专利名称：用于行走机械的可伸缩式支腿及具有该支腿的混凝土泵车的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及到行走机械领域，特指一种用于行走机械的可伸缩式支腿以及具有该支腿的混凝土泵车。
背景技术：
现有技术中，在工程行走机械的底盘上大多设置了向侧前和侧后展开的支腿，这些支腿均可相对底盘的轴摆动或伸缩，且在支腿末端有垂直油缸用于支撑，使工程行走机械能够在作业时获得稳定的工作状态。以混凝土泵车为例，目前广泛使用的前支腿结构形式是多级后摆式，后支腿的结构形式是直摆式，在部分短臂架泵车中支腿有使用X型结构或H型结构。
德国Putzmeister公司泵车前支腿使用其特有的前摆多级结构，德国Schwing公司泵车前支腿使用其特有的弧形支腿结构，均能兼顾良好受力和低空间占用。现有技术主要存在一下缺点1、由于结构限制，必须采用的分段的悬臂轴结构，需要更大轴径才能满足受力需求；2、由于悬臂轴结构，支臂变形较大，受力差；3、由于轴位置距离回转机构较远，支撑刚度和稳定差些。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种能使支承机构更加紧凑、充分利用支承机构空间，能使支腿转轴到回转机构距离更短，且具有更好的受力特性的用于行走机械的可伸缩式支腿，本发明进一步提供一种具有这种支腿的混凝土泵车。
为了解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为一种用于行走机械的可伸缩式支腿，它包括连接于底盘上可绕转轴偏转的支腿箱体、一可在支腿箱体内伸缩的套管部件以及一装设于套管部件前端且可以垂直伸缩的支脚部件，所述支腿箱体和套管式部件内设有一双向作用的液压缸，该液压缸的两端分别固定于在支腿箱体末端的固定点和套管部件最远端的固定点，其特征在于所述转轴位于支腿箱体的两端之间且偏离于液压缸的伸缩轴线。
所述支腿箱体朝偏离于液压缸伸缩轴线的方向延伸形成耳部，所述转轴穿设于该耳部中，并垂直于液压缸的伸缩轴线。
所述套管式部件包括两个或两个以上可相互插入的套管。
所述支腿箱体的前端设有滚动支座或滑动支承，套管式部件在缩进和外伸时可支承在其上。
所述支腿箱体末端装有软管导向轮。
所述支脚部件具有一液压外伸缸，该液压外伸缸可通过一可卷绕到软管卷筒上的软管连接油源。
所述支脚部件的中部与套管部件中末端套管的端部相连。
一种具有权利要求1所述支腿的混凝土泵车，它包括底盘、转动机构、布料杆、泵送装置以及支承机构，所述底盘包括至少一个前轴和至少一个后轴，转动机构、布料杆、泵送装置和支承机构均安装于底盘上，布料杆连接于转动机构的上方，泵送装置位于转动机构的后方，支承机构上装设可绕支承机构偏转的四根或四根以上的支腿，所述四根或四根以上的支腿中有两根或两根以上的支腿为可伸缩式支腿，其特征在于所述可伸缩支腿包括支腿箱体、装设于支腿箱体内的套管部件和液压缸以及装设于支腿箱体端部的支脚部件，所述支腿箱体通过偏离于支腿伸缩轴线的转轴与支承机构相连，且该转轴位于支腿臂箱体两端之间。
所述支腿为前摆式或后摆式。
所述混凝土泵车的运输行驶过程中，支腿的套管式部件全部缩进支腿箱体后平行于底盘的纵轴线布置；混凝土泵车实施作业时，支腿的套管式部件全部或部分伸出支腿箱体后一起倾斜向前伸出底盘的边缘以外。
与现有技术相比，本发明的优点就在于1、本发明用于行走机械的可伸缩式支腿将转轴设置于偏离液压缸伸缩轴线的位置，因此本发明可以采用非悬臂轴作为转轴的设计，从而避免了采用分段悬臂轴的结构，简化了结构和加工过程，改善了转轴受力和刚性，提高了整个支撑的稳定性；加上支承机构附近本身就存在可以利用的空间，偏离液压缸伸缩轴线的转轴正好可以利用其剩余空间，从而充分利用了支承机构的空间，使整体结构更加紧凑；且转轴位于支腿箱体的两端之间，使转轴到转动机构的距离更短，具有更好的受力特点；2、本发明采用可伸缩式支腿的混凝土泵车结构更加紧凑、整体稳定性更好、将伸缩式支腿与固定长度支腿搭配使用，以及改变前摆式或后后摆式的安装方式，从而使本发明的混凝土泵车适用范围更广，能够满足各种作业环境的需要，且通用性更强。
图1是本发明行走机械的可伸缩式支腿的主视结构示意图；图2是本发明行走机械的可伸缩式支腿的俯视结构示意图；图3是本发明行走机械的可伸缩式支腿收缩后的结构示意图；图4是本发明行走机械的可伸缩式支腿另一种实施例的主视结构示意图；
图5是本发明行走机械的可伸缩式支腿另一种实施例的俯视结构示意图；图6是本发明混凝土泵车实施例1结构的主视示意图；图7是本发明混凝土泵车实施例1结构的俯视示意图；图8是本发明混凝土泵车实施例2结构的主视示意图；图9是本发明混凝土泵车实施例3结构的主视示意图；图10是本发明混凝土泵车实施例4结构的主视示意图。
图例说明1、软管卷筒2、固定点3、耳部4、软管导向轮5、支腿箱体6、转轴7、滚动支座或滑动支承 8、第一级套管9、第二级套管 10、液压缸11、伸缩轴线 12、第三级套管13、固定点 14、软管20、底盘 21、后轴22、前轴 24、转动机构25、布料杆 26、泵送装置27、支承机构 28、固定长度的支腿29、地面 30、纵轴线31、支脚部件 32、摆动油缸33、后摆式可伸缩式支腿 34、前摆式可伸缩式支腿35、摆动油缸 36、转轴具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1、图2和图3所示的可伸缩式支腿结构示意图以及图6和图7所示的该支腿安装于混凝土泵车的状态示意图，本发明的用于行走机械的可伸缩式支腿，它包括连接于底盘20上可绕转轴6偏转的支腿箱体5、一可在支腿箱体5内伸缩的套管部件以及一装设于套管部件前端且可以垂直伸缩的支脚部件31，该套管式部件包括两个或两个以上可相互插入的套管，支腿箱体5和套管式部件内设有一双向作用的液压缸10，该液压缸10的两端分别固定于在支腿箱体5末端的固定点2和套管部件最远端的固定点13转轴6位于支腿箱体5的两端之间且偏离于液压缸10的伸缩轴线11。由于转轴6避开了液压缸10的伸缩轴线11，因此本发明可以采用非悬臂轴作为转轴6的设计，从而避免了采用分段悬臂轴的结构，改善了转轴6受力和刚性，提高了整个支撑的稳定性；加上支承机构27附近本身就存在可以利用的空间，偏离液压缸10伸缩轴线11的转轴6正好可以利用其剩余空间，从而充分利用了支承机构27的空间，使整体结构更加紧凑；且转轴6位于支腿箱体5的两端之间，使转轴6到转动机构24的距离更短，具有更好的受力特点。在本实施例中，该支腿箱体5朝偏离于液压缸10伸缩轴线11的方向延伸形成耳部3，转轴6穿设于该耳部3中并垂直于液压缸10的伸缩轴线11；套管式部件包括三个可相互插入的套管，即第一级套管8、第二级套管9和第三级套管12，支腿箱体5的前端设有滚动支座或滑动支承7，套管式部件在缩进和外伸时可支承于滚动支座或滑动支承7上，从而降低了在套管式部件从支腿箱体5外伸或缩进时产生的摩擦力，使其滑动自如。液压缸10与支腿箱体5的后端和套管部件的前端连接，通过液压缸10的作用将支腿伸缩或收拢。支脚部件31的顶部固定于末端套管的端部，支脚部件31具有一液压外伸缸，该液压外伸缸可通过一可卷绕到软管卷筒1上的软管14与油源相连。在另一实施例中，为了满足实际工作环境的需要，还可以将该支腿的支脚部件31的中部与末端套管的端部相连，以满足较低底盘高度或需要避开障碍物时使用(参见图4和图5所示)。
工作原理当到达工作位置时，通过相应展开机构将伸缩支腿展开到相应位置，行走机械的液压泵提供油源，向液压缸10供油，支腿的套管部件在液压缸10作用下，将第一级套管8、第二级套管9和第三级套管12伸出到指定位置，通过软管14向支脚部件31供油，支脚部件31固定于地面29上，至此相应支承机构27被伸出的支腿撑起，其中两个软管导向轮4在支腿展开和伸缩时保证软管14顺利收放。
参见图6和图7所示，本发明的一种具有伸缩式支腿的混凝土泵车，它包括底盘20、转动机构24、布料杆25、泵送装置26以及支承机构27，底盘20包括至少一个前轴22和至少一个后轴21，转动机构24、布料杆25、泵送装置26和支承机构27均安装于底盘20上，布料杆25连接于转动机构24的上方，泵送装置26位于转动机构24的后方，支承机构27上装设可绕支承机构27转动的四根或四根以上的支腿，这四根或四根以上的支腿中有两根或两根以上的支腿为可伸缩式支腿，可伸缩支腿包括支腿箱体5、装设于支腿箱体5内的套管部件和液压缸10以及装设于支腿箱体5端部的支脚部件31，支腿箱体5通过偏离于支腿的伸缩轴线11的转轴6与支承机构27相连，且该转轴6位于支腿箱体5的两端之间(参见图1)。四根或四根以上的支腿可以全部采用前摆式或后摆式设计，也可以部分采用前摆式或后摆式设计。在混凝土泵车的运输行驶过程中，支腿的支腿箱体5中的液压油缸10将套管式部件全部缩进，并平行于底盘20的纵轴线30布置，而当混凝土泵车实施作业时，支腿的支腿箱体5中的液压油缸10将套管式部件全部或部分伸出，套管式部件与支脚部件31一起倾斜向前伸出底盘20的边缘以外。
工作原理当混凝土泵车到达作业地点后，通过相应展开机构将支腿展开到相应位置，行走机械的液压泵提供油源，向液压缸10供油，支腿套管部件在液压缸10作用下依次将多级套管伸出到指定位置，然后通过软管14向支脚部件31供油，支脚部件31伸出底盘20的外缘并固定于地面30上，相应的支承机构27被撑起，形成稳定的支撑，布料杆25展开，泵送装置26启动，开始布料动作。
如图6和图7所示，本发明实施例1混凝土泵车的示意图，该实施例中两个前支腿使用前摆式可伸缩式支腿34，而两个后支腿使用直摆式固定长度支腿28，直摆式固定长度支腿28通过转轴36固定与支承机构27上，其主体通过摆动油缸32与支承机构27相连；如图8所示，本发明实施例2混凝土泵车的示意图，该实施例中两个前支腿使用后摆式可伸缩式支腿33，而两个后支腿使用直摆式固定长度支腿28；如图9所示，本发明实施例3混凝土泵车的示意图，该实施例中两个前支腿使用前摆式可伸缩式支腿34，而两个后支腿使用后摆式可伸缩式支腿33；如图10所示，本发明实施例4混凝土泵车的示意图，该实施例的两个前支腿使用后摆式可伸缩式支腿33，而后支腿使用前摆式可伸缩式支腿34。由此可知，根据混凝土泵车的作业环境、稳定性要求以及底盘20配置等，本发明的混凝土泵车可以将可伸缩式支腿的安装数量、前后摆布置方式以及与直摆式固定长度支腿28的配合做相应的搭配，从而满足具体施工和作业的要求，因此本发明的混凝土泵车适应范围广，通用性强。
权利要求
1.一种用于行走机械的可伸缩式支腿，它包括连接于底盘(20)上可绕转轴(6)偏转的支腿箱体(5)、一可在支腿箱体(5)内伸缩的套管部件以及一装设于套管部件前端且可以垂直伸缩的支脚部件(31)，所述支腿箱体(5)和套管式部件内设有一双向作用的液压缸(10)，该液压缸(10)的两端分别固定于在支腿箱体(5)末端的固定点(2)和套管部件最远端的固定点(13)，其特征在于所述转轴(6)位于支腿箱体(5)的两端之间且偏离于液压缸(10)的伸缩轴线(11)。
2.根据权利要求1所述的用于行走机械的可伸缩式支腿，其特征在于所述支腿箱体(5)朝偏离于液压缸(10)伸缩轴线(11)的方向延伸形成耳部(3)，所述转轴(6)穿设于该耳部(3)中并垂直于液压缸(10)的伸缩轴线(11)。
3.根据权利要求1或2所述的用于行走机械的可伸缩式支腿，其特征在于所述套管式部件包括两个或两个以上可相互插入的套管。
4.根据权利要求1或2所述的用于行走机械的可伸缩式支腿，其特征在于所述支腿箱体(5)的前端设有滚动支座或滑动支承(7)，套管式部件在缩进和外伸时可支承在其上。
5.根据权利要求1或2所述的用于行走机械的可伸缩式支腿，其特征在于所述支脚部件(31)具有一液压外伸缸，该液压外伸缸可通过一可卷绕到软管卷筒(1)上的软管(14)连接油源。
6.根据权利要求1或2所述的用于行走机械的可伸缩式支腿，其特征在于所述支脚部件(31)的中部与套管部件中末端套管的端部相连。
7.根据权利要求1或2所述的用于行走机械的可伸缩式支腿，其特征在于所述支腿箱体(5)末端装有软管导向轮(4)。
8.一种具有权利要求1所述支腿的混凝土泵车，它包括底盘(20)、转动机构(24)、布料杆(25)、泵送装置(26)以及支承机构(27)，所述底盘(20)包括至少一个前轴(22)和至少一个后轴(21)，转动机构(24)、布料杆(25)、泵送装置(26)和支承机构(27)均安装于底盘(20)上，布料杆(25)连接于转动机构(24)的上方，泵送装置(26)位于转动机构(24)的后方，支承机构(27)上装设可绕支承机构(27)偏转的四根或四根以上的支腿，所述四根或四根以上的支腿中有两根或两根以上的支腿为可伸缩式支腿，其特征在于所述可伸缩支腿包括支腿箱体(5)、装设于支腿箱体(5)内的套管部件和液压缸(10)以及装设于支腿箱体(5)端部的支脚部件(31)，所述支腿箱体(5)通过偏离于支腿伸缩轴线(11)的转轴(6)与支承机构(27)相连，且该转轴(6)位于支腿箱体(5)两端之间。
9.根据权利要求8所述的混凝土泵车，其特征在于所述支腿为前摆式或后摆式。
10.根据权利要求8或9所述的混凝土泵车，其特征在于所述混凝土泵车的运输行驶过程中，支腿的套管式部件全部缩进支腿箱体(5)后平行于底盘(20)的纵轴线(30)布置；混凝土泵车实施作业时，支腿的套管式部件全部或部分伸出支腿箱体(5)后一起倾斜向前伸出底盘(20)的边缘以外。
全文摘要
本发明公开了一种用于行走机械的可伸缩式支腿及具有该支腿的混凝土泵车，它包括连接于底盘上可绕转轴偏转的支腿箱体、一可在支腿箱体内伸缩的套管部件以及一装设于套管部件前端且可以垂直伸缩的支脚部件，所述支腿箱体和套管式部件内设有一双向作用的液压缸，该液压缸的两端分别固定于在支腿箱体末端的固定点和套管部件最远端的固定点，转轴位于支腿箱体的两端之间且偏离于液压缸的伸缩轴线。这种混凝土泵车采用这种可伸缩式支腿。本发明能使支承机构更加紧凑、充分利用支承机构空间，能使支腿转轴到回转机构距离更短，且具有更好的受力特性的用于行走机械的可伸缩式支腿，本发明的混凝土泵车具有稳定性好，适用性强的特点。
文档编号B60S9/00GK1799908SQ20051013665
公开日2006年7月12日 申请日期2005年12月30日 优先权日2005年12月30日
发明者彭国成, 易秀明, 王尤毅, 徐鑫 申请人:三一重工股份有限公司