1.一种式(i)所示的化合物，
式(i)中，
q表示式q1所示的基团、式q2所示的基团、式q3所示的基团、式q4所示的基团、式q5所示的基团、式q6所示的基团或式q7所示的基团，
a1表示cr7或氮原子，
a2表示nr8a、氧原子或硫原子，
a3表示氮原子或cr3，
a4表示氮原子或cr4，
a5表示氮原子或cr5，
a6表示氮原子或cr6，
a7表示氮原子或cr9，
a8表示氮原子或cr10，
a9表示氮原子或cr11，
a10表示氮原子或cr12，
其中，在式q1所示的基团中，a4及a5不同时表示氮原子，
在式q2所示的基团中，a3、a4、a5及a6不同时表示氮原子，
在式q6所示的基团中，a3及a6不同时表示氮原子，a7、a8、a9及a10不同时表示氮原子，
在式q7所示的基团中，a7、a8及a9不同时表示氮原子，
r1表示环丙基、环丙基甲基或任选具有1个以上卤素原子的c1-c6烷基，
r2表示任选具有选自组b中的1个以上取代基的5元-10元杂环基，
r3、r6、r7及r9各自独立地表示任选具有1个以上卤素原子的c1-c6链式烃基、硝基、or13、nr14r15、氰基、卤素原子或氢原子，
r10、r11及r12各自独立地表示任选具有选自组c中的1个以上取代基的c1-c6链式烃基、or16、s(o)mr17、sf5、卤素原子或氢原子，其中，r10及r11不同时表示氢原子，
r4a表示任选具有选自组c中的1个以上取代基的c1-c6链式烃基、or16、s(o)mr17、sf5或卤素原子，
在a4表示cr4、a5表示cr5的情况下，
r4表示氢原子，r5表示任选具有选自组c中的1个以上取代基的c1-c6链式烃基、or16、s(o)mr17、sf5或卤素原子；或者
r5表示氢原子，r4表示任选具有选自组c中的1个以上取代基的c1-c6链式烃基、or16、s(o)mr17、sf5或卤素原子；或者
r4及r5任选与它们所键合的碳原子一起形成苯环、5元-6元芳香族杂环或任选具有选自组e中的1个以上取代基的5元-8元非芳香族杂环，其中，该苯环及该5元-6元芳香族杂环任选具有选自组b中的1个以上取代基，
在a4表示氮原子、a5表示cr5的情况下，
r5表示任选具有选自组c中的1个以上取代基的c1-c6链式烃基、or16、s(o)mr17、sf5或卤素原子；
在a5表示氮原子、a4表示cr4的情况下，
r4表示任选具有选自组c中的1个以上取代基的c1-c6链式烃基、or16、s(o)mr17、sf5或卤素原子，
r8表示任选具有选自组d中的1个以上取代基的c1-c6链式烃基、任选具有1个以上卤素原子或1个以上c1-c3烷基的c3-c6环烷基、c(o)r18、c(o)or18、或者氢原子，
r8a表示任选具有选自组d中的1个以上取代基的c1-c6链式烃基、任选具有1个以上卤素原子或1个以上c1-c3烷基的c3-c6环烷基、c(o)r18、或者c(o)or18，
就g1及g2而言，g1表示nr19，g2表示c(x2)；或者g1表示c(x2)，g2表示nr19；或者g1表示nr19，g2表示nr20，
r19及r20各自独立地表示任选具有选自组d中的1个以上取代基的c1-c6链式烃基、任选具有1个以上卤素原子或1个以上c1-c3烷基的c3-c6环烷基、c(o)r21、c(o)or21、或者氢原子，
r13、r14、r15、r16、r17、r18及r21各自独立地表示任选具有1个以上卤素原子的c1-c6链式烃基或氢原子，
x1及x2各自独立地表示氧原子或硫原子，
l表示单键或ch2，
m及n各自独立地表示0、1或2，
组b：由任选具有1个以上卤素原子的c1-c6链式烃基、羟基、任选具有1个以上卤素原子的c1-c6烷氧基、任选具有1个以上卤素原子的c3-c6烯氧基、任选具有1个以上卤素原子的c3-c6炔氧基、次磺酰基、任选具有1个以上卤素原子的c1-c6烷硫基、任选具有1个以上卤素原子的c1-c6烷基亚磺酰基、任选具有1个以上卤素原子的c1-c6烷基磺酰基、nr22r23、c(o)r22、oc(o)r22、c(o)or22、氰基、硝基及卤素原子组成的组，其中，r22及r23各自独立地表示任选具有1个以上卤素原子的c1-c6链式烃基或氢原子，
组c：由任选具有1个以上卤素原子的c1-c6烷氧基、任选具有1个以上卤素原子的c1-c6烷硫基、任选具有1个以上卤素原子的c1-c6烷基亚磺酰基、任选具有1个以上卤素原子的c1-c6烷基磺酰基、任选具有1个以上卤素原子的c2-c6烷基羰基、任选具有1个以上卤素原子的c2-c6烷氧基羰基、任选具有1个以上卤素原子或1个以上c1-c3烷基的c3-c6环烷基、硝基、氰基、羟基及卤素原子组成的组，
组d：由任选具有1个以上卤素原子的c1-c6烷氧基、任选具有1个以上卤素原子的c1-c6烷硫基、任选具有1个以上卤素原子的c1-c6烷基亚磺酰基、任选具有1个以上卤素原子的c1-c6烷基磺酰基、任选具有1个以上卤素原子的c2-c6烷基羰基、任选具有1个以上卤素原子的c2-c6烷氧基羰基、任选具有1个以上卤素原子或1个以上c1-c3烷基的c3-c6环烷基、任选具有选自组c中的1个以上取代基的苯基、任选具有选自组c中的1个以上取代基的5元-6元杂环基、氰基、羟基及卤素原子组成的组，
组e：由任选具有1个以上卤素原子的c1-c3烷基、任选具有1个以上卤素原子的c1-c3烷氧基、nr24r25、任选具有1个以上卤素原子的c1-c3烷硫基、任选具有1个以上卤素原子的c1-c3烷基亚磺酰基、任选具有1个以上卤素原子的c1-c3烷基磺酰基、任选具有1个以上卤素原子的c2-c4烷基羰基、任选具有1个以上卤素原子的c2-c4烷氧基羰基、硝基、氰基、卤素原子、氧基、硫基及＝nor26组成的组，其中，r24及r25各自独立地表示氢原子或任选具有1个以上卤素原子的c1-c6链式烃基，r26表示任选具有1个以上卤素原子的c1-c6烷基或氢原子。
2.根据权利要求1所述的化合物，其中，q为式q1所示的基团。
3.根据权利要求1或2所述的化合物，其中，a4为cr4，x1为氧原子，l为单键。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的化合物，其中，r2为吡啶基、嘧啶基、吡嗪基、哒嗪基、吡唑基、咪唑基、三唑基、噁唑基、噻唑基、噻二唑基或异噁唑基，其中，该吡啶基、该嘧啶基、该吡嗪基、该哒嗪基、该吡唑基、该咪唑基、该三唑基、该噁唑基、该噻唑基、该噻二唑基及该异噁唑基任选具有选自组b中的1个以上取代基。
5.一种有害节肢动物防治组合物，其含有权利要求1～4中任一项所述的化合物和惰性载体。
6.一种有害节肢动物的防治方法，其将有效量的权利要求1～4中任一项所述的化合物施用于有害节肢动物或有害节肢动物的生存场所。
7.一种组合物，其含有：
选自组(a)、组(b)、组(c)、组(d)及组(e)中的1种以上成分；以及
权利要求1～4中任一项所述的化合物，
组(a)：由杀虫活性成分、杀螨活性成分及杀线虫活性成分组成的组，
组(b)：杀菌活性成分，
组(c)：植物生长调节成分，
组(d)：药害减轻成分，
组(e)：增效剂。