专利名称：拖拉机驱动轮的高度差调节装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及拖拉机技术领域，尤其涉及一种可调节拖拉机的两个驱动轮相对高度的装置。
背景技术：
大部分公知拖拉机的左右驱动轮固定在同一轴线上，不能随着行走地域的坡度变化而调整其左右驱动轮的高度，在坡地横向行走时容易侧翻，只适宜在平地或坡度较小的坡地作业，而不能应用于坡度较大的山地或丘陵地区。中国专利CN1579121A公开了一种山地拖拉机，其通过一套设置于变速箱的差高装置，带动围绕于左右动力输出轴外周面的左右连接管同时相向转动，左右连接管的转动使与之固定连接的摇臂围绕动力输出半轴的轴线转动，使固定于摇臂另一端的左右驱动轮作上、下运动，从而实现了两驱动轮的高度差调节。虽然该专利公开的这种差高装置结构紧凑，使用也比较方便，但是，由于重力的作用，在左右连接管上会产生一个转矩，尽管差高装置通过一套蜗轮蜗杆装置实现了摇臂的摆动自锁，但这个转矩长时间地做用于这套蜗轮蜗杆装置，会影响其使用寿命。同时，该差高装置结构过于复杂，制造成本较高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拖拉机驱动轮的高度差调节装置，该调节装置结构简单，制造成本低。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是拖拉机驱动轮的高度差调节装置，包括可兼作最终传动箱体的左、右摇臂，所述左、右摇臂分别具有安装于左、右驱动轮的第一端，和围绕于左、右动力输出半轴的外周面的第二端，所述左摇臂的第二端可转动地围绕于所述左动力输出半轴的外周面，它还包括设置于所述左摇臂与拖拉机机架之间、控制左摇臂摆动的第一油缸。
作为一种改进，所述右摇臂的第二端可转动地围绕于所述右动力输出半轴的外周面，它还包括设置于所述右摇臂与拖拉机机架之间、控制右摇臂相对于左摇臂作相向同步摆动的第二油缸。
作为另一种改进，它还包括围绕于所述左动力输出半轴的外周面、并固定于变速箱箱体的左支撑套，所述左摇臂的第二端套设于所述左支撑套的外周面；以及围绕于所述右动力输出半轴的外周面、并固定于变速箱箱体的右支撑套，所述右摇臂的第二端套设于所述右支撑套的外周面。
采用了上述技术方案后，由于所述左摇臂的第二端可转动地围绕于所述左动力输出半轴的外周面，所述左摇臂与拖拉机机架之间设有第一油缸，通过第一油缸可以控制左摇臂的摆动，调整好后，通过液压控制装置封闭第一油缸内的液压油，使该驱动轮与机架保持在一个固定的相对位置，从而通过简单的结构实现了两个驱动轮的高度差调节。由于所述右摇臂的第二端可转动地围绕于所述右动力输出半轴的外周面，它还包括设置于所述右摇臂与拖拉机机架之间、控制右摇臂相对于左摇臂作相向同步摆动的第二油缸，与只能进行单侧驱动轮调整的高度差调整装置相比，它可以用近似一半的油缸行程实现同一高度差的调整，并且使调整后的两个驱动轮在水平面内的轴线投影位于同一直线上。由于它还包括围绕于所述左动力输出半轴的外周面、并固定于变速箱箱体的左支撑套，所述左摇臂的第二端套设于所述左支撑套的外周面；以及围绕于所述右动力输出半轴的外周面、并固定于变速箱箱体的右支撑套，所述右摇臂的第二端套设于所述右支撑套的外周面，所以作用于左、右摇臂上的转矩不会作用于左、右动力输出半轴，不会使其受到额外的作用力，因而提高了变速箱的使用寿命。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的原理图；图2是
图1所示实施例中摇臂部分的剖视图。
具体实施方式
一种拖拉机驱动轮的高度差调节装置，如图2所示，包括可兼作最终传动箱体的左、右摇臂3、3’，所述左、右摇臂3、3’分别具有安装于左、右驱动轮4、4’的第一端，和围绕于左、右动力输出半轴11、11’的外周面的第二端。左、右动力输出半轴11、11’与左、右驱动轮4、4’之间分别设有左、右最终传动装置7、7’，它们可以是链传动装置，也可以是带传动装置或齿轮传动装置等。
左支撑套6围绕于所述左动力输出半轴11的外周面并固定于变速箱箱体1，所述左摇臂3的第二端套设于所述左支撑套6的外周面。右支撑套6’围绕于所述右动力输出半轴11’的外周面并固定于变速箱箱体1，所述右摇臂3’的第二端套设于所述右支撑套6’的外周面。
如
图1所示，所述左摇臂3与拖拉机机架2之间设有可控制左摇臂摆动的第一油缸5，所述右摇臂3’与拖拉机机架2之间设有可控制右摇臂3’相对于左摇臂作相向同步摆动的第二油缸5’。第一油缸5与第二油缸5’的液压控制装置可以采用类似于拖拉机液压悬挂装置的位调节装置。相对位置调整好后，通过液压控制装置封闭油缸内的液压油，使该驱动轮与机架保持在一个固定的相对位置，从而通过简单的结构实现了两个驱动轮的高度差调节。
本实用新型不局限于上述实施方式，如果左、右摇臂3的第二端直接套设于左、右动力输出半轴11、11’的外周面，在第一油缸5与第二油缸5’的作用下也可以实现左、右摇臂3的摆动，但此时，左、右动力输出半轴11、11’就会受到来自摇臂的额外的作用力，从而缩短变速箱的使用寿命。
总之，本实用新型结构简单，制造成本低，各部件受力合理，在现有手扶拖拉机的基础上直接进行简单的改造，就可以使之适合在坡度较大的山地或丘陵地区使用，也可以适合具有两个驱动轮的田园耕作机使用。
权利要求1.拖拉机驱动轮的高度差调节装置，包括可兼作最终传动箱体的左、右摇臂(3、3’)，所述左、右(3、3’)摇臂分别具有安装于左、右驱动轮(4、4’)的第一端，和围绕于左、右动力输出半轴(11、11’)的外周面的第二端，其特征在于所述左摇臂(3)的第二端可转动地围绕于所述左动力输出半轴(11)的外周面，它还包括设置于所述左摇臂(3)与拖拉机机架(2)之间、控制左摇臂摆动的第一油缸(5)。
2.如权利要求1所述的拖拉机驱动轮的高度差调节装置，其特征在于它还包括围绕于所述左动力输出半轴(11)的外周面、并固定于变速箱箱体(1)的左支撑套(6)，所述左摇臂(3)的第二端套设于所述左支撑套(6)的外周面。
3.如权利要求1或2所述的拖拉机驱动轮的高度差调节装置，其特征在于所述右摇臂(3’)的第二端可转动地围绕于所述右动力输出半轴(11’)的外周面，它还包括设置于所述右摇臂(3’)与拖拉机机架(2)之间、控制右摇臂(3’)相对于左摇臂作相向同步摆动的第二油缸(5’)。
4.如权利要求3所述的拖拉机驱动轮的高度差调节装置，其特征在于它还包括围绕于所述右动力输出半轴(11’)的外周面、并固定于变速箱箱体(1)的右支撑套(6’)，所述右摇臂(3’)的第二端套设于所述右支撑套(6’)的外周面。
专利摘要本实用新型公开了一种拖拉机驱动轮的高度差调节装置，它包括可兼作最终传动箱体的左、右摇臂，所述左、右摇臂分别具有安装于左、右驱动轮的第一端，和围绕于左、右动力输出半轴的外周面的第二端，所述左摇臂的第二端可转动地围绕于所述左动力输出半轴的外周面，所述右摇臂的第二端可转动地围绕于所述右动力输出半轴的外周面，它还包括设置于所述左摇臂与拖拉机机架之间、控制左摇臂摆动的第一油缸，和设置于所述右摇臂与拖拉机机架之间、控制右摇臂相对于左摇臂作相向摆动的第二油缸。本实用新型结构简单，制造成本低，各部件受力合理，在现有手扶拖拉机的基础上直接进行简单的改造，就可以使之适合在坡度较大的山地或丘陵地区使用。
文档编号B60G17/00GK2920713SQ200620085500
公开日2007年7月11日 申请日期2006年6月12日 优先权日2006年6月12日
发明者王清水 申请人:王清水