专利名称：一种载体催化剂浆料自动涂覆机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工业的涂覆机装置，尤其涉及到一种用于汽车尾汽排放堇青石 质蜂窝陶瓷载体催化剂浆料自动涂覆机。
二、 技术背景
汽车尾气给人类生存环境带来的严重污染，已成为世界各国的共识。目前，借鉴发 达国家的经验，在汽车尾喷管加装尾气净化消声器是最有效的途径。美国Corning公司 在70年代就成功地开发了堇青石质蜂窝陶瓷。随后欧洲及日韩等国相继进行了蜂窝陶 瓷的研制，除堇青石外，作为蜂窝陶瓷的基材而进行研究的有锂辉石、钛酸铝等低膨胀 陶瓷。堇青石(2MgO2AKsub203'5Si02)质蜂窝陶瓷具有与各种催化剂活性组分的良 好匹配性、孔壁薄、几何表面积大、热膨胀系数小和耐热冲击性好等特点，作为净化废 气用理想的催化剂载体而得到了长足发展。
目前中国对车用催化转化器及其蜂窝陶瓷载体的发展提出了迫切要求，也带来了难 得的发展机遇。主要表现在如下几个方面(1)降低汽车尾气排放的呼声日益强烈，同 时中国已制定了相应的强制性法规。(2)汽车排放限值的逐步加严。1998年7月起， 轻型汽车的新车排放加严，相当于欧洲一号标准。到2003年中国轻型汽车排放标准将 达到欧洲二号标准；并于2008年达到欧洲三号标准，轻型汽车将必须装备三效催化器。 据估计，中国目前年产140万辆新车需要蜂窝陶瓷载体300万立升，目前现有的车辆在 用车的改造也需要大量的合格的蜂窝陶瓷载体。(3)国内应用催化转化器的外在环境逐 渐具备。中国已停止生产有铅汽油，发动机电控燃油喷射技术普遍推广，催化技术与国 际先进水平已相当接近，应用催化转化器的外在环境逐渐具备。该项目工程化所生产 的产品为中国汽车工业及化工行业急需的配套产品。
目前堇青石质蜂窝陶瓷涂覆催化剂浆料主要是通过手工操作，由于堇青石质蜂窝陶瓷基材本身质轻性脆，在手工夹持中很易使其表面受损；同时手工操作很难使得催化剂 浆料在整个堇青石质蜂窝陶瓷基材中涂覆均匀；因为在涂覆过程中会产生巨大的噪音及 大量的雾状催化剂浆料被人体吸入，对身体不利；且这种手工操作方式的工作效率底下。
三、本
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、易于 操作、涂覆工艺好、生产效率高的堇青石质蜂窝陶瓷载体催化剂浆料自动涂覆机。
本实用新型是通过如下方式实现的本实用新型主要包括有机架、接料机构、载 体翻转机构、风刀机构、控制阀柜、真空吸盘机构、回转机构、载体夹持机构、载体卸 机推出机构、载体上机卸/机机构、料盘与接料盘升降机构、料盘进给机构、皮带输送 载体进给装置、浆料罐、皮带输送载体卸机装置。
机架两侧分别接有皮带输送载体进给装置与皮带输送载体卸机装置，机架中部与上 部设有梁架A、 B，回转机构固设在梁架A上，其两端各有一个水平的载体翻转机构，
该回转机构可带动两端的载体翻转机构在水平方向作180度回转，载体翻转机构是由铝 型材框和夹紧机构组成，可相对于回转机构在垂直方向上作180度翻转。 一个载体翻转 机构下方设有载体上机/卸机机构及载体卸机推出机构。另一个载体翻转机构下方设有 料盘与接料盘升降机构、料盘进给机构。控制阀柜设在梁架B上，分别装设有与真空 吸盘机构及风刀机构相连的移动小车，移动小车通过无杆气缸在梁架平台B上来回滑 移，使真空吸盘及风刀交替滑移至涂覆工位上，所述的真空吸盘机构6分别为适用于圆 柱形载体和椭圆柱形载体两种，适用于圆柱形载体的吸盘为截锥形伞状结构，其内锥面 按适应于不同尺寸载体范围设计的，并于内锥面设有一层特殊柔性材料。浆料罐设于料 盘进给机构一侧。
工作原理润湿后的载体先垂直置于皮带输送机进给装置上，使载体送进机架工作 区内，由气缸推送至载体上机/卸机机构的托盘上，通过无杆气缸提升至载体夹持机构 夹持工位上，并由夹持机构夹持住，通过回转机构在水平方向作180度回转至浆料盘位 置上方，桨料盘进给机构推进浆料盘到位，并通过无杆气缸提升，在超声波传感系统的 控制下，使浆料液面与载体底端洽好接触，这时真空吸盘机构6也到达载体上端位置， 使吸盘压住载体上端使之密封，并启动真空使载体抽吸适量浆料后桨料盘与真空吸盘退 出回到原位，载体夹持机构自动在原地翻转180度，此时风刀机构移到载体上端位置，利用风刀较强的吹力，对已吸进载体的浆料进行涂覆，载体如此反复翻转反复涂覆，翻 转的次数根据所需的涂覆量可预先设定。在吹气涂覆过程中，吹出的多余浆料由吹气涂 覆开始前到位的接料盘回收。这一工位的抽吸与涂覆关键工序完成后，回转机构180 度返回复位，载体的上机/卸机机构托盘上升，夹持机构松夹后，将已涂覆好的载体卸 于托盘上，并下降到位，通过载体推出卸机机构将载体翻转90度成平卧推送至皮带输
送机并自动计数后卸机。由于本实用新型设有两个载体翻转机构，当一个在涂覆的同时 另一个已夹持好新的待涂产品，故可实现自动循环作业。
综上所述，本实用新型机架采用高强度工业铝型材模块化构架，结构简单，易于清 洁，本机通过气动、真空、超声波、可编程控制器和触摸屏等自控手段，涂覆工艺好、 生产效率高，是一种较为理想的堇青石质蜂窝陶瓷载体催化剂浆料自动涂覆机。
四
图1本实用新型结构示意图2本实用新型A-A向俯视结构示意图3本实用新型侧视结构示意图4本实用新型夹紧机构结构示意图5本实用新型吸盘机构结构示意五、 本实用新型具体实施例 现结合附图详述本实用新型具体实施方式
本实用新型是通过如下方式实现的本实用新型主要包括有机架l、接料机构2、 载体翻转机构3、风刀机构4、控制阀柜5、真空吸盘机构6、回转机构7、载体夹持机 构8、载体卸机推出机构9、载体上机/卸机机构10、料盘与接料盘升降机构11、料盘 进给机构12、皮带输送载体卸机装置13、浆料罐14、皮带输送载体进给装置15。
机架l由高强度工业铝型材模块化构架组成，其两侧分别接有皮带输送载体进给装 置15与皮带输送载体卸机装置13。机架1中部与上部设有梁架A、 B，回转机构7固 设在梁架A上，其两端各有一个水平的载体夹持机构8，该回转机构7可带动两端的载 体翻转机构3在水平方向回转，载体夹持机构8是由铝型材框和夹持机构组成，可相对 于回转机构7在垂直方向上翻转，如图4所示，所述的夹紧机构是由夹持手41、 42及气缸43组成，夹持手41固定于载体翻转机构3上，可通过螺杆调整左右位置，以适应 不同尺寸载体的夹持。夹持手42与气缸43相连，通过预先调定的气缸夹持力夹持载体; 夹持手可根据所要夹持堇青石质蜂窝陶瓷产品44的形状而更换。 一个载体夹持机构8下 方设有载体上机/卸机机构10，所述的载体上机/卸机机构IO主要由无杆缸及托盘组成， 通过无杆气缸的升降以带动与其相连的托盘上的待涂覆的堇青石质蜂窝陶瓷上下运动； 载体卸机推出机构9主要由气缸组成，将已涂覆好的载体卸于托盘上，并下降到位，通 过载体推出卸机机构将载体推倒成平卧状态后推送至皮带输送机13上并自动计数后送 出。另一个载体夹持机构8下方设有料盘与接料盘升降机构11及料盘进给机构12，所 述的料盘与接料盘升降机构11主要由无杆气缸组成，料盘进给机构12主要是由气缸、 小车及料盘组成。控制阀柜5设在梁架B上，梁架B上分别装设有与真空吸盘机构6 及风刀机构4相连的移动小车，移动小车通过无杆气缸在梁架B上来回滑移，使真空 吸盘及风刀交替滑移至涂覆工位上。如图5所示，所述的真空吸盘机构6分别为适用于 圆柱形载体和椭圆柱形载体两种，适用于圆柱形载体的吸盘为截锥形伞状结构，其内锥 面按适应于不同尺寸载体范围设计的，并于内锥面设有一层特殊柔性材料。浆料罐14 设于料盘进给机构12—侧，适时给小车上的料盘补充涂覆用浆料。
润湿后的载体先垂直置于皮带输送机进给装置15上，使载体送进机架1工作区内， 由气缸推送至载体上机/卸机机构10的托盘上，通过无杆气缸提升至载体夹持机构8夹 持工位上，并由夹持机构夹持住，通过回转机构7在水平方向作180度回转至浆料盘位 置上方，浆料盘进给机构12推进浆料盘到位，并通过无杆气缸提升，在超声波传感系 统的控制下，使浆料液面与载体底端面洽好接触，这时真空吸盘机构6也到达载体上端 位置，使吸盘压住载体上端使之密封，并启动真空使载体抽吸适量浆料后浆料盘与真空 吸盘退出回到原位，载体夹持机构8自动在原地翻转180度，此时风刀机构4移到载体 上端位置，利用风刀较强的吹力，对己吸进载体的浆料进行涂覆，载体如此反复翻转反 复涂覆，翻转的次数根据所需的涂覆量预先设定。在吹气涂覆过程中，吹出的多余浆料 由吹气涂覆开始前到位的接料盘回收。这一工位的抽吸与涂覆关键工序完成后，回转机 构回转180度返回复位，载体的上机卸/机机构托盘上升，夹持机构松夹后，将己涂覆 好的载体卸于托盘上，并下降到位，通过载体推出卸机机构将载体翻转90度成平卧推 送至皮带输送机13并自动计数后送出。
权利要求1.一种载体催化剂浆料自动涂覆机，其特征在于本实用新型主要包括有机架(1)、接料机构(2)、载体翻转机构(3)、风刀机构(4)、控制阀柜(5)、真空吸盘机构(6)、回转机构(7)、载体夹持机构(8)、载体卸机推出机构(9)、载体上机/卸机机构(10)、料盘与接料盘升降机构(11)、料盘进给机构(12)、皮带输送载体卸机装置(13)、浆料罐(14)、皮带输送载体进给装置(15)；机架(1)两侧分别接有皮带输送载体进给装置(15)与皮带输送载体卸机装置(13)，机架(1)中部与上部设有梁架A、B，回转机构(7)固设在梁架A上，其两端各有一个水平的载体夹持机构(8)，该回转机构(7)可带动两端的载体夹持机构(8)在水平方向回转，载体翻转机构(3)可相对于回转机构(7)在垂直方向上翻转；一个载体夹持机构(8)下方设有载体上机/卸机机构(10)及载体卸机推出机构(9)，所述的载体上机/卸机机构(10)主要由无杆气缸及托盘组成，载体卸机推出机构(9)主要由气缸组成，另一个载体夹持机构(8)下方设有料盘与接料盘升降机构(11)及料盘进给机构(12)，所述的料盘与接料盘升降机构(11)主要由无杆气缸组成，进给机构(12)主要是由气缸、小车及料盘组成；控制阀柜(5)设在梁架B上，在梁架B上分别装设有与真空吸盘机构(6)及风刀机构(4)相连的移动小车，移动小车通过无杆气缸在梁架B上来回滑移；浆料罐(14)设于料盘进给机构(12)一侧。
2.根据权利要求l所述的一种载体催化剂浆料自动涂覆机，其特征在于所述的夹持 机构是由夹持手(41)、 (42)及气缸(43)组成，夹持手(41)固定于载体翻转机构(3) 上，夹持手(42)与气缸(43)相连。
3.根据权利要求2所述的一种载体催化剂浆料自动涂覆机，其特征在于所述的真空 吸盘机构(6)吸盘可分别为适用于圆柱形载体或椭圆柱形载体两种，其内锥面设有一 层特殊柔性材料。
专利摘要本实用新型涉及一种载体催化剂浆料自动涂覆机，主要包括有机架、接料机构、载体翻转机构、风刀机构、控制阀柜、真空吸盘机构、回转机构、载体夹持机构、载体推出卸机机构、载体上机卸机机构、料盘与接料盘升降机构、料盘进给机构、皮带输送载体进给装置、浆料罐、皮带输送载体卸机装置。本实用新型机架采用高强度工业铝型材模块化组装构架，结构简单。本实用新型通过气动、真空、超声波、可编程控制器和触摸屏等自控手段，达到涂覆工艺好、生产效率高，是一种较为理想的堇青石质蜂窝陶瓷载体催化剂浆料自动涂覆机。
文档编号B05D7/24GK201220200SQ20082010286
公开日2009年4月15日 申请日期2008年7月1日 优先权日2008年7月1日
发明者刘小飞, 杨景秋, 高更新 申请人:杨景秋;刘小飞;高更新