专利名称：一种自动施胶机的新型悬臂结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动施胶机技术领域，尤其涉及一种自动施胶机的新型悬臂结 构。
背景技术：
自动施胶机是半导体照明(LED)、家电、汽车、电子等行业生产中的一种关键设备。 尤其半导体照明(LED)，是目前国家大力推广的环保节能产品，市场和应用前景非常广阔。 由于LED产品的自身特性，在生产加工的过程中，对LED发光条进行良好的施胶封装是保证 其正常使用的必要环节，而目前LED发光条的施胶封装工序基本是由人工进行操作，这种 手工操作方式，占用空间大，生产效率低，质量难以保证，特别是软工件较长的时候，常常会 出现漏胶或点胶不勻的情况。为了解决手工操作方式存在的上述缺点，本申请人公开了一 种自动施胶机和应用在自动施胶机上的悬臂结构(专利申请号201020119840. 7)，通过将 施胶装置固定在可沿施胶方向滑动的悬臂结构上实现自动施胶，大大提高了生产的效率。 但在实际生产中，由于固定软工件的施胶凸台通常采用铝材等材料制成，在加工过程或由 于温度的变化，施胶凸台常常会产生一定的形变，自动施胶装置沿着设定的线路施胶就会 出现施胶不准的状况，降低了自动施胶的准确度。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种能随施胶凸台的形变改变施胶路线以实现准确 施胶的自动施胶机的新型悬臂结构。为实现本实用新型的目的采用的技术方案一种自动施胶机的新型悬臂结构，包 括可沿施胶方向滑动的Y轴滑动机构、Z轴立柱架和X轴悬臂；Z轴立柱架与Y轴滑动机构 的上端面固定连接，施胶装置固定在X轴悬臂上的夹定装置中，并可在X轴悬臂上移动；其 特征是，还包括X轴悬臂固定架和Y轴定位条，所述X轴悬臂固定架固定在Z轴立柱架上， 两端通过弹性装置与X轴悬臂相连，将X轴悬臂固定于其上；所述Y轴定位条与X轴悬臂固 定连接，并与施胶台的一 Y轴侧面紧贴，紧贴面上设有弹性压紧装置；所述Y轴定位条与所 述施胶装置的X轴空间距离等于紧贴Y轴定位条的施胶台Y轴侧面与放置软工件的施胶凸 台的X轴空间距离；所述施胶装置在Y轴的投影位于所述Y轴定位条在Y轴的投影内。采 用如上技术方案，即使施胶台产生变形，Y轴定位条也会带动施胶装置沿着施胶台变形的侧 面调整施胶线路，保证准确施胶。更进一步的技术方案是所述X轴悬臂固定架的两端通过弹性装置与X轴悬臂相 连是指，与所述Y轴定位条位于施胶台同一侧的X轴悬臂固定架的一端通过压缩弹性装置 与X轴悬臂相连；与所述Y轴定位条位于施胶台不同侧的X轴悬臂固定架的一端通过拉伸 弹性装置与X轴悬臂相连。采用如上结构，就可将Y轴定位条更好地与施胶台侧面贴紧。所述Y轴定位条在与施胶台的Y轴紧贴面上设置的弹性压紧装置是弹性压轮。采 用弹性压轮可减小沿Y轴运动的阻力，降低能耗和机械损耗。[0007]所述弹性压轮为两个，所述施胶装置在Y轴的投影位于两个弹性压轮在Y轴的投 影内。这样在施胶过程中，至少有一个弹性压轮紧贴在施胶台的Y轴侧面，保证施胶的准确 度。所述施胶装置在Y轴的投影位于两个弹性压轮在Y轴的投影线段的垂直平分线上，是 优选方案，施胶的准确度最高。所述Y轴定位条呈“L”形，其竖直部分与Z轴平行，竖直部分的上端与所述X轴悬 臂固定连接。所述Y轴定位条竖直部分的上端设有X轴固定板，通过X轴固定板与X轴悬 臂固定连接，是优选方案，这样连接更稳固。本实用新型的设计原理是目前手工施胶或自动施胶使用的施胶台，基本都是在 呈长方体的铝型材的一个面上加工出一条条用于粘贴软工件的施胶凸台，铝型材硬度较 低，在加工过程或温度变化时会产生形变。由于材质相同，整条铝型材(即施胶台)即使变 形，粘贴软工件的施胶凸台与整条铝型材的边缘的距离仍然保持不变。根据此原理，在原有 的悬臂结构中加设一条定位条，设定该定位条与施胶装置的X轴空间距离等于施胶凸台与 铝型材边缘的X轴空间距离。在施胶过程中定位条一直贴紧铝型材边缘运行，即使整条铝 型材产生变形，由于施胶装置与定位条的空间距离不变，施胶装置也能实现准确施胶。本实用新型相对于现有技术的优点和效果是1、本实用新型的一种自动施胶机的新型悬臂结构，通过设置Y轴定位条和X轴悬 臂固定架，使自动施胶机的悬臂结构能随着施胶凸台的边缘调整施胶路线以实现准确施 胶。2、本实用新型的一种自动施胶机的新型悬臂结构，构思巧妙，结构简单，效果好。3、本实用新型的设计还可以广泛应用在其他二维定位的自动控制系统上。
图1是本实用新型一种自动施胶机的新型悬臂结构的Y轴定位条的结构示意图；图2是本实用新型一种自动施胶机的新型悬臂结构与施胶台的装配示意图之一；图3是本实用新型一种自动施胶机的新型悬臂结构与施胶台的装配示意图之二。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施 方式不限于此。实施例本实用新型一种自动施胶机的新型悬臂结构的Y轴定位条1的结构示意图如图1 所示，Y轴定位条1呈“L”形，其竖直部分与Z轴平行，竖直部分的上端设有X轴固定板1. 1， 通过X轴固定板1. 1与X轴悬臂7固定连接。Y轴定位条1与Y轴平行的部分，在与施胶台 3紧贴的一侧，设有两个弹性压轮2。本实用新型一种自动施胶机的新型悬臂结构与施胶台的装配示意图如图2 3所 示，施胶装置9固定在X轴悬臂7上的夹定装置8中，X轴悬臂固定架固定在Z轴立柱架上 (图中未画出)，两端通过弹性装置6. 1和6. 2与X轴悬臂7相连，将X轴悬臂7固定于其 上(X轴固定架可采用框形的架子，为清楚地示意出弹性装置6. 1和6. 2，图中只画出右边的 框架5. 1和背部的架板5，左边的框架与右边相同)；Y轴定位条1与X轴悬臂7固定连接， 并与施胶台3的一 Y轴侧面紧贴，紧贴面上设有两个弹性压紧装置——弹性压轮2 ；设置Y 轴定位条1与施胶装置9的X轴空间距离等于紧贴Y轴定位条1的施胶台3的Y轴侧面与放置软工件的施胶凸台4的X轴空间距离(要给哪条施胶凸台4上的软工件施胶，就设置 Y轴定位条1与施胶装置9的X轴空间距离等于紧贴Y轴定位条1的施胶台3的Y轴侧面 与该条施胶凸台的距离)；施胶装置9在Y轴的投影位于两个弹性压轮2在Y轴的投影线 段的垂直平分线上，这样施胶的准确率最高。弹性装置6. 1,6. 2可以采用弹簧或其他弹性 装置，其中与Y轴定位条1位于施胶台3同一侧的X轴悬臂固定架的一端通过压缩弹性装 置6. 2与X轴悬臂相连，压缩弹性装置对Y轴定位条形成向右的压力；与Y轴定位条位1于 施胶台不同侧的X轴悬臂固定架的一端通过拉伸弹性装置6. 1与X轴悬臂相连，拉伸弹性 装置对Y轴定位条形成向右的拉力。这样的结构，使得Y轴定位条充分地和施胶台3的边 缘紧密贴合。本实用新型一种自动施胶机的新型悬臂包括可沿施胶方向滑动的Y轴滑动机构 和Z轴立柱架(图中未画出)、X轴悬臂；Z轴立柱架与Y轴滑动机构的上端面固定连接，X 轴悬臂固定架固定在Z轴立柱架上，两端通过弹性装置与X轴悬臂相连，Y轴定位条与X轴 悬臂固定连接，并与施胶台的一 Y轴侧面紧贴，该新型悬臂是这样工作的首先将新型悬臂 按上述结构安装好，将Y轴定位条紧贴在施胶台的一 Y轴侧面，调整Y轴定位条与施胶装置 的X轴空间距离等于紧贴Y轴定位条1的施胶台的Y轴侧面与任一施胶凸台的距离，启动Y 轴滑动机构实施施胶，Y轴定位条紧贴着施胶台的边缘带动施胶装置随施胶台的边缘调整 施胶路线，实现准确施胶。上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述 实施例的限制，任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、 简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种自动施胶机的新型悬臂结构，包括可沿施胶方向滑动的Y轴滑动机构、Z轴立柱 架和X轴悬臂；Z轴立柱架与Y轴滑动机构的上端面固定连接，施胶装置固定在X轴悬臂上 的夹定装置中，并可在X轴悬臂上移动；其特征是，还包括X轴悬臂固定架和Y轴定位条，所 述X轴悬臂固定架固定在Z轴立柱架上，两端通过弹性装置与X轴悬臂相连，将X轴悬臂固 定于其上；所述Y轴定位条与X轴悬臂固定连接，并与施胶台的一 Y轴侧面紧贴，紧贴面上 设有弹性压紧装置；所述Y轴定位条与所述施胶装置的X轴空间距离等于紧贴Y轴定位条 的施胶台Y轴侧面与放置软工件的施胶凸台的X轴空间距离；所述施胶装置在Y轴的投影 位于所述Y轴定位条在Y轴的投影内。
2.根据权利要求1所述的自动施胶机的新型悬臂结构，其特征是，所述X轴悬臂固定架 的两端通过弹性装置与X轴悬臂相连是指，与所述Y轴定位条位于施胶台同一侧的X轴悬 臂固定架的一端通过压缩弹性装置与X轴悬臂相连；与所述Y轴定位条位于施胶台不同侧 的X轴悬臂固定架的一端通过拉伸弹性装置与X轴悬臂相连。
3.根据权利要求1或2所述的自动施胶机的新型悬臂结构，其特征是，所述Y轴定位条 在与施胶台的Y轴紧贴面上设置的弹性压紧装置是弹性压轮。
4.根据权利要求3所述的自动施胶机的新型悬臂结构，其特征是，所述弹性压轮为两 个，所述施胶装置在Y轴的投影位于两个弹性压轮在Y轴的投影内。
5.根据权利要求4所述的自动施胶机的新型悬臂结构，其特征是，所述施胶装置在Y轴 的投影位于两个弹性压轮在Y轴的投影线段的垂直平分线上。
6.根据权利要求3所述的自动施胶机的新型悬臂结构，其特征是，所述Y轴定位条呈 “L”形，其竖直部分与Z轴平行，竖直部分的上端与所述X轴悬臂固定连接。
7.根据权利要求6所述的自动施胶机的新型悬臂结构，其特征是，所述Y轴定位条竖直 部分的上端设有X轴固定板，通过X轴固定板与X轴悬臂固定连接。
专利摘要本实用新型为一种自动施胶机的新型悬臂结构，包括可沿施胶方向滑动的Y轴滑动机构、Z轴立柱架和X轴悬臂；Z轴立柱架与Y轴滑动机构的上端连接，施胶装置固定在X轴悬臂的夹定装置中，并可在X轴悬臂上移动；特点是，还包括X轴悬臂固定架和Y轴定位条，X轴悬臂固定架固定在Z轴立柱架上，两端通过弹性装置与X轴悬臂相连；Y轴定位条与X轴悬臂固定连接，并与施胶台的一Y轴侧面紧贴，紧贴面上设有弹性压紧装置；Y轴定位条与施胶装置的X轴空间距离等于紧贴Y轴定位条的施胶台Y轴侧面与放置软工件的施胶凸台的X轴空间距离；施胶装置在Y轴的投影位于Y轴定位条在Y轴的投影内。该悬臂结构能随着施胶凸台的边缘调整施胶路线以实现准确施胶。
文档编号B05C1/00GK201783443SQ20102022267
公开日2011年4月6日 申请日期2010年6月9日 优先权日2010年6月9日
发明者张明 申请人:佛山盟泰数控科技有限公司