸406的活塞杆407推动滑动推板404一直滑入到第二支撑架402上的滑轨403内，启动夹紧气缸412，夹紧气缸412的活塞杆413推动回拉夹紧勾409的左端向下移动，回拉夹紧勾409的左端同时通过铰链414在活塞杆413上转动，在第一销轴411和第一销轴滑槽410的作用下，回拉夹紧勾409的右端向上移动插入到刀模板205上的回拉夹紧槽2052内，此时，推拉气缸406复位，推拉气缸406的活塞杆407带动滑动推板404复位，滑动推板404带动刀模板205移动至刀模架2内复位，最后夹紧气缸412复位。
上述全自动皮革裁断机对同步带308的松紧进行调节时，启动第二伺服减速电机317，第二伺服减速电机317的电机轴318带动调节螺杆314在第二轴承座315内转动，由于调节螺杆314的两半段螺纹方向相反，调节螺杆314分别带动两个调节螺套316同时相向移动或同时相反移动，两个调节螺套316带动两个第一滑块312在滑槽313内同时相向移动或同时相反移动，从而带动第一调节带轮309和第二调节带轮310同时相向移动或同时相反移动，第一调节带轮309和第二调节带轮310同时相向移动时同步带308被涨紧，第一调节带轮309和第二调节带轮310同时相反移动时同步带308被放松。
上述全自动皮革裁断机，结构新颖，自动化程度高，更换刀模时可以通过刀模架两侧的压紧气缸同时对刀模进行定位，定位效果好，能够使刀模架进行自动升降，刀模选取方便，通过调节带轮能够随时调节同步带的松紧度，能够保证刀模架位置升降的准确度，调节方便，定位精确，能够对刀模架上的刀模板进行自动推拉代替原来的人工搬运，降低了劳动强度，工作效率高，刀模板能够在裁切冲头上实现自动夹紧，省去了人工螺栓拧紧的麻烦，安装效率高，在刀模板上增加加强限位块，增强限位效果，刀模固定座能够实现360度旋转，适用范围广，满足了企业的生产需求。