专利名称：安全装置和带有安全装置的车辆的制作方法
技术领域：
本发明涉及安全装置和带有安全装置的车辆，特别涉及采用每次核对密码后都改写的滚动码方式的安全装置和带有安全装置的车辆。
背景技术：
作为防止车辆被盗的安全装置，提出了以下安全装置比较从合法所有者持有的携带终端无线发送的密码和预先注册在车辆侧的密码，仅在两者一致或为规定的关系时，才解除车门锁定和方向盘锁定，或允许发动机起动。
但是，近年来不断有利用监听无线通信信号内包含的密码的装置，通过模仿该密码，并发送相同的密码，合法所有者以外的人非法使用车辆行为的报告。
为了解决这样的问题，在(日本)特开平1-278671号公报中，提出除了有固定的ID代码以外，还设有对应于发送次数以规定顺序递进变更代码号码的滚动码，将ID代码和滚动码进行合成来生成密码的滚动码方式。
图5是表示采用现有的滚动码方式的安全装置的主要部分结构的方框图，包括驾驶者所有的携带终端和搭载在车辆上的车载机。
所述携带终端包括密钥操作部51；固定存储ID码的ID码存储器52；按照密钥操作的次数递进变更滚动码的滚动码生成部53；将所述ID码和滚动码相加并生成密码的密码生成部54；对所述密码进行调制的调制部55；以及发送所述调制后的密码的发送部56。
车载机包括接收所述密码的接收部61；对接收的密码进行解调的解调部62；对所述密码进行解析并将ID码与存储在ID码存储器63中的ID码进行比较，而且将滚动码与存储在接收次数加法部64中的接收次数进行比较，根据各自的比较结果来判别密码的合法性的数据解析部65；以及如果密码合法，就解除车门锁定和方向盘锁定等安全锁定的驱动部66。所述数据解析部65还具有在密码的合法性被确认时增加注册在接收次数加法部64中的接收次数而更新注册的功能。
在采用上述滚动码方式的安全装置中，如果在向存储器(接收次数加法部64)注册更新的滚动码当中电池电压下降，则会在存储器中写入不完全的滚动码。因此，在下次发送时，由于携带终端的滚动码和车辆侧的滚动码不一致，所以存在尽管使用合法的携带终端，但也不能解除安全锁定的技术课题。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术的课题，提供一种安全装置和带有安全装置的车辆，即使是电池电压下降的状态，也不会注册不完全的滚动码。
为了实现上述目的，本发明的特征在于，在接收滚动码并将其与已经注册的滚动码进行比较，在两者为规定的关系时解除安全锁定，并更新所述已经注册的滚动码的安全装置和带有安全装置的车辆中，具有以下部件。
(1)包括存储滚动码的存储器、更新滚动码的更新部件、以及监视以存储器和更新部件的驱动电压为代表的电压的监视部件，更新部件在以存储器和更新部件的驱动电压为代表的电压低于规定的基准电压时停止更新所述滚动码。
(2)还设有起动踏板、连接到起动踏板的发电机、将发电机的输出电压变换为规定的驱动电压的电源电路、以及通过发电机的输出电压充电的蓄电部件。
(3)比较接收的滚动码和已经注册的滚动码，在两者一致或差分在规定的容许值以下时解除安全锁定。
根据上述特征(1)，在存储器和更新部件的驱动电压低，不能向存储器正确地注册滚动码的可能性高的状况下，禁止滚动码的更新注册。因此，可以防止在存储器中注册不完全的滚动码。
根据上述特征(2)，由于将通过踩踏起动踏板产生的电力积蓄在蓄电部件中，可以通过这种电力使安全装置动作，所以即使是电池电压下降的状态，也可解除安全锁定。
根据上述特征(3)，驱动电压低于基准电压的结果，仅更新携带终端侧的滚动码，而不更新车载机的滚动码，即使两者产生某些差别，在下次核对时也不产生不良状况。
图1是采用本发明的安全系统的踏板型自动两轮车的外观侧面图。
图2是表示包括本发明的安全系统的电气系统的主要部分结构的方框图。
图3是电池电压下降时的起动开始时的图2的主要部分的信号波形图。
图4是表示本发明一实施方式的动作流程图。
图5是在密码中采用滚动码的现有的车辆防盗系统方框图。
具体实施例方式
以下，参照附图详细说明本发明的优选实施方式。图1采用本发明的安全系统的踏板型自动两轮车的外观侧面图，车体前部1和车体后部2通过低底板部3连结，这些部分的骨架通过大致由下套管和主管构成的车架形成。
车体前部1、车体后部2和底板部3分别被前盖4、本体盖5和中心盖6覆盖。在车体前部1中，在上方设有车把7，被支撑在转向头上，前叉8延长到下方，前轮9F支撑在其下端。
在主管7的上升部下端，摆动(swing)组件20通过连接部件18可自由摆动地连结支撑。在摆动组件20的前部搭载4单汽缸的4冲程发动机13。在发动机13的曲柄轴上，连结用于在电池电压下降时起动发动机的起动踏板19。从该发动机13向后方构成带式无级变速机21，后轮9R支撑在其后部通过离心离合器设置的减速机构14上。在减速机构14的上端和主管之间插装后部减振器15。
车把7的上部被兼用计器板的车把盖10覆盖。转向头、前叉8和车把7构成操纵部件。车把7的紧握部分从车把盖10向车体左右突出，侧反光镜11L(11R)在上方突出。车把锁定模件12将车把7锁定，不能操纵。
在本体盖5的上方，设有车座16，以覆盖容纳箱。车座16可开闭，在其下部的容纳箱中可容纳头盔等。在本体盖5的后部设有车牌照17、驮架、刹车灯等。还配置有发动机上附带的吸气管、汽化器、空气滤清器等，但省略图示。
图2是表示所述自动两轮车上搭载的包含安全装置的电气系统主要部分结构的方框图，与上述相同的标号表示相同或同等部分。
交流发电机(ACG)31连结到所述发动机13的曲柄轴，同时连接到起动踏板19。调节器33将ACG31的输出电压控制为规定电压，并供给安全组件40和电池35，同时通过主继电器36供给各电气部件，而且通过点火开关37供给点火电路。锁定致动器38响应来自安全组件40的信号，解除所述车把锁定模件12的锁定。
在所述安全组件40中，电源电路41的输入端子上连接电容器(或蓄电池)42。接收机43包括接收部和解调部，接收从携带终端发送的密码，将其变换成数字信号并提供给CPU44。
在EEPROM45中存储滚动码。在ROM46中固定地注册ID码。AD输入电路47将所述电源电路41的电源电压V2(电容器42的端子电压)进行A-D变换，将其结果提供给CPU44。开关输入电路48检测各种开关的状态。CPU44包括数据解析部和滚动码更新部。
图3表示电池电压下降时的起动开始时的图2各部的信号波形。
在时刻t1踩踏起动踏板19，ACG13转动后，安全组件40的电源电压V1如图3(a)那样上升。电源电路41的电源电压V2也如图3(b)那样随着所述电源电压V1的上升而上升，所以将电容器42充电，然后缓慢地下降。从电源电路41输出的驱动电压V3与电源电压V2一起上升，直至达到规定的逻辑电压Vlog，并在电源电压V2超过逻辑电压Vlog期间维持逻辑电压Vlog。然后，电源电压V2缓慢下降并在低于逻辑电压Vlog时，驱动电压V3也随其缓慢下降。
这里，所述CPU44的动作保证电压Vcpu和EEPROM45的动作保证电压Veeprom有Veeprom＜Vcpu的关系，随着驱动电压V3的下降，按CPU44、EEPROM45的顺序陷入不能工作状态。因此，为了正常地结束对EEPROM45的滚动码的更新注册，在从对EEPROM45的写入开始至结束的期间，需要从电源电路41输出的驱动电压V3持续超过CPU44的动作保证电压Vcpu。
因此，在本实施方式中，如图3(c)所示，逐渐减小的驱动电压V3，将与低于CPU44的动作保证电压的定时t3相比，至少提前EEPROM写入滚动码所需要的时间Δt的定时t2的电源电压V2作为基准电压Vref进行注册，并仅在电源电压V2超过基准电压Vref时，许可对EEPROM45的滚动码的更新注册。
图4主要是表示所述CPU44动作的流程图，在步骤S1中，通过所述接收机43判定是否接收了密码。如果确认接收了密码，则在步骤S2中，在CPU44的数据解析部中将密码进行解析，提取其中包含的ID码和滚动码。
在步骤S3中，比较从所述密码中提取的ID码和所述ROM46中注册的ID码，如果两者一致或有规定的关系，则将本次的ID码识别为合法的ID码并进至步骤S4。在步骤S4中，比较从所述密码中提取的滚动码和所述EEPROM45中预先注册的滚动码，如果两者一致或有规定的关系，则将本次的滚动码识别为合法的滚动码并进至步骤S5。
在步骤S5中，将解除信号发送到锁定致动器38。锁定致动器38响应该解除信号并对车把锁定模件12赋能，解除车门锁定。在步骤S6中，根据从AD输入电路47供给的信号来判定所述电源电压V2和基准电压Vref的大小关系。而且，如果V2≥Vref，则电源电压足够大，可以正常地完成滚动码的更新注册，所以进至步骤S7。在步骤S7中，更新EEPROM45中注册的滚动码。如果V2＜Vref，则结束该处理而不更新滚动码。
这样，根据本实施方式，在对EEPROM45更新注册滚动码时确认电源电压V2，如果电源电压V2比基准电压Vref低，则禁止更新注册。因此，可防止对EEPROM45注册不完全的滚动码。
再有，在上述实施方式中，如果在电源电压V2低于基准电压Vref的状态下发送滚动码，则仅更新携带终端侧的滚动码，而不更新车载机的滚动码，所以在两者中产生一些差别。但是，在本实施方式中考虑到携带终端中的密钥开关的无效按压，即使在滚动码不一致时，只要其差分在规定的容许值以下，就将其认定为‘一致’并解除安全锁定。因此，如本实施方式那样，即使在电源电压V2低于基准电压Vref时禁止车载机侧的滚动码的更新注册，在下次核对时也不发生不良情况。
此外，在上述实施方式中，举例说明了采用车把锁定作为安全锁定的情况，但对阻断向ECU和点火装置的供电并使发动机起动无效的安全系统也同样适用。
根据本发明，可实现以下效果。
(1)在对存储器更新注册滚动码时确认电源电压，在电源电压比基准电压低时禁止更新注册，所以可防止对存储器注册不完全数据。
(2)可将通过踩踏起动踏板产生的电力积蓄在蓄电部件中，通过该电力来使安全装置工作，所以即使是电池电压下降的状态，也可以解除安全锁定。
(3)比较接收的滚动码和已经注册的滚动码，不仅在两者一致的情况下，而且在两者的差分在规定的容许值以下的情况下也可解除安全锁定，所以驱动电压低于基准电压的结果，仅更新携带终端侧的滚动码，不更新车载机的滚动码，即使两者产生一些差别，在下次核对时也不产生不良情况。
权利要求
1.一种安全装置，接收滚动码并将其与已注册的滚动码进行比较，在两者为规定的关系时解除安全锁定，开更新所述已注册的滚动码，该安全装置包括存储所述滚动码的存储器；更新所述滚动码的更新部件；以及监视以所述存储器和更新部件的驱动电压为代表的电压的监视部件；其特征在于，所述更新部件在以所述驱动电压为代表的电压低于规定的基准电压时停止更新所述滚动码。
2.如权利要求1所述的安全装置，其特征在于，还包括将来自外部的输入电压变换为所述驱动电压的电源电路，以及通过所述输入电压进行充电的蓄电部件。
3.如权利要求2所述的安全装置，其特征在于，所述监视部件监视所述蓄电部件的端子电压。
4.如权利要求1至3任何一项所述的安全装置，其特征在于，比较所述接收的滚动码和已经注册的滚动码，在两者一致或其差分在规定的容许值以下时解除安全锁定。
5.一种带有安全装置的车辆，该安全装置接收滚动码并将其与已注册的滚动码进行比较，在两者为规定的关系时解除安全锁定，并更新所述已注册的滚动码，所述车辆包括起动踏板；连接到所述起动踏板的发电机；将所述发电机的输出电压变换为规定的驱动电压的电源电路；通过所述发电机的输出电压进行充电的蓄电部件；被所述驱动电压驱动、存储所述滚动码的存储器；被所述驱动电压驱动、更新所述滚动码的更新部件；以及监视以所述驱动电压为代表的电压的监视部件；其特征在于，所述更新部件在以所述驱动电压为代表的电压低于规定的基准电压时停止更新所述滚动码。
6.如权利要求5所述带有安全装置的车辆，其特征在于，所述监视部件监视所述蓄电部件的端子电压。
7.如权利要求5或6所述的带有安全装置的车辆，其特征在于，比较所述接收的滚动码和已经注册的滚动码，在两者一致或其差分在规定的容许值以下时解除安全锁定。
全文摘要
提供一种安全装置和带有安全装置的车辆，即使电池电压下降，也不注册不完全的滚动码。带有安全装置的车辆包括起动踏板(19)；连接到起动踏板(19)的发电机ACG(1)；将ACG(1)的输出电压变换为规定的驱动电压的电源电路(41)；通过ACG(1)的输出电压进行充电的电容器(42)；存储滚动码的存储器EEPROM(45)；更新滚动码的CPU(44)；以及监视以所述驱动电压为代表电压的AD输入电路(47)；CPU在驱动电压低于规定的基准电压时停止更新滚动码。
文档编号B60R25/10GK1522901SQ200410004009
公开日2004年8月25日 申请日期2004年2月4日 优先权日2003年2月7日
发明者今野健志 申请人:本田技研工业株式会社