1.一种高固含低粘度水性聚氨酯胶粘剂，包括聚酯多元醇，聚酯多元醇在亲水扩链剂、催化剂作用下与多异氰酸酯反应形成聚酯多元醇-多异氰酸酯预聚体，该预聚体加入氨基磺酸钠盐、去离子水、助剂、小分子扩链剂后形成水性聚氨酯分散体或乳液；其特征是聚酯多元醇采用叔碳酸缩水甘油酯单体与多元酸、二元酸酐、环氧基单体在触媒、阻聚剂、抗氧化剂的作用下聚合形成。
2.根据权利要求1所述的高固含低粘度水性聚氨酯胶粘剂，其特征是催化剂采用三氟化硼-葵酸二甲酯或钛酸四丁酯。
3.根据权利要求1或2所述的高固含低粘度水性聚氨酯胶粘剂，其特征是叔碳酸缩水甘油酯采用总碳数为7～10的叔碳酸缩水甘油酯，环氧当量为240g/mol，沸程为251～278℃，在23℃常温下粘度7.1mPa/s；多元酸采用脂肪二元酸和芳香族二酸中的一种或多种；二元酸酐采用丁二酸酐、戊二酸酐、马来酸酐、邻苯二甲酸酐中的一种或多种；环氧基单体采用环氧环己烷、甲基丙烯酸缩水甘油酯、缩水甘油基环氧树脂、双酚A型低粘度环氧树脂、总碳数为7～10的叔碳酸缩水甘油酯中的一种或多种；小分子扩链剂采用乙二醇、1，4-丁二醇等小分子二醇或乙二胺。
4.根据权利要求1或2所述的高固含低粘度水性聚氨酯胶粘剂，其特征是多异氰酸酯为甲苯二异氰酸酯、二苯基甲烷二异氰酸酯、六亚甲基二异氰酸酯、异氟尔酮二异氰酸酯中的一种或多种。
5.根据权利要求1或2所述的高固含低粘度水性聚氨酯胶粘剂，其特征是触媒采用三氟化硼-葵酸二甲酯，以及钛酸四丁酯和钛酸四异丙酯中的一种。
6.根据权利要求3所述的高固含低粘度水性聚氨酯胶粘剂，其特征是多异氰酸酯为甲苯二异氰酸酯、二苯基甲烷二异氰酸酯、六亚甲基二异氰酸酯、异氟尔酮二异氰酸酯中的一种或多种。
7.根据权利要求3所述的高固含低粘度水性聚氨酯胶粘剂，其特征是触媒采用三氟化硼-葵酸二甲酯，以及钛酸四丁酯和钛酸四异丙酯中的一种。
8.一种高固含低粘度水性聚氨酯胶粘剂的制备方法，包括制备预制聚酯多元醇和制备水性聚氨酯分散体或乳液两个步骤，其特征是采用以下工艺步骤：
一、制备预制聚酯多元醇
1)将多元酸40～120份、抗氧化剂0.1～0.2份，投料入1000L反应釜，升温至152±2℃，加热熔融后抽真空脱水0.5小时；
2)预先混合叔碳酸缩水甘油酯150～450份、钛酸四丁酯或钛酸四异丙酯0.01～0.05份、三氟化硼-葵酸二甲酯0.01～0.05份、阻聚剂0.01～0.05份，通入氮气，并打开冷凝装置回流，中速搅拌下在30～40分钟内滴加入以上反应釜，常压反应1～2小时；
3)中速搅拌下，投料二元酸酐200～300份入以上反应釜，反应2～3小时；
4)预先混合环氧基单体200～500份、三氟化硼-葵酸二甲酯0.01～0.05份、阻聚剂0.01～0.05份，中速搅拌下在30～40分钟内滴加入以上反应釜，反应3～4小时；
5)测试酸值≤1.0mgKOH/g为合格，用200kg/桶过滤包装备用；
二、制备水性聚氨酯分散体或乳液
1)投料预制聚酯多元醇500～1000份入6000L反应釜，升温至115℃，抽真空脱水0.5小时，打开回流冷凝阀，通入氮气保护；
2)降温至80℃，中速搅拌下，30～40分钟内滴加多异氰酸酯300～600份入以上反应釜，反应1～1.5小时；
3)投料小分子二醇20～50份入以上反应釜，继续反应1小时；降温至70℃，投催化剂1～5份、助剂100～200份，继续反应2小时；
4)降温至60℃，在分散盘边缘线速度为12m/s以上的转速剪切下，快速加入氨基磺酸钠盐60～150份，然后高速搅拌30分钟；
5)高速搅拌下，缓慢滴加去离子水500～1500份，乳化结束持续搅拌30分钟；
6)加入乙二胺比去离子水为1比5的混合溶液100～300份，慢速搅拌1.5小时；
7)调整PH值在6～7之间，加入助剂0.2～0.5份，经检测合格后，用80目过滤网过滤包装。